车辆自动加油方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种车辆自动加油方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着技术发展进步，自动驾驶汽车的功能越来越全面，适用范围也越来越广。自动驾驶汽车自主加油是自动驾驶汽车运营的一个必要环节，也是自动驾驶汽车的一项关键技术。如何让自动驾驶汽车自主行驶到油枪处实现加油是自动驾驶技术环节中需要解决的问题。传统的自动驾驶路径设计多为人为定义行驶路径，如，针对这个加油站的环境，设定相应的轨迹。但这种方法灵活性和适应性不强。

2、使用者为了避免频繁加油浪费时间，通常在车辆燃油量接近最低油量线时会驾驶车辆前往加油站加油，不可避免会遇到因为各种原因不能及时加油导致车辆无法正常行驶，甚至车辆加油过少的情况下，可能会导致车辆无法行驶到目的地。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车辆自动加油方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术驾驶员忘记添加燃油或者没有时间添加燃油，从而影响车辆驾驶体验感的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种车辆自动加油方法，所述方法包括以下步骤：

3、获取自动加油指令，基于所述自动加油指令查找目标加油站；

4、控制车辆行驶至所述目标加油站并加油；

5、实时监测所述车辆在加油过程中的加油状态；

6、在所述加油状态满足预设条件时，基于v2i通信进行支付，完成车辆自动加油。

7、可选地，所述获取自动加油指令之前，还包括：

8、在用户停止使用车辆时，检测所述车辆的实时燃油量；

9、在所述实时燃油量低于预设燃油量阈值时，向用户发送所述实时燃油量，以使用户根据所述实时燃油量反馈自动加油指令；

10、获取自动加油指令之前，还包括：

11、响应于用户输入的触发指令，生成自动加油指令。

12、可选地，所述控制车辆行驶至所述目标加油站并加油，包括：

13、启动按需导航模式，基于所述按需导航模式根据所述目标加油站得到线路图；

14、在基于所述线路图控制车辆驶出停车场时，通过v2i发送开闸信号至停车场服务器，以使所述停车场服务器基于所述开闸信号允许所述车辆驶出停车场；

15、在控制车辆驶出停车场时，控制车辆根据线路图行驶至所述目标加油站并加油。

16、可选地，所述控制车辆根据线路图行驶至所述目标加油站并加油，包括：

17、控制车辆根据线路图行驶至所述目标加油站时，通过v2i发送目标燃油标号至加油站服务器，以使所述加油站服务器根据所述目标燃油标号反馈目标加油位置；

18、获取所述目标加油位置，控制所述车辆行驶至所述目标加油位置。

19、可选地，所述获取所述目标加油位置之后，还包括：

20、识别所述目标加油位置是否空闲；

21、在所述目标加油位置空闲时，控制所述车辆行驶至所述目标加油位置加油；

22、在所述目标加油位置不空闲时，基于所述目标加油位置进行排队等待。

23、可选地，所述实时监测所述车辆在加油过程中的加油状态，包括：

24、实时监测所述车辆在加油过程中的加油状态，所述加油状态包括燃油量和加油盖开关状态；

25、其中，所述在所述加油状态满足预设条件时，基于v2i通信进行支付，包括：

26、在所述燃油量小于预设加油阈值，且所述加油盖开关状态为关闭状态时，反馈加油量不足至用户；

27、在所述加油盖开关状态为开启状态时间超过时间阈值时，发出关闭加油盖提示；

28、在所述燃油量大于等于预设加油阈值，且所述加油盖开关状态为关闭状态时，则所述加油状态满足预设条件。

29、可选地，所述加油状态满足预设条件时，基于v2i通信进行支付之后，还包括：

30、获取原始位置，基于所述原始位置生成导航路线；

31、基于所述导航路线控制车辆行驶至所述原始位置，在所述原始位置启动自动泊车模式，基于所述自动泊车模式得到实时环境图像；

32、根据所述实时环境图像进行自动泊车。

33、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆自动加油装置，所述车辆自动加油装置包括：

34、参数获取模块，用于获取自动加油指令，基于所述自动加油指令查找目标加油站；

35、驾驶控制模块，用于控制车辆行驶至所述目标加油站并加油；

36、自动加油模块，用于实时监测所述车辆在加油过程中的加油状态；

37、所述自动加油模块，还用于在所述加油状态满足预设条件时，基于v2i通信进行支付，完成车辆自动加油。

38、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆自动加油设备，所述车辆自动加油设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆自动加油程序，所述车辆自动加油程序配置为实现如上文所述的车辆自动加油方法的步骤。

39、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆自动加油程序，所述车辆自动加油程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆自动加油方法的步骤。

40、本发明通过v2i通信在车辆接收到自动加油指令时，查找周围加油站并规划路线，自动行驶至加油站加油，实时监控车辆油箱实时加油状态，基于加油状态完成自动加油并支付，能够有效利用车辆暂停使用的时间间隙进行加油，不影响驾驶的同时保证燃油量充足，有效支撑车辆长时间的使用并节省驾驶员的时间。

技术特征：

1.一种车辆自动加油方法，其特征在于，所述车辆自动加油方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆自动加油方法，其特征在于，所述获取自动加油指令之前，还包括：

3.如权利要求1所述的车辆自动加油方法，其特征在于，所述控制车辆行驶至所述目标加油站并加油，包括：

4.如权利要求3所述的车辆自动加油方法，其特征在于，所述控制车辆根据线路图行驶至所述目标加油站并加油，包括：

5.如权利要求4所述的车辆自动加油方法，其特征在于，所述获取所述目标加油位置之后，还包括：

6.如权利要求1所述的车辆自动加油方法，其特征在于，所述实时监测所述车辆在加油过程中的加油状态，包括：

7.如权利要求1-6中任一项所述的车辆自动加油方法，其特征在于，所述加油状态满足预设条件时，基于v2i通信进行支付之后，还包括：

8.一种车辆自动加油装置，其特征在于，所述车辆自动加油装置包括：

9.一种车辆自动加油设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆自动加油程序，所述车辆自动加油程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆自动加油方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆自动加油程序，所述车辆自动加油程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆自动加油方法。

技术总结
本发明属于汽车技术领域，公开了一种车辆自动加油方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取自动加油指令，基于自动加油指令查找目标加油站；控制车辆行驶至目标加油站并加油；实时监测车辆在加油过程中的加油状态；在加油状态满足预设条件时，基于V2I通信进行支付，完成车辆自动加油；本发明通过V2I通信在车辆接收到自动加油指令时，查找周围加油站并规划路线，自动行驶至加油站加油，实时监控车辆油箱实时加油状态，基于加油状态完成自动加油并支付，能够有效利用车辆暂停使用的时间间隙进行加油，不影响驾驶的同时保证燃油量充足，有效支撑车辆长时间的使用并节省驾驶员的时间。

技术研发人员：邱太超,王啟军,钟小凡,沈忱
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7