一种智能货柜系统的制作方法

本技术涉及自动售货机系统领域，具体涉及一种智能货柜系统。

背景技术：

1、市场上的智能柜主要包括两种类型，一种是静态柜，静态柜通过开关门前后对货柜内商品图片对比，识别消费者购买的商品。静态货柜的每层的层板下都需安装一个摄像头，货柜成本高，柜内商品不能重叠摆放，有层高限制，摆放商品包装标准好识别，补货效率低，适用于饮料售卖。另一种是动态货柜，动态货柜基于商品取出的轨迹跟踪，不受限于商品摆放，无需每层都安装摄像头，摄像头被安装在灯箱或货柜门上方，通过扫描门整个区域范围识别消费者取出的商品。柜内商品可以叠放，可摆放零食、生鲜等不规则商品，补货效率高，适用于大部分商品售卖，但对于摄像头识别不到的商品，需人工介入处理。静态柜成本高，只能摆放饮料、牛奶等标准商品，无需人工介入；动态柜成本低，可以摆放饮料、零食、生鲜等商品，需要人工介入。

2、目前，自动售货机售卖的商品品类主要为饮料和零食，实际运营中点位租金是按整体柜收取，而静态柜成本高，只能摆放饮料、牛奶等非标准商品，人工运营成本低；动态柜成本低，可以摆放饮料、零食、生鲜等商品，人工运营成本高；且点位租金是按整体柜收取，若需要布局静态柜和动态柜，会导致整体设备成本高，补货效率不足。

技术实现思路

1、本实用新型涉及自动售货机系统领域，具体涉及一种智能货柜系统，意在解决布局动态柜和静态柜的整体设备成本高，补货效率不足的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型提供一种智能货柜系统，包括：

4、智能货柜本体，其中，智能货柜本体包括动态柜和静态柜，动态柜设置有动态柜柜门，静态柜设置有静态柜柜门；

5、工控装置，用于控制动态柜柜门和/或静态柜柜门的开启或关闭；

6、门锁，其中，门锁包括动态柜门锁和静态柜门锁，动态柜门锁和静态柜门锁均与工控装置连接，分别用于向工控装置发送动态柜门锁的状态和静态柜门锁的状态；

7、工控装置用于控制动态柜门锁打开或关闭动态柜柜门，和/或，用于控制静态柜门锁打开或关闭静态柜柜门；

8、摄像装置，其中，摄像装置包括刷脸摄像头和图像识别摄像头；

9、其中，刷脸摄像头用于拍摄使用动态柜和静态柜的用户的面部头像信息；

10、其中，图像识别摄像头，连接工控装置，用于拍摄动态柜和静态柜的内部的商品信息，并将商品信息发送给工控装置；

11、安卓板，连接工控装置和刷脸摄像头，用于获取刷脸摄像头发送的面部头像信息和工控装置发送的商品信息，并将面部头像信息和商品信息转发给服务器，并向工控装置发送开门指令，其中，开门指令包括第一开门指令和第二开门指令；

12、服务器，连接安卓板，用于获取安卓板发送的面部头像信息，并将获取的面部头像信息与预先存储的面部头像信息进行比对，若比对成功，则发送第一开门指令到安卓板，以使安卓板将第一开门指令发送至工控装置，以使工控装置控制动态柜柜门和/或静态柜柜门开启；

13、或者，服务器用于获取安卓板发送的商品信息，并将获取的商品信息与预先存储的商品信息进行比对，若比对成功，则发送第二开门指令到安卓板，以使安卓板将第二开门指令发送至工控装置，以使工控装置控制动态柜柜门和/或静态柜柜门开启。

14、在一些实施例中，图像识别摄像头包括第一图像识别摄像头和第二图像识别摄像头，第一图像识别摄像头和第二图像识别摄像头均连接工控装置，其中，第一图像识别摄像头用于获取动态柜的商品信息，第二图像识别摄像头用于获取静态柜的商品信息。

15、在一些实施例中，工控装置包括动态柜工控装置和静态柜工控装置，其中，动态柜工控装置与动态柜门锁、第一图像识别摄像头连接，静态柜工控装置与静态柜门锁、第二图像识别摄像头连接；

16、其中，动态柜工控装置和静态柜工控装置分别通过rs232接口与安卓板通讯。

17、在一些实施例中，动态柜工控装置通过接收安卓板的第一开门指令，以控制动态柜门锁打开动态柜柜门，静态柜工控装置通过接收安卓板的第二开门指令，以控制静态柜门锁打开静态柜柜门；

