卧式智能冷冻展示柜及其售货方法与流程

本发明属于冷冻冷藏制冷设备，尤其涉及一种卧式智能冷冻展示柜及其售货方法。

背景技术：

1、现有技术中，自动售货功能大多依靠图像采集技术来实现，主要通过图像采集设备采集柜内发生货物交易前后的货物图像，并将采集到的货物图像发送至后台服务器，通过图像处理技术识别出发生交易的交易对象(包括交易的货物种类和数量)，进而生成交易订单，完成交易。在卧式智能冷冻展示柜中，消费者需要将手部自上而下伸入到柜内挑选商品，导致图像采集设备容易被手部遮挡，降低图像采集设备的采集效果，从而影响交易订单的生成效率，降低消费者的用户体验。

2、虽然也有一些自动售货机采用货物重力感应技术识别发生交易的目标货物，通过重感组件检测货物重力，并且根据重力变化信号中的数值变化信息获取消费者取走的货物及货物数量。由于自动售货机无人看守，仅采用货物重力感应技术识别发生交易的目标货物的方式安全性不高，容易发生货物被同等种类的其他物体替换的现象。而且当展示柜中货物种类较多且单个货物重量并不完全相同时，变化相同的重量可能会出现多种交易对象，现有技术中，通常会通过将货物分区域放置，利用不同的重感组件检测，以便于确定交易对象。还有一些展示柜中选择放置售价和/或重量相同的货物，以便于确定交易对象。

3、因此，设计一种同时设置重力感应和视觉识别的卧式智能冷冻展示柜具有重要意义。

技术实现思路

1、针对相关技术中存在的不足之处，本发明提供了一种卧式智能冷冻展示柜及其售货方法，通过同时采用重感组件和视觉识别装置获得交易对象，提高交易的可靠性，并且可以对展示柜内货物和消费者的交易过程进行监视，防止展示柜内货物被等重量替换。

2、本发明提供一种卧式智能冷冻展示柜及其售货方法，包括：

3、柜体，其限定形成有容纳腔；容纳腔内放置有待交易的货物；

4、门体，其设于容纳腔的开口处，以打开或关闭容纳腔；

5、视觉识别装置，其设于容纳腔内并连接于柜体内壁，用于采集交易过程中的信息；

6、重感组件，其设于柜体，用于检测交易过程中货物的重量；

7、控制器，其与视觉识别装置和重感组件连接；控制器被配置为：根据重感组件在交易过程中的检测信息确定交易过程中货物重量的变化；根据货物重量的变化并结合视觉识别装置采集的交易过程中的信息确定的交易货物种类和数量。

8、本技术方案通过同时采用重感组件和视觉识别装置获得交易的货物数量和种类，可以提高交易的可靠性；而且视觉识别装置可以对篮筐内的货物和消费者的交易过程进行监视，防止货物被等重量替换，提高交易的安全性。

9、在其中一些实施例中，柜体内设有压机室，压机室设于容纳腔下方，容纳腔的底面朝向容纳腔内凸起形成台阶，以防止容纳腔与压机室干涉；容纳腔内设有用于放置货物的篮筐。

10、在其中一些实施例中，压机室靠近柜体的左侧或右侧设置；篮筐被配置为多个，多个篮筐沿柜体左右方向并列设置，篮筐的底面为平面，并且重感组件设于篮筐的底部。

11、在其中一些实施例中，压机室靠近柜体后侧设置；篮筐包括篮筐本体和延伸部，篮筐本体设于台阶前侧，延伸部设于篮筐本体的后侧并位于台阶上；重感组件设于篮筐本体底部。

12、在其中一些实施例中，还包括轮体，轮体设于柜体底部，重感组件安装于轮体。

13、在其中一些实施例中，门体包括移动门体和固定门体，固定门体与柜体固定连接并靠近柜体后侧设置，移动门体位于固定门体下方并沿柜体前后方向移动，以打开或关闭容纳腔；视觉识别装置设于柜体的前侧内壁。

14、在其中一些实施例中，还包括输入单元，输入单元包括解锁模块和结算模块，解锁模块用于解除柜体对移动门体的锁定；结算模块用于收取交易费用；控制器被配置为:根据解锁模块的输入信息解除柜体对移动门体的锁定；根据交易货物的种类和数量确定结算模块的待结算费用。

