自动售货机的制作方法

本技术属于自动售卖，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提高以及移动支付功能的普及，为了满足日益增长的售货需求以及降低运营成本的要求，具有无人售货功能的自动售货机得到了越来越广泛地应用。

2、目前市场上应用的自动售货机，使用手机扫描二维码或者刷脸后，电磁锁解锁，消费者打开自动售货机的柜门，挑选商品，随后离开，相对应的货款则自动从手机上扣除。消费者离开后需保证自动售货机的柜门可以自动关闭，否则，存在被别人打开柜门，取走商品，但却扣款至上一位消费者的风险。

3、现有自动售货机的门体内安装有自动关门系统，自动关门系统采用可产生扭转的弹性体，将弹性体的两端进行固定，例如，弹性体的上端与门体固定在一起，而弹性体的下端与柜体的底座固定在一起，在开门过程中弹性体会发生扭转，从而产生促使弹性体恢复形变的扭转力矩，当撤销对门体的外力时，在弹性体恢复力的作用下实现自动关门的效果。

4、然而，现有自动关门系统的扭转力矩的大小无法调整，无法适应不同容积的自动售卖机对扭转力矩的不同需求。

技术实现思路

1、本实用新型至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本申请提供一种自动售货机，包括：

3、箱体，其内形成有用于储藏待售货物的储货空间，储货空间的一侧敞开形成开口端；

4、箱门，其设于开口端用以打开或关闭储货空间，箱门具有沿高度方向相对的第一边框和第二边框，第一边框安装于箱体上，箱门可以第一边框为转动轴进行转动并由第二边框一侧打开或关闭开口端；

5、自动关门组件，其用于在无外力作用于箱门时自动关闭箱门，自动关门组件包括：

6、弹性件，其可被扭转变形而产生恢复力，弹性件沿长度方向设于第一边框内，弹性件在长度方向上的两端分别为弹性件第一端和弹性件第二端，弹性件第一端位于第一边框外且与箱体周向固定地连接；以及

7、套管，其长度小于弹性件的长度，套管套设于弹性件的外部，套管在长度方向上的两端分别为套管第一端和套管第二端，套管第一端靠近弹性件第一端且与箱门固定连接，弹性件第二端经由套管第二端露出套管外，套管第二端与弹性件周向固定配合以限制弹性件在套管第二端处相对于套管的周向转动，除套管第二端外，套管的其余部分可相对于弹性件转动；

8、其中，弹性件位于套管第二端以及弹性件第一端之间的部分为扭转部，在箱门关闭的状态下，扭转部具有促使箱门压靠在箱体上的扭转变形，在箱门打开的过程中，扭转部的扭转变形进一步加剧，扭转力矩增大，外力撤销后，箱门自动关紧在箱体上；扭转部的长度可变，可提供不同大小的扭转力矩，从而可以适应不同规格的自动售卖机对自动关门恢复力的要求。

9、在本申请的一些实施例中，弹性件的横截面为非圆形的形状，套管第二端的内表面与弹性件的横截面的形状匹配，从而限制弹性件在套管第二端处相对于套管的周向转动，在开门过程中套管可带动弹性件进行扭转。

10、在本申请的一些实施例中，自动关门组件还包括套管固定板，套管固定板上形成有供套管第一端穿过的套管固定孔，套管第一端与套管固定孔固定连接，套管固定板上还形成有一个或两个以上的连接孔，套管固定板通过连接孔与箱门固定连接，实现套管第一端与箱门的固定连接。

11、在本申请的一些实施例中，自动关门组件还包括用于将弹性件第一端与箱体连接的安装部件，安装部件包括第一安装板以及与第一安装板连接的第二安装板，第一安装板与弹性件第一端连接并可限制弹性件第一端的周向转动，第二安装板与箱体固定连接，将弹性件第一端周向固定地连接至箱体上。

12、在本申请的一些实施例中，弹性件第一端固定连接有安装轴，安装轴具有非圆形的横截面形状，第一安装板上开设有与安装轴的横截面形状相匹配的安装孔，安装轴安装于安装孔内以限制安装轴相对于安装孔的周向转动，通过形状啮合实现安装轴与安装部件的周向固定连接。

13、在本申请的一些实施例中，箱门上安装有可随箱门同步运动的限位部件，箱体上对应限位部件在开门过程中运动轨迹末端的位置安装有阻挡部件，限位部件可在箱门接触箱体之前与阻挡部件接触以阻止限位部件的进一步运动，从而防止由于开门角度过大造成箱门直接撞击箱体，避免损坏机器。