18、其中，动态柜工控装置向安卓板反馈动态柜门锁的状态，静态柜工控装置向安卓板反馈静态柜门锁的状态。

19、在一些实施例中，工控装置包括交换机，安卓板通过交换机将摄像装置获取的视频数据上传到服务器。

20、在一些实施例中，智能货柜系统还包括：

21、显示屏装置，其中，显示屏装置包括第一显示屏与第二显示屏，第一显示屏与第二显示屏均与工控装置连接，分别设置于动态柜的上方和静态柜的上方，其中，第一显示屏和第二显示屏均用于接收工控装置发送的对比失败信息；

22、其中，对比失败信息包括面部头像对比失败信息和商品信息对比失败信息。

23、在一些实施例中，显示屏装置、刷脸摄像头和图像识别摄像头均通过导线与外接电源电连接。

24、在一些实施例中，智能货柜系统还包括：

25、led装置，其中，led装置包括第一led灯和第二led灯，第一led灯和第二led灯均与工控装置连接，分别设置于动态柜的上方和静态柜的上方，其中，第一led灯用于照明动态柜的内部，第二led灯用于照明静态柜的内部。

26、在一些实施例中，智能货柜系统还包括：

27、温控探头装置，其中，温控探头装置包括第一温控探头与第二温控探头，第一温控探头与第二温控探头均与工控装置连接，分别设置于动态柜的内部和静态柜的内部，其中，第一温控探头用于检测动态柜的内部温度，获取第一温度监测数据，第二温控探头用于检测静态柜的内部温度，获取第二温度监测数据。

28、在一些实施例中，门锁还包括：

29、继电器装置，其中，继电器装置包括第一继电器和第二继电器，第一继电器和第二继电器均与工控装置连接，分别设置于动态柜的内部和静态柜的内部，用于向工控装置发送关门指令，其中，关门指令包括第一关门指令和第二关门指令，其中，第一继电器用于在动态柜柜门打开超过第一预设时间后向工控装置发送第一关门指令，以使工控装置将动态柜柜门关闭，第二继电器用于在静态柜柜门打开超过第二预设时间后向工控装置发送第二关门指令，以使工控装置将静态柜柜门关闭。

30、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

31、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过提供一种智能货柜系统，包括静态柜和动态柜，再设置一个工控装置控制动态柜和静态柜的开启或关闭，结合静态柜和动态柜的优点实现通过智能货柜完成商品的购买与补货，降低设备成本，提高补货效率。

32、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种智能货柜系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能货柜系统，其特征在于，所述图像识别摄像头包括第一图像识别摄像头和第二图像识别摄像头，所述第一图像识别摄像头和所述第二图像识别摄像头均连接所述工控装置，其中，所述第一图像识别摄像头用于获取所述动态柜的商品信息，所述第二图像识别摄像头用于获取所述静态柜的商品信息。

3.根据权利要求2所述的智能货柜系统，其特征在于，所述工控装置包括动态柜工控装置和静态柜工控装置，其中，所述动态柜工控装置与所述动态柜门锁、所述第一图像识别摄像头连接，所述静态柜工控装置与所述静态柜门锁、所述第二图像识别摄像头连接；

4.根据权利要求3所述的智能货柜系统，其特征在于，所述动态柜工控装置通过接收所述安卓板的第一开门指令，以控制所述动态柜门锁打开所述动态柜柜门，所述静态柜工控装置通过接收所述安卓板的第二开门指令，以控制所述静态柜门锁打开所述静态柜柜门；

5.根据权利要求1所述的智能货柜系统，其特征在于，所述工控装置包括交换机，所述安卓板通过所述交换机将所述摄像装置获取的视频数据上传到所述服务器。

6.根据权利要求1所述的智能货柜系统，其特征在于，所述智能货柜系统还包括：

7.根据权利要求6所述的智能货柜系统，其特征在于，所述显示屏装置、刷脸摄像头和图像识别摄像头均通过导线与外接电源电连接。

8.根据权利要求1所述的智能货柜系统，其特征在于，所述智能货柜系统还包括：

9.根据权利要求1所述的智能货柜系统，其特征在于，所述智能货柜系统还包括：

10.根据权利要求1所述的智能货柜系统，其特征在于，所述智能货柜系统还包括：

技术总结
本技术涉及自动售货机系统领域，具体涉及一种智能货柜系统，该智能货柜系统，包括：智能货柜本体；工控装置，用于控制动态柜柜门和/或静态柜柜门的开启或关闭；门锁，与工控装置连接，用于向工控装置发送动态柜门锁和静态柜门锁的状态；摄像装置，用于拍摄用户的面部头像信息和货柜内部的商品信息；安卓板，用于获取工控装置发送的面部头像信息和商品信息，并将面部头像信息和商品信息转发给服务器，并向工控装置发送开门指令；服务器，连接安卓板，用于获取安卓板发送的面部头像信息，并将获取的面部头像信息与预先存储的面部头像信息进行比对，本技术能够降低设备成本，提高补货效率。

技术研发人员：黄敬宜,李金城,唐传明
受保护的技术使用者：深圳市乐科智控科技有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12