一种基于路侧停车场景的无牌车辆处理方法及装置与流程

本发明涉及智慧交通，具体涉及一种基于路侧停车场景的无牌车辆处理方法及装置。

背景技术：

1、近年来，随着城市化进程不断加快，机动车数量不断增加，随之而来也产生了很多城市交通拥堵、停车矛盾等问题，因此，提高城市交通管理的智能化水平是目前亟待解决的一个社会问题，通过提高城市交通管理的智能化水平可有效改善目前的交通管理状况。目前，主要通过在城市道路路侧处安装高位视频监控设备，采集监控场景视频图像数据，利用视觉算法对数据进行处理及分析，实现对路侧停车场景的分析，实现无人化的车辆出入场的判断和记录，自动生成停车流水记录，给用户发送停车账单，通过智能化的路侧停车管理，极大减少了人工的参与，从而对于城市的交通管理、停车管理等各个方面都具有积极地促进作用。

2、其中，车牌号码识别在路侧停车管理场景中具有重要的作用，是对停泊车辆进行确认的最主要的证据，但在某些场景下，未检测到停泊车辆的车牌，导致该流水订单无法实现自动化的生成过程，进入人工处理过程，增加了人工处理的成本，降低了路侧停车收费管理的自动化率，这些场景如未挂牌新车、有些未挂牌的清洁车、四轮电动车(老年代步车)、受树枝遮挡影响、受车牌反光影响、车辆开启后备箱导致车牌不可见等，在这些场景下，视觉算法无法识别到该车辆车牌，此时需要人工对未检测到车牌的流水均进行再次校验，但在这些流水记录中，人工再次校验结果仍为无法计费的订单，增加了人工处理的成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于路侧停车场景的无牌车辆处理方法及装置，解决了由于现有方法在无法识别车辆车牌的场景下无法生成停车订单，增加人工处理成本等问题。

2、根据第一方面，本发明实施例提供了一种基于路侧停车场景的无牌车辆处理方法，包括：

3、获取路侧停车场景车辆的目标订单数据；

4、对所述目标订单数据进行数据处理，确定对应的数据处理结果；

5、根据所述处理结果判断所述车辆是否有遮挡，确定判断结果；

6、利用所述判断结果确定无牌车辆对应的处理结果。

7、本发明实施例提供的基于路侧停车场景的无牌车辆处理方法，对于未检测到车牌的流水记录，进行无牌车算法判断，如算法确认为无牌车，即自动生成一条不收费的流水记录，无需进行人工处理，极大减少了人工校验的时间和成本。

8、结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述对所述目标订单数据进行数据处理，确定对应的数据处理结果，包括：所述目标订单数据为所述车辆驶入泊位或驶出泊位的多张图像，

9、对所述多张图像分别进行多类别目标检测，确定所述车辆的对应的多类别目标结果；

10、对所述多张图像分别进行车辆车身姿态检测，识别所述车辆的车身姿态；

11、对所述多张图像分别进行遮挡目标的语义分割，确定所述车辆的是否有遮挡；

12、对所述多张图像分布进行所述车辆位置和泊位关系判断，确定车辆信息。

13、结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述对所述多张图像分布进行所述车辆位置和泊位关系判断，确定车辆信息，包括：其中所述车辆信息包括车牌信息，

14、根据所述多张图像对应的泊位位置，利用四个关键点坐标来确定泊位在图像中的位置关键点坐标以及所述车身姿态的车辆关键点坐标进行计算，确定车辆关键点坐标；

15、利用多边形面积计算工具，计算所述泊位关键点坐标以及车辆关键点坐标的重叠区域面积；

16、计算重叠区域面积与泊位的四边形框的多边形面积的交集与并集的比值，当所述比值的最大值大于预设交并比阈值时，确定所述比值的最大值对应的车辆在该泊位中。

17、结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述根据所述处理结果判断所述车辆是否有遮挡，包括：

18、当所述处理结果中无车牌信息时，根据所述多类别目标结果，判断车辆的矩形框位置与所述多类别目标结果的矩形框位置的交并比是否大于所述预设交并比阈值；

19、当判断结果为大于所述预设交并比阈值时，确定所述车辆被遮挡；

20、当判断结果为不大于所述预设交并比阈值时，确定所述车辆未被遮挡。

21、结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述根据所述车辆信息与泊位车辆信息进行匹配，判断所述车辆是否有遮挡，还包括：

22、当所述处理结果中有车牌信息时，根据所述车身姿态计算所述车辆关键点连线向量与对应图像坐标的横坐标方向向量的夹角，来判断车辆车头的朝向；

23、当车头朝前时，计算所述车辆的车头轮廓面以及车牌面积，利用多边形面积计算工具，计算图像中每个车牌面积与该车头轮廓面的重叠区域面积，确定重叠区域面积与车牌面积的比值。

24、结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，

25、当重叠区域面积与车牌面积的比值均不为1时，确定所述车牌不属于所述车辆，返回判断车辆的矩形框位置与所述多类别目标结果的矩形框位置的交并比是否大于所述预设交并比阈值，输出结果；

26、当重叠区域面积与车牌面积的比值有唯一一个为1时，确定所述车牌属于所述车辆；

27、当重叠区域面积与车牌面积的比值存在多个为1时，计算所述车辆的所述车头轮廓面的中心点坐标，以及每个比值为1的车牌面积的中心点，并计算两者中心点的距离，将距离最近的车牌确定为该车辆的车牌。

28、根据第二方面，本发明实施例提供的基于路侧停车场景的无牌车辆处理装置，包括：

29、第一处理模块，用于获取路侧停车场景车辆的目标订单数据；

30、第二处理模块，用于对所述目标订单数据进行数据处理，确定对应的数据处理结果；

31、第三处理模块，用于根据所述处理结果判断所述车辆是否有遮挡，确定判断结果；

32、第四处理模块，用于利用所述判断结果确定无牌车辆对应的处理结果。

33、根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的基于路侧停车场景的无牌车辆处理方法。

34、根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的基于路侧停车场景的无牌车辆处理方法。

技术特征：

1.一种基于路侧停车场景的无牌车辆处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标订单数据进行数据处理，确定对应的数据处理结果，包括：所述目标订单数据为所述车辆驶入泊位或驶出泊位的多张图像，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多张图像分布进行所述车辆位置和泊位关系判断，确定车辆信息，包括：其中所述车辆信息包括车牌信息，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述处理结果判断所述车辆是否有遮挡，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述处理结果判断所述车辆是否有遮挡，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

7.一种基于路侧停车场景的无牌车辆处理装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-6中任一项所述的基于路侧停车场景的无牌车辆处理方法。

技术总结
本发明公开一种基于路侧停车场景的无牌车辆处理方法及装置，方法包括：获取路侧停车场景车辆的目标订单数据；对目标订单数据进行数据处理，确定对应的数据处理结果；根据处理结果判断车辆是否有遮挡，确定判断结果；利用判断结果确定无牌车辆对应的处理结果。本发明对于未检测到车牌的流水记录，进行无牌车算法判断，如算法确认为无牌车，即自动生成一条不收费的流水记录，无需进行人工处理，极大减少了人工校验的时间和成本。

技术研发人员：闫军,丁丽珠
受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22