智能发药柜、系统和应用方法

本公开涉及智能医用设备，尤其涉及一种智能发药柜、系统和应用方法以及电子设备。

背景技术：

1、传统的发药方式，是病人按照缴费信息单前往药房进行取药，药房医生根据缴费处方为病人取药。

2、而在现在的药房系统中，药房的配药系统会提前读取到主治医生为病人开具的药物，病人缴费后，收到的取药缴费单上会记载取药的地点和序号。而在药物缴费的过程中，药房的配药系统会自动读取到病人的药品信息，一遍让药房医生提前进行药品配置。

3、而对于住院的临床患者来讲，需要多次缴费并前往药房取药，这无疑会增加病人的就诊难度；若是病人身体虚弱，也无法及时前往取药，导致取药成了一个难题。此外，若是安排医护人员或者家属前往药房取药，在此过程中，又无疑会增加医护人员或者家属的取药时间成本，也较为不变。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提出一种智能发药柜、系统和应用方法以及电子设备。

2、本申请一方面，提出一种智能发药柜，适用于口服药的分发，包括：

3、移动机器人，用于按照预设的配药轨迹在取药点和发药点之间进行移动；

4、人脸识别模块，用于采集病人的人脸图像并发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；在后台服务器对当前病人进行人脸识别成功后，调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令；

5、电子屏，用于提示病人进行身份采集，以及显示后台服务器下发的当前病人的口服药信息：病人基本信息，口服药药名、用法和剂量，医嘱；

6、智能储药柜，其上设有若干用于存储药品的储药单元，在得到后台服务器下发相应病人的开锁指令之后，自动打开对应的所述储药单元，让当前病人或者医护人员取口服药；

7、电源模块，用于供电；

8、控制主机，用于所述发药柜与所述后台服务器之间的交互；

9、所述智能储药柜设于所述移动机器人上，所述电子屏设于所述智能储药柜顶部，所述人脸识别模块集成设置在所述电子屏上；

10、所述移动机器人、人脸识别模块、电子屏、智能储药柜和电源模块，分别与所述控制主机进行电连接。

11、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述口服药信息，包括：病人基本信息，口服药药名、用法和剂量，医嘱。

12、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述发药柜柜体上，还集成有：

13、二维码扫描模块，用于扫描病人手腕上佩戴的二维码标签，将采集的病人二维码身份信息发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；

14、若选择二维码进行身份验证，在后台服务器对当前病人进行二维码身份信息验证成功后，调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令；

15、所述二维码扫描模块与所述控制主机进行电连接。

16、本申请另一方面，提出一种智能发药柜系统，包括：

17、智能发药柜；

18、后台服务器，用于在his系统上，根据病人就诊id，建立起当前病人的口服药配发档案，录入当前病人的口服药信息；

19、以及，

20、管理所述智能发药柜的各个储药单元的工作状态，并找出处于空闲状态的所述储药单元的目标地址，将所述目标地址写入当前病人的口服药配发档案之中；

21、以及，

22、接收控制主机上报的人脸图像或者二维码身份信息，对当前病人进行身份验证，验证成功后，向所述控制主机反馈验证通过提示；

23、以及，

24、根据当前病人的身份信息，从所述his系统上调取当前病人的口服药信息并下发至所述控制主机，再由所述控制主机转发并显示在电子屏上；

25、以及，

26、读取当前病人的口服药配发档案，查找当前病人的口服药所在所述储药单元的目标地址，并基于所述目标地址，向所述控制主机下发对应所述目标地址的所述储药单元的开锁指令，由所述控制主机控制存储当前病人的口服药的所述储药单元开锁。

27、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：

28、读取当前移动机器人的初始点，并计算初始点到取药点的取药轨迹l1；

29、读取当前病人的口服药配发档案，从所述口服药配发档案中找到当前病人的用药点，并计算取药点到送药点的送药轨迹l2；

30、等待药房下发取药指令。

31、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：

32、当接收到药房服务器反馈的当前病人的取药指令之时，将所述取药轨迹l1下发至所述移动机器人；

33、所述移动机器人开始按照所述取药轨迹l1移动至药房的发药点，进行取药；

34、取药后，由药房服务器向所述后台服务器反馈取药结束信号。

35、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：

36、当接收到药房服务器反馈的当前病人的取药结束信号之时，将所述送药轨迹l2下发至所述移动机器人；

37、所述移动机器人开始按照所述送药轨迹l2移动至当前病人所在病房的用药点，进行送药；

38、取药后，由所述控制主机向所述后台服务器反馈送药结束信号。

39、本申请另一方面，还提出一种智能发药柜系统的应用方法，包括如下步骤：

40、后台服务器向控制主机下发对当前病人进行身份验证的指令；

41、控制主机接收并转发该指令，并显示在电子屏上，提示病人进行身份采集；

42、通过人脸识别模块/二维码扫描模块，采集病人的身份信息并发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；

43、后台服务器通过人脸图像或者二维码身份信息，对当前病人进行身份识别，识别成功后，向所述控制主机反馈验证通过提示，并调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令。

44、本申请另一方面，还提出一种电子设备，包括：

45、处理器；

46、用于存储处理器可执行指令的存储器；

47、其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的应用方法。

48、本发明的技术效果：

49、本申请提出一种智能发药柜系统，集合了智能机器人和智能储药柜，可以在后台服务器对当前病人的口服药进行智能配发管理和配送，后台可以直接通过智能发药柜进行现场用户身份信息采集和识别，并指令移动机器人前往取药和送药，并可以向病人展示对应的用药基本信息等等，可以避免病人或者医护人员等亲自前往取药，节省住院等病人的就诊时间，节省体力，降低取药负担和成本。可以智能实现口服药的分发，提高医院护理临床病人的用药效率。

50、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

技术特征：

1.一种智能发药柜，适用于口服药的分发，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能发药柜，其特征在于，所述口服药信息，包括：病人基本信息，口服药药名、用法和剂量，医嘱。

3.根据权利要求1所述的一种智能发药柜，其特征在于，所述发药柜柜体上，还集成有：

4.一种智能发药柜系统，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的一种智能发药柜系统，其特征在于，所述后台服务器，还用于：

6.根据权利要求5所述的一种智能发药柜系统，其特征在于，所述后台服务器，还用于：

7.根据权利要求6所述的一种智能发药柜系统，其特征在于，所述后台服务器，还用于：

8.一种智能发药柜系统的应用方法，其特征在于，包括如下步骤：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及一种智能发药柜、系统和应用方法，本申请提出一种智能发药柜系统，集合了智能机器人和智能储药柜，可以在后台服务器对当前病人的口服药进行智能配发管理和配送，后台可以直接通过智能发药柜进行现场用户身份信息采集和识别，并指令移动机器人前往取药和送药，并可以向病人展示对应的用药基本信息等等，可以避免病人或者医护人员等亲自前往取药，节省住院等病人的就诊时间，节省体力，降低取药负担和成本。可以智能实现口服药的分发，提高医院护理临床病人的用药效率。

技术研发人员：钟李莹
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15