一种自动补货装置、药物存储仓及药物自动贩售机的制作方法

本技术涉及自助贩售机，具体涉及一种自动补货装置、药物存储仓及药物自动贩售机。

背景技术：

1、现有的自动售货机的补货一般是通过人工的方式，即打开售货机的前面板或后面板，然后将商品以人工方式地放置到货道上相应位置，再手动输入补货数量及存放位置等信息，补货时间较长，而且浪费人力物力。

技术实现思路

1、本实用新型为解决的技术问题而提供一种自动补货装置，能够有效的节省人力，而且具有较高的工作效率。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、第一方面，本公开提供一种自动补货装置，包括取货机械手、第二驱动机构和第三驱动机构。

4、所述取货机械手用于抓取药物，所述取货机械手包含有电动夹具、第一驱动机构和回转机构。

5、所述第二驱动机构用于驱动所述取货机械手纵向移动。

6、所述第三驱动机构用于驱动所述第二驱动机构横向移动。

7、所述第一驱动机构装配在所述回转机构上，所述回转机构用于驱动所述第一驱动机构转动。

8、所述电动夹具装配在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述电动夹具平移。

9、本公开至少一实施例提供的自动补货装置中，还包括控制装置，所述取货机械手、第二驱动机构和第三驱动机构均与所述控制装置电性连接。

10、本公开至少一实施例提供的自动补货装置中，所述取货机械手还包含有搭载部件，所述搭载部件用于搭载被夹药物。

11、所述第一驱动机构具有活动部件，所述搭载部件上配置有活动槽，所述活动部件配置为穿过所述活动槽并与所述电动夹具固定连接，所述第一驱动机构固定地配置在所述搭载部件下方。

12、本公开至少一实施例提供的自动补货装置中，还包含有探测装置，所述探测装置用于探测搭在所述搭载部件上的被夹药物。

13、所述探测装置配置为与所述控制装置电性连接。

14、本公开至少一实施例提供的自动补货装置中，所述取货机械手还包含有拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄取药品的整个过程。

15、所述拍摄装置配置为与所述控制装置电性连接。

16、本公开至少一实施例提供的自动补货装置中，所述取货机械手还包含有测距装置，所述测距装置用于探测其与药物之间的距离。

17、所述测距装置配置为与所述控制装置电性连接。

18、第二方面，本公开提供一种药物存储仓，包括至少两个药仓，还包括上述的自动补货装置。

19、所述自动补货装置配置在所述至少两个药仓之间。

20、第三方面，本公开提供一种药物自动贩售机，包括上述的药物存储仓。

21、本实用新型的有益效果为：能够通过编程实现自动取货和补货等的操作，避免人工方式地放置货物，进而可以有效的降低人力投入，同时自动化的补货又具有较高的工作效率。

技术特征：

1.一种自动补货装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动补货装置，其特征在于，所述取货机械手还包含有：

3.根据权利要求2所述的一种自动补货装置，其特征在于，所述取货机械手还包含有探测装置，用于探测搭在所述搭载部件上的被夹药物；

4.根据权利要求2所述的一种自动补货装置，其特征在于，所述取货机械手还包含有：

5.根据权利要求2所述的一种自动补货装置，其特征在于，所述取货机械手还包含有：

6.一种药物存储仓，包括至少两个药仓，其特征在于，还包括如权利要求1-5中任一项所述的自动补货装置；

7.一种药物自动贩售机，其特征在于，包括如权利要求6所述的药物存储仓。

技术总结
本技术公开一种自动补货装置、药物存储仓及药物自动贩售机，该自动补货装置包括取货机械手、第二驱动机构和第三驱动机构；所述取货机械手用于抓取药物，所述取货机械手包含有电动夹具、第一驱动机构和回转机构；所述第二驱动机构用于驱动所述取货机械手纵向移动；所述第三驱动机构用于驱动所述第二驱动机构横向移动；其中，所述第一驱动机构装配在所述回转机构上，所述回转机构用于驱动所述第一驱动机构转动；其中，所述电动夹具装配在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述电动夹具平移；该自动补货装置能够有效的节省人力，而且具有较高的工作效率。

技术研发人员：张步镇,罗洪刚,张华生
受保护的技术使用者：广州小微仓智能药店科技有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12