15、在其中一些实施例中，控制器内预先设定有货物模型，控制器被配置为：根据视觉识别装置的采集信息，利用货物模型，确定交易的货物种类和数量。

16、除此，本发明还提供一种卧式智能冷冻展示柜的售货方法，包括以下步骤：

17、通过解锁模块向控制器传递开锁指令，控制器接收开锁指令后解除柜体对移动门体的锁定；

18、通过向上推动移动门体，以打开容纳腔挑选货物；

19、视觉识别装置对整个交易过程进行监控；控制器根据视觉识别装置的采集信息初步确定交易的货物种类和数量；

20、重感组件检测交易过程中货物的重量；控制器根据重感组件的检测信息对初步确定的交易的货物种类和数量进行筛选和验证，以最终确定交易的货物种类和数量；

21、控制器根据最终确定的交易的货物种类和数量确定结算模块的待结算费用；

22、货物挑选完成后，撤去对移动门体向上的推力，移动门体下落并关闭容纳腔，控制器控制柜体对移动门体施加约束，以将移动门体锁定在其关闭容纳腔的状态。

23、在其中一些实施例中，打开容纳腔挑选货物时，需要对移动门体施加向上的推力，以使容纳腔保持在打开状态；当撤去对移动门体的推力后，移动门体在重力作用下或者向下的拉力作用下下落，以关闭容纳腔。

24、基于上述技术方案，本发明实施例中卧式智能冷冻展示柜能够防止展示柜内货物被等重量替换，提高交易的安全性和可靠性；并且交易对象的获取方式简单可靠。

技术特征：

1.一种卧式智能冷冻展示柜，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卧式智能冷冻展示柜，其特征在于，所述柜体内设有压机室，所述压机室设于所述容纳腔下方，所述容纳腔的底面朝向容纳腔内凸起形成台阶，以防止所述容纳腔与所述压机室干涉；所述容纳腔内设有用于放置货物的篮筐。

3.根据权利要求2所述的卧式智能冷冻展示柜，其特征在于，所述压机室靠近所述柜体的左侧或右侧设置；所述篮筐被配置为多个，多个所述篮筐沿所述柜体左右方向并列设置，所述篮筐的底面为平面，并且所述重感组件设于所述篮筐的底部。

4.根据权利要求2所述的卧式智能冷冻展示柜，其特征在于，所述压机室靠近所述柜体后侧设置；所述篮筐包括篮筐本体和延伸部，所述篮筐本体设于所述台阶前侧，所述延伸部设于所述篮筐本体的后侧并位于所述台阶上；所述重感组件设于所述篮筐本体底部。

5.根据权利要求1所述的卧式智能冷冻展示柜，其特征在于，还包括轮体，所述轮体设于所述柜体底部，所述重感组件安装于所述轮体。

6.根据权利要求1所述的卧式智能冷冻展示柜，其特征在于，所述门体包括移动门体和固定门体，所述固定门体与所述柜体固定连接并靠近所述柜体后侧设置，所述移动门体位于所述固定门体下方并沿所述柜体前后方向移动，以打开或关闭所述容纳腔；所述视觉识别装置设于所述柜体的前侧内壁。

7.根据权利要求6所述的卧式智能冷冻展示柜，其特征在于，还包括输入单元，所述输入单元包括解锁模块和结算模块，所述解锁模块用于解除所述柜体对所述移动门体的锁定；所述结算模块用于收取交易费用；所述控制器被配置为:根据所述解锁模块的输入信息解除所述柜体对所述移动门体的锁定；根据交易货物的种类和数量确定所述结算模块的待结算费用。

8.根据权利要求1所述的卧式智能冷冻展示柜，其特征在于，所述控制器内预先设定有货物模型，所述控制器被配置为：根据所述视觉识别装置的采集信息，利用所述货物模型，确定交易的货物种类和数量。

9.一种卧式智能冷冻展示柜的售货方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的卧式智能冷冻展示柜的售货方法，其特征在于，打开所述容纳腔挑选货物时，需要对所述移动门体施加向上的推力，以使容纳腔保持在打开状态；当撤去对所述移动门体的推力后，所述移动门体在重力作用下或者向下的拉力作用下下落，以关闭容纳腔。

技术总结
本发明涉及一种卧式智能冷冻展示柜及其售货方法，属于冷冻冷藏制冷设备技术领域，其中卧式智能冷冻展示柜包括柜体、门体、视觉识别装置、重感组件和控制器；柜体限定形成有容纳腔；容纳腔内放置有待交易的货物；门体设于容纳腔的开口处；视觉识别装置设于容纳腔内并连接于柜体内壁；重感组件设于柜体；控制器与视觉识别装置和重感组件连接；控制器被配置为：根据重感组件在交易过程中的检测信息确定交易过程中货物重量的变化；根据货物重量的变化并结合视觉识别装置采集的交易过程中的信息确定的交易货物种类和数量。该卧式智能冷冻展示柜通过同时采用重感组件和视觉识别装置获得交易的货物数量和种类，交易可靠性高。

技术研发人员：殷善民,张永军,张瑞祥,相修华,李言宗,余乐,王统治,高阳,王森,赵光谱,张友琪,李庆波,赵昌磊,鲍春秀
受保护的技术使用者：青岛海容商用冷链股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15