一种翻板翻转机构及发放机的制作方法

本技术涉及发放机，具体涉及一种翻板翻转机构及发放机。

背景技术：

1、为方便对物品的智能发放管理，如为减小手术污染机会，医院手术室门口会安装智能发放机，以发放手术衣和手术鞋，为减小手术污染机会，但现有的智能发放机由于采取可驱动位移的多层储物结构，因此，发放量大的发放机，其体积较大，又常常由于放置发放机位置(如手术室前)的空间有限，发放机需要进行分拆安装，因此，这给发放机的运输和安装带来了很大困扰，并且占用面积大，同时，由于发放机发放时，都是通过推动方式将发放物推出，推动过程需要时间，会给取物人以较多的等待时间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种翻板翻转机构及发放机。

2、一种翻板翻转机构，所述翻板翻转机构包括间距平行设置的两根支撑立柱和与两个所述支撑立柱的两侧分别转动连接的第一翻板和第二翻板，以及驱动装置；所述驱动装置能驱动两侧翻板同时抬起及逐个下落。

3、优选地，所述驱动装置包括转轴、支杆、舵机，所述支杆随转轴转动，接触式进入所述翻板的下方，抬起翻板，并在离开所述翻板后，并按单侧方式逐个下落。

4、优选地，所述翻板和对应的支杆构成一个翻板翻转单元，所述转轴上间距设有若干层翻板翻转单元，所述驱动装置能驱动各层翻板翻转单元的翻板抬起，并逐个下落。

5、优选地，每一层翻板翻转单元的支杆包括主下落控制支杆和主抬起控制支杆，其中自上而下的第一层翻板翻转单元还包括副抬起控制支杆，相邻两层中，上层主下落控制支杆到下层主下落控制支杆的夹角为同方向且大于0°，且各相邻上层主下落控制支杆到下层主下落控制支杆的夹角之和小于180，第一层主下落控制支杆和主抬起控制支杆之间的夹角为180°，相邻两层中，上层主抬起控制支杆与下层主抬起控制支杆的夹角为0°，所述副抬起控制支杆位于所述第一层主下落控制支杆和主抬起控制支杆之间，除所述第一层外的其它各层的主下落控制支杆均位于第一层主下落控制支杆和主抬起控制支杆的同一侧。

6、优选地，自上而下相邻两层翻板翻转机构中，上层主下落控制支杆到下层主下落控制支杆的夹角相等，均为a，其中最下层的主下落控制支杆到最下层的主抬起控制杆的夹角为2a。

7、优选地，每一层翻板翻转单元的支杆包括主下落控制支杆和主抬起控制支杆，其中自上而下的第一层翻板翻转单元还包括副抬起控制支杆，其中，第一层主下落控制支杆和主抬起控制支杆关于副抬起控制支杆对称，且主下落控制支杆与副抬起控制支杆的夹角大于0°且不超过90°，除第一层外的其它各层的主下落控制支杆均和主抬起控制支杆均关于副抬起控制支杆对称，且上下相邻两层中，上层下落控制支杆与副抬起控制支杆的夹角大于下层下落控制支杆与副抬起控制支杆的夹角。

8、优选地，或在所述支撑立柱上设有合页，所述翻板通过合页与支撑立柱转动相连；或在翻板两侧分别与两根支撑立柱的对应位置设有同轴线轴孔，通过固定轴穿设于两个轴孔中实现翻板与支撑立柱的转动相连。

9、优选地，两个所述支撑立柱之间设有安装舵机的支架组件，所述支架组件包括设于两根支撑立柱之间的连接板和与所述连接板相连并用于安装舵机的舵机支架，所述连接板上设有通孔。

10、本实用新型还提供了一种发放机，所述发放机包括柜体，柜体上设有柜门，所述柜体内设有若干上述的一种翻板翻转机构，所述翻板处于抬起位置时能放置发放物，所述翻板翻转机构下方设有取物口，所述柜门上还设有显示屏操作面板，所述显示屏操作面板与舵机通过舵机的驱动板电连接。

11、优选地，若干翻板翻转机构上下组成翻板翻转机构列，所述柜体内设有若干翻板翻转机构列，每个翻板翻转机构列的下方设有取物口。

12、本实用新型具有如下有益效果：

13、本实用新型通过设置翻板翻转机构进行发放物的发放，由于翻板翻转机构设有两个翻板均可放置发放物，其发放量大，且结构设计简单，发放速度快，进一步减少了发放机体积及占用空间。