14、在本申请的一些实施例中，限位部件安装在靠近第一边框的位置，限位部件包括连接板以及与连接板连接的限位板，连接板与箱门固定连接，限位板具有在高度方向上向远离箱门的方向延伸的板面，限位板可随箱门同步运动且在开门过程运动轨迹末端与阻挡部件接触，实现限位作用。

15、在本申请的一些实施例中，连接板位于箱门与第一安装板之间，限位板的至少一部分与第一安装板的侧面在水平方向上相对，在开门行程的末端第一安装板与限位板相对的一侧为限位侧，限位侧沿水平方向延伸形成阻挡部件，利用安装部件的结构实现了与限位板的配合，可提高部件的利用率。

16、在本申请的一些实施例中，限位侧部分地延伸形成阻挡部件，阻挡部件不贴靠箱体，以避免将阻挡部件受到的撞击力直接传递给箱体，进一步减小了撞击对箱体的损坏。

17、在本申请的一些实施例中，阻挡部件的下方设置有支撑板，用以支撑阻挡部件，避免经多次碰撞后导致阻挡部件变形或损坏。

技术特征：

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述弹性件的横截面为非圆形的形状，所述套管第二端的内表面与所述弹性件的所述横截面的形状匹配，从而限制所述弹性件在所述套管第二端处相对于所述套管的周向转动。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动关门组件还包括套管固定板，所述套管固定板上形成有供所述套管第一端穿过的套管固定孔，所述套管第一端与所述套管固定孔固定连接，所述套管固定板上还形成有一个或两个以上的连接孔，所述套管固定板通过所述连接孔与所述箱门固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动关门组件还包括用于将所述弹性件第一端与所述箱体连接的安装部件，所述安装部件包括第一安装板以及与所述第一安装板连接的第二安装板，所述第一安装板与所述弹性件第一端连接并可限制所述弹性件第一端的周向转动，所述第二安装板与所述箱体固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述弹性件第一端固定连接有安装轴，所述安装轴具有非圆形的横截面形状，所述第一安装板上开设有与所述安装轴的横截面形状相匹配的安装孔，所述安装轴安装于所述安装孔内以限制所述安装轴相对于所述安装孔的周向转动。

6.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述箱门上安装有可随所述箱门同步运动的限位部件，所述箱体上对应所述限位部件在开门过程中运动轨迹末端的位置安装有阻挡部件，所述限位部件可在所述箱门接触所述箱体之前与所述阻挡部件接触以阻止所述限位部件的进一步运动。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述限位部件安装在靠近所述第一边框的位置，所述限位部件包括连接板以及与所述连接板连接的限位板，所述连接板与所述箱门固定连接，所述限位板具有在高度方向上向远离所述箱门的方向延伸的板面。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述连接板位于所述箱门与所述第一安装板之间，所述限位板的至少一部分与所述第一安装板的侧面在水平方向上相对，在开门行程的末端所述第一安装板与所述限位板相对的一侧为限位侧，所述限位侧沿水平方向延伸形成所述阻挡部件。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述限位侧部分地延伸形成所述阻挡部件，所述阻挡部件不贴靠所述箱体，以避免将所述阻挡部件受到的撞击力直接传递给所述箱体。

10.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述阻挡部件的下方设置有支撑板，用以支撑所述阻挡部件。

技术总结
本申请提供一种自动售货机，包括箱体、箱门及自动关门组件，箱门具有沿高度方向相对的第一边框和第二边框，箱门可以第一边框为转动轴进行转动并由第二边框一侧打开或关闭箱体；自动关门组件包括弹性件以及套设于弹性件外部的套管；弹性件可被扭转变形，弹性件设于第一边框内，弹性件第一端与箱体周向固定地连接；套管第一端靠近弹性件第一端且与箱门固定连接，弹性件第二端经由套管第二端露出套管外，套管第二端与弹性件周向固定配合；弹性件位于套管第二端以及弹性件第一端之间的部分为扭转部，在箱门关闭的状态下，扭转部具有促使箱门压靠在箱体上的扭转变形，扭转部的长度可变，可根据不同规格自动售卖机的需要提供不同大小的扭转力矩。

技术研发人员：古孟军
受保护的技术使用者：青岛海信商用冷链股份有限公司
技术研发日：20230209
技术公布日：2024/1/13