一种自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法与流程

本发明涉及一种驾驶数据记录处理方法，尤其涉及一种自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法。

背景技术：

1、近年来，自动驾驶技术发展迅速，l3级以上自动驾驶技术还在不断升级；智能车联网也在不断演进发展，智能驾驶数据收集既是高阶自动驾驶的必经之路，也是构建数据闭环的重要一步。此外，全球各国陆续出台指导要求记录自动驾驶系统代替人类驾驶时的车辆数据，记录驾驶数据已成必然。

2、因此，有必要提供一套完整记录自动驾驶数据的系统及方法，记录运行时的状态数据，车辆事件等，以便后期分析/证明自驾时的车辆状态。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，能够安全完整记录自动驾驶数据，防止实车数据出现损坏或其他意外情况；同时也方便大数据筛选分类，进行大数据分析。

2、本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，包括如下步骤：s1)将自动驾驶时的数据记录类型分为紧急事件触发和周期收集；s2)自动驾驶开启时遇到紧急事件，将事件触发前后的强关联数据存储下来，用于后期分析证明自驾时的车辆状态；s3)自驾开启或自动泊车时，则周期收集行车或泊车的相关数据并实时通过车联网上传服务器端进行分类规整。

3、进一步地，所述步骤s2包括：自动驾驶开启时，收到碰撞事件信号输入，冻结瞬时信息作为快照信息，并读取缓存中预设时间段内的数据，一起落盘到非易失型存储中同时开启上传备份，碰撞后预设时间段内继续记录信息，并落盘文件、上传。

4、进一步地，所述预设时间段为15s。

5、进一步地，所述步骤s3中收集的相关数据包括车辆运行时的状态数据和车辆事件，每500ms周期收集预设数据，并不断放入预设地址的缓存中，开启智驾功能后，每分钟落盘文件并上传到云端备份，上传成功后删除本地文件。

6、进一步地，还包括在上传文件前提供如下安全认证：由智驾产品的自动驾驶域控制器发起安全证书申请，主机厂云端平台与安全服务器端交互验证并下发证书；智驾产品的自动驾驶域控制器获取证书后，通过证书开启安全通信通道与主机厂云端平台交互获取存储令牌；智驾产品的自动驾驶域控制器取得存储令牌后，连接存储服务器端，校验通过后开始上传文件。

7、本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，能够安全完整记录自动驾驶数据，防止实车数据出现损坏或其他意外情况；同时也方便大数据筛选分类，进行大数据分析。

技术特征：

1.一种自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，其特征在于，所述步骤s2包括：自动驾驶开启时，收到碰撞事件信号输入，冻结瞬时信息作为快照信息，并读取缓存中预设时间段内的数据，一起落盘到非易失型存储中同时开启上传备份，碰撞后预设时间段内继续记录信息，并落盘文件、上传。

3.如权利要求2所述的自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，其特征在于，所述预设时间段为15s。

4.如权利要求1所述的自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，其特征在于，所述步骤s3中收集的相关数据包括车辆运行时的状态数据和车辆事件，每500ms周期收集预设数据，并不断放入预设地址的缓存中，开启智驾功能后，每分钟落盘文件并上传到云端备份，上传成功后删除本地文件。

5.如权利要求4所述的自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，其特征在于，还包括在上传文件前提供如下安全认证：

技术总结
本发明公开了一种自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，包括如下步骤：S1)将自动驾驶时的数据记录类型分为紧急事件触发和周期收集；S2)自动驾驶开启时遇到紧急事件，将事件触发前后的强关联数据存储下来，用于后期分析证明自驾时的车辆状态；S3)自驾开启或自动泊车时，则周期收集行车或泊车的相关数据并实时通过车联网上传服务器端进行分类规整。本发明提供的自动驾驶域控制器的智驾数据记录处理方法，能够安全完整记录自动驾驶数据，防止实车数据出现损坏或其他意外情况；同时也方便大数据筛选分类，进行大数据分析。

技术研发人员：孙凤金
受保护的技术使用者：立昇智能科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27