一种智能售卖机器人及智能售卖系统的制作方法

本发明涉及展示柜，具体地说，涉及一种智能售卖机器人及智能售卖系统。

背景技术：

1、如今，消费者对冰品、饮品的需求日益增长，呈现出“随时随地”、“零食化”、“必需品化”等不可逆的全新消费趋势。消费习惯的改变促进了无人自动售货机设备应用推广，铺设面积呈现井喷式发展。

2、自动售货机(vendingmachine，vem)，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。伴随着随着移动互联网和智能手机的普及和推广，手机支付、人脸识别自动售货机应用场景越来越广泛。

3、但是在现有的售卖系统中，我们发现存在一些不便和效率低下的地方。例如，传统的售卖方式往往需要人工进行操作，这不仅增加了运营成本，而且容易受到人为因素的影响，如售卖员的心情、健康状况等。此外，固定的售卖地点和有限的工作时间也限制了售卖的范围和效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能售卖机器人及智能售卖系统，以解决上述背景技术中提出的传统的售卖方式往往需要人工进行操作，这不仅增加了运营成本，而且容易受到人为因素的影响，如售卖员的心情、健康状况等。此外，固定的售卖地点和有限的工作时间也限制了售卖的范围和效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种智能售卖机器人及智能售卖系统，包括机身箱体，所述机身箱体的顶部安装有自动开关门门体，所述机身箱体的底部安装有平板式自动导向车，所述机身箱体的内部安装有置物篮筐，所述置物篮筐的内部安装有搁架，所述置物篮筐的底部安装有压力传感器模组。

3、作为本发明的优选方案，所述自动开关门门体的后部通过转轴与机身箱体转动杆连接，转轴分为左门体转轴和右门体转轴，所述左门体转轴和右门体转轴均通过变频电机驱动转动。

4、作为本发明的优选方案，所述机身箱体的顶部安装有转轴仓，所述转轴仓的一侧安装有门体盖板，所述转轴仓的一端安装有左门体转轴仓，另一端安装有右门体转轴仓。

5、作为本发明的优选方案，所述自动开关门门体的背面靠近变频电机处安装有自动开关门减速系统，所述自动开关门减速系统包括电机变频器，所述电机变频器上安装有主动轴，所述主动轴的一端安装有行星齿轮组，所述行星齿轮组的外侧设置有内齿圈，所述电机变频器通过电机支架安装在机身箱体内，所述电机变频器的主动轴与变频电机的输出轴连接，所述内齿圈的外侧与自动开关门门体的转轴连接。

6、作为本发明的优选方案，所述自动开关门门体的侧边安装有强磁密封条，所述自动开关门门体的前部安装有识别摄像头，所述机身箱体的正面下方安装有红外识别摄像头和激光摄像头，液晶显示屏的上方安装有触控屏，所述触控屏的下方安装有扬声器与麦克风，所述机身箱体的前部安装有液晶显示屏，所述触控屏的背面安装有触控屏驱动，所述触控屏的底部安装有音响和麦克风，所述液晶显示屏的背面安装有液晶显示屏驱动，所述自动开关门门体的内侧安装有图像识别摄像头。

7、作为本发明的优选方案，所述压力传感器模组包括固定底座，所述固定底座的顶部安装有平衡梁，所述平衡梁的顶部安装有承重托盘，所述平衡梁的一端安装有信号输入端点，所述平衡梁的另一端安装有信号输出端点。

8、作为本发明的优选方案，所述置物篮筐的外侧设置有置物篮筐风道，所述置物篮筐的侧面和底部开设有若干通风孔，所述搁架通过分区隔板分隔成第一储存区和第二储存区，所述分区隔板包括横板和纵板。

9、作为本发明的优选方案，所述置物篮筐的外部安装有冷冻储藏箱体，所述冷冻储藏箱体的底部安装有排水阀门。

10、作为本发明的优选方案，所述机身箱体的内部中间安装有变频压缩机、风扇和冷凝器，所述冷冻储藏箱体与冷凝器之间的管路上安装有毛细管和干燥过滤器，所述机身箱体的内部下方安装有主控箱和电池。

11、作为本发明的优选方案，所述机身箱体的背面中部设置有散热孔，所述机身箱体的背面下方安装有进风口、充电口、电源开关和信号接口。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果：

13、1、该智能售卖机器人及智能售卖系统中，通过自动导向车，与常规售卖柜相比，售卖机器人可进行移动售卖，售卖场景多样化，兼具承载及运输功能。

14、2、该智能售卖机器人及智能售卖系统中，通过自动开关门，售卖机器人可针对操作指令自动开关门，用户体验更加协调。

15、3、该智能售卖机器人及智能售卖系统中，通过售卖机器人触控屏上方摄像头可实时捕捉，将信号发送至主控板，待后续指令完成智能售卖，支付流程更加便利。

16、4、该智能售卖机器人及智能售卖系统中，自主获客及售卖，售卖机器人自动导向车配有红外摄像头、雷达摄像头可对周围环境、动态人群信息实时捕捉，经信息处理后反馈至扬声器，可进行问候语自主获客，增加售卖机会，售卖机器人配有液晶显示屏幕，可实时播放高清动态广告。

