一种智能打卡及打印机器人

本技术涉及智能打卡，特别涉及一种智能打卡及打印机器人。

背景技术：

1、目前，现有的公开号为cn207241188u的中国专利公开了—种可自动循迹的智能打印机器人，包括整个系统的硬件电路由循迹主控电路、打印主控电路和电源电路组成，所述循迹主控电路包括循迹主控制器、循迹传感器电路、避障传感器电路、电子标签读取器电路、电机驱动电路；所述打印主控电路包括打印主控制器、无线网卡模块、打印单元模块、lcd显示屏、按键电路，其装置通过通过综合应用rfid室内定位技术、红外线循迹技术以及超声波避障等技术实现了室内打印机的自主定位与循迹，智能移动化执行打印作业，用户在发出打印请求后，无需现场等待或者收取打印材料，因而大大减少了局域网内用户打印的人力浪费，现有的打卡机和打印机无法做到同步使用，无法通过智能的放置使打卡机打印出员工考勤，导致在记录考勤和统计时过于繁琐，使实用性降低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能打卡及打印机器人。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

3、本实用新型一种智能打卡及打印机器人，包括打印机本体和上部外框以及下部外框，所述上部外框一侧表面中部内侧设置有显示屏，所述上部外框一侧表面端部内侧设置有红外模块，所述下部外框一侧表面端部内侧依次设置有摄像头组件和指纹模块，所述上部外框内侧顶端表面依次设置有打印机本体、支架、第一单机片、语音合成模块、轴承组件、第一固定板、固定柱，所述语音合成模块顶端设置有盖板，所述轴承组件一侧表面中部设置有光轴，所述第一固定板顶端表面中部内侧设置有打印模块，所述下部外框内侧底端表面依次设置有树莓派模块、面包板、第二固定板、固定柱，所述第二固定板顶端表面中部内侧设置有第二单机片。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上部外框和下部外框为拼接组装，其通过上部外框和下部外框形成长方形盒体，所述上部外框和下部外框为树脂材质构成。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上部外框和下部外框与显示屏、红外模块、摄像头组件和指纹模块均为拼接组装。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上部外框与打印机本体、支架、第一单机片、语音合成模块、轴承组件、第一固定板和固定柱均为拼接组装，其第一固定板为亚克力板设置，所述固定柱为铜柱设置。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述语音合成模块和盖板为活动连接，所述轴承组件和光轴为拼接组装，其光轴呈圆柱体设置。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一固定板和控制打印机模块为拼接组装，所述下部外框与树莓派模块、面包板、第二固定板、固定柱均为拼接组装。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二固定板和第二单机片为活动连接，其第二固定板为亚克力板设置。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、本实用新型通过能够智能化将打卡和打印做到同步操作，能够通过指纹、人脸摄像进行智能打卡通过vnc远程访问到树莓派，提取关于成员打卡信息的excel表格，使整体能够实现智能化，提高实用性。

技术特征：

1.一种智能打卡及打印机器人，包括打印机本体(1)和上部外框(2)以及下部外框(3)，其特征在于，所述上部外框(2)一侧表面中部内侧设置有显示屏(4)，所述上部外框(2)一侧表面端部内侧设置有红外模块(5)，所述下部外框(3)一侧表面端部内侧依次设置有摄像头组件(6)和指纹模块(7)，所述上部外框(2)内侧顶端表面依次设置有打印机本体(1)、支架(8)、第一单机片(9)、语音合成模块(10)、轴承组件(11)、第一固定板(12)、固定柱(13)，所述语音合成模块(10)顶端设置有盖板(14)，所述轴承组件(11)一侧表面中部设置有光轴(15)，所述第一固定板(12)顶端表面中部内侧设置有打印模块(16)，所述下部外框(3)内侧底端表面依次设置有树莓派模块(17)、面包板(18)、第二固定板(19)、固定柱(13)，所述第二固定板(19)顶端表面中部内侧设置有第二单机片(20)。

2.根据权利要求1所述的一种智能打卡及打印机器人，其特征在于，所述上部外框(2)和下部外框(3)为拼接组装，其通过上部外框(2)和下部外框(3)形成长方形盒体，所述上部外框(2)和下部外框(3)为树脂材质构成。

3.根据权利要求1所述的一种智能打卡及打印机器人，其特征在于，所述上部外框(2)和下部外框(3)与显示屏(4)、红外模块(5)、摄像头组件(6)和指纹模块(7)均为拼接组装。

4.根据权利要求1所述的一种智能打卡及打印机器人，其特征在于，所述上部外框(2)与打印机本体(1)、支架(8)、第一单机片(9)、语音合成模块(10)、轴承组件(11)、第一固定板(12)和固定柱(13)均为拼接组装，其第一固定板(12)为亚克力板设置，所述固定柱(13)为铜柱设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能打卡及打印机器人，其特征在于，所述语音合成模块(10)和盖板(14)为活动连接，所述轴承组件(11)和光轴(15)为拼接组装，其光轴(15)呈圆柱体设置。

6.根据权利要求1所述的一种智能打卡及打印机器人，其特征在于，所述第一固定板(12)和控制打印机模块为拼接组装，所述下部外框(3)与树莓派模块(17)、面包板(18)、第二固定板(19)、固定柱(13)均为拼接组装。

7.根据权利要求1所述的一种智能打卡及打印机器人，其特征在于，所述第二固定板(19)和第二单机片(20)为活动连接，其第二固定板(19)为亚克力板设置。

技术总结
本技术涉及智能打卡技术领域，公开了一种智能打卡及打印机器人，包括打印机本体和上部外框以及下部外框，上部外框内侧顶端表面依次设置有打印机本体、支架、第一单机片、语音合成模块、轴承组件、第一固定板、固定柱，语音合成模块顶端设置有盖板，轴承组件一侧表面中部设置有光轴，第一固定板顶端表面中部内侧设置有打印模块，下部外框内侧底端表面依次设置有树莓派模块、面包板、第二固定板、固定柱，第二固定板顶端表面中部内侧设置有第二单机片，通过能够智能化将打卡和打印做到同步操作，能够通过指纹、人脸摄像进行智能打卡通过vnc远程访问到树莓派，提取关于成员打卡信息的excel表格，使整体能够实现智能化，提高实用性。

技术研发人员：李子建,钟沛森,陈子涵
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/15