技术特征：

1.一种翻板翻转机构，其特征在于：所述翻板翻转机构包括间距平行设置的两根支撑立柱和与两个所述支撑立柱的两侧分别转动连接的第一翻板和第二翻板，以及驱动装置，所述驱动装置能驱动两侧翻板同时抬起及逐个下落,所述驱动装置包括转轴、支杆、舵机，所述支杆随转轴转动，接触式进入所述翻板的下方，抬起翻板，并在离开所述翻板后，翻板下落。

2.根据权利要求1所述的一种翻板翻转机构，其特征在于:所述翻板和对应的支杆构成一个翻板翻转单元，所述转轴上间距设有若干层翻板翻转单元，所述驱动装置能驱动各层翻板翻转单元的翻板抬起，并按单侧方式逐个下落。

3.根据权利要求2所述的一种翻板翻转机构，其特征在于:每一层翻板翻转单元的支杆包括主下落控制支杆和主抬起控制支杆，其中自上而下的第一层翻板翻转单元还包括副抬起控制支杆，相邻两层中，上层主下落控制支杆到下层主下落控制支杆的夹角为同方向且大于0°，且各相邻上层主下落控制支杆到下层主下落控制支杆的夹角之和小于180，第一层主下落控制支杆和主抬起控制支杆之间的夹角为180°，相邻两层中，上层主抬起控制支杆与下层主抬起控制支杆的夹角为0°，所述副抬起控制支杆位于所述第一层主下落控制支杆和主抬起控制支杆之间，除所述第一层外的其它各层的主下落控制支杆均位于第一层主下落控制支杆和主抬起控制支杆的同一侧。

4.根据权利要求3所述的一种翻板翻转机构，其特征在于:自上而下相邻两层翻板翻转机构中，上层主下落控制支杆到下层主下落控制支杆的夹角相等，均为a，其中最下层的主下落控制支杆到最下层的主抬起控制杆的夹角为2a。

5.根据权利要求2所述的一种翻板翻转机构，其特征在于:每一层翻板翻转单元的支杆包括主下落控制支杆和主抬起控制支杆，其中自上而下的第一层翻板翻转单元还包括副抬起控制支杆，其中，第一层主下落控制支杆和主抬起控制支杆关于副抬起控制支杆对称，且主下落控制支杆与副抬起控制支杆的夹角大于0°且不超过90°，除第一层外的其它各层的主下落控制支杆均和主抬起控制支杆均关于副抬起控制支杆对称，且上下相邻两层中，上层下落控制支杆与副抬起控制支杆的夹角大于下层下落控制支杆与副抬起控制支杆的夹角。

6.根据权利要求1所述的一种翻板翻转机构，其特征在于:或在所述支撑立柱上设有合页，所述翻板通过合页与支撑立柱转动相连；或在翻板两侧分别与两根支撑立柱的对应位置设有同轴线轴孔，通过固定轴穿设于两个轴孔中实现翻板与支撑立柱的转动相连。

7.根据权利要求1所述的一种翻板翻转机构，其特征在于：两个所述支撑立柱之间设有安装舵机的支架组件，所述支架组件包括设于两根支撑立柱之间的连接板和与所述连接板相连并用于安装舵机的舵机支架，所述连接板上设有通孔。

8.一种发放机，所述发放机包括柜体，柜体上设有柜门，其特征在于：所述柜体内设有若干如权利要求1-7任一项所述的一种翻板翻转机构，所述翻板翻转机构下方设有取物口，所述柜门上还设有显示屏操作面板，所述显示屏操作面板与舵机通过舵机的驱动板电连接，所述翻板处于抬起位置时能放置发放物，所述翻板下落后发放物掉落至取物口。

9.根据权利要求8所述的一种发放机，其特征在于：若干翻板翻转机构上下组成翻板翻转机构列，所述柜体内设有若干翻板翻转机构列，每个翻板翻转机构列的下方设有取物口。

技术总结
本技术公开了一种翻板翻转机构，所述翻板翻转机构包括间距平行设置的两根支撑立柱和与两个所述支撑立柱的两侧分别转动连接的第一翻板和第二翻板，以及驱动装置；所述驱动装置能驱动两侧翻板同时抬起及逐个下落，所述驱动装置能驱动两侧翻板同时抬起及逐个下落，所述驱动装置包括转轴、至少两个支杆、舵机，每个所述支杆随转轴转动，接触式进入所述翻板的下方，抬起翻板，并在离开所述翻板后，翻板下落。本技术还提供了一种发放机，所述发放机包含上述的翻板翻转机构。本技术通过设置翻板翻转机构进行发放物的发放，由于翻板翻转机构设有两个翻板均可放置发放物，其发放量大，且结构设计简单，发放速度快；进一步减少了发放机体积及占用空间。

技术研发人员：李勇,莫素林
受保护的技术使用者：广州市仪美医用家具科技股份有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/15