技术特征：

1.一种智能售卖机器人及智能售卖系统，包括机身箱体(6)，其特征在于：所述机身箱体(6)的顶部安装有自动开关门门体(1)，所述机身箱体(6)的底部安装有平板式自动导向车(7)，所述机身箱体(6)的内部安装有置物篮筐(8)，所述置物篮筐(8)的内部安装有搁架(9)，所述置物篮筐(8)的底部安装有压力传感器模组(15)。

2.根据权利要求1所述的智能售卖机器人及智能售卖系统，其特征在于：所述自动开关门门体(1)的后部通过转轴与机身箱体(6)转动杆连接，转轴分为左门体转轴(4a)和右门体转轴(4b)，所述左门体转轴(4a)和右门体转轴(4b)均通过变频电机(5)驱动转动。

3.根据权利要求2所述的智能售卖机器人及智能售卖系统，其特征在于：所述机身箱体(6)的顶部安装有转轴仓(27)，所述转轴仓(27)的一侧安装有门体盖板(28)，所述转轴仓(27)的一端安装有左门体转轴仓(29b)，另一端安装有右门体转轴仓(29b)。

4.根据权利要求3所述的智能售卖机器人及智能售卖系统，其特征在于：所述自动开关门门体(1)的背面靠近变频电机(5)处安装有自动开关门减速系统(17)，所述自动开关门减速系统(17)包括电机变频器(39)，所述电机变频器(39)上安装有主动轴(40)，所述主动轴(40)的一端安装有行星齿轮组(41)，所述行星齿轮组(41)的外侧设置有内齿圈(42)，所述电机变频器(39)通过电机支架(43)安装在机身箱体(6)内，所述电机变频器(39)的主动轴(40)与变频电机(5)的输出轴连接，所述内齿圈(42)的外侧与自动开关门门体(1)的转轴连接。

5.根据权利要求1所述的智能售卖机器人及智能售卖系统，其特征在于：所述自动开关门门体(1)的侧边安装有强磁密封条(3)，所述自动开关门门体(1)的前部安装有识别摄像头(2)，所述机身箱体(6)的正面下方安装有红外识别摄像头(46)和激光摄像头(47)，液晶显示屏(11)的上方安装有触控屏(10)，所述触控屏(10)的下方安装有扬声器与麦克风(45)，所述机身箱体(6)的前部安装有液晶显示屏(11)，所述触控屏(10)的背面安装有触控屏驱动(13)，所述触控屏(10)的底部安装有音响和麦克风(14)，所述液晶显示屏(11)的背面安装有液晶显示屏驱动(16)，所述自动开关门门体(1)的内侧安装有图像识别摄像头(44)。

6.根据权利要求1所述的智能售卖机器人及智能售卖系统，其特征在于：所述压力传感器模组(15)包括固定底座(50)，所述固定底座(50)的顶部安装有平衡梁(51)，所述平衡梁(51)的顶部安装有承重托盘(48)，所述平衡梁(51)的一端安装有信号输入端点(49)，所述平衡梁(51)的另一端安装有信号输出端点(52)。

7.根据权利要求1所述的智能售卖机器人及智能售卖系统，其特征在于：所述置物篮筐(8)的外侧设置有置物篮筐风道(12)，所述置物篮筐(8)的侧面和底部开设有若干通风孔(35)，所述搁架(9)通过分区隔板(36)分隔成第一储存区(37)和第二储存区(38)，所述分区隔板(36)包括横板和纵板。

8.根据权利要求1所述的智能售卖机器人及智能售卖系统，其特征在于：所述置物篮筐(8)的外部安装有冷冻储藏箱体(18)，所述冷冻储藏箱体(18)的底部安装有排水阀门(19)。

9.根据权利要求8所述的智能售卖机器人及智能售卖系统，其特征在于：所述机身箱体(6)的内部中间安装有变频压缩机(22)、风扇(23)和冷凝器(24)，所述冷冻储藏箱体(18)与冷凝器(24)之间的管路上安装有毛细管(20)和干燥过滤器(21)，所述机身箱体(6)的内部下方安装有主控箱(25)和电池(26)。

10.根据权利要求1所述的智能售卖机器人及智能售卖系统，其特征在于：所述机身箱体(6)的背面中部设置有散热孔(31)，所述机身箱体(6)的背面下方安装有进风口(30)、充电口(32)、电源开关(33)和信号接口(34)。

技术总结
本发明涉及展示柜技术领域，具体为一种智能售卖机器人及智能售卖系统，包括机身箱体，机身箱体的顶部安装有自动开关门门体，机身箱体的底部安装有平板式自动导向车，机身箱体的内部安装有置物篮筐，置物篮筐的内部安装有搁架，置物篮筐的底部安装有压力传感器模组。该智能售卖机器人及智能售卖系统中，通过自动导向车，与常规售卖柜相比，售卖机器人可进行移动售卖，售卖场景多样化，兼具承载及运输功能。通过自动开关门，售卖机器人可针对操作指令自动开关门，用户体验更加协调。通过售卖机器人触控屏上方摄像头可实时捕捉，将信号发送至主控板，待后续指令完成智能售卖，支付流程更加便利。

技术研发人员：肖永康,卢骊,汪允华,罗琪琪,尹雪冰,刘明慧,武青正,李志强,常冲
受保护的技术使用者：澳柯玛股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25