一种公路收费机器人的制作方法

本技术涉及公路收费机器人，尤其涉及一种公路收费机器人。

背景技术：

1、智慧收费机器人的应用，是公路收费领域的一次智慧化实践，将借助科技的力量，更好地降低所辖路段经营管理单位的人力成本支出，且实达到降本增效的目的，智慧收费机器人在使用的过程中其侧面或者其顶部一般设置有监控摄像头，通过监控摄像头对经过的车辆情况进行监控，例如申请号：202122551219.9公开了一种用于公路智慧收费机器人的监控装置，涉及公路设备领域，该用于公路智慧收费机器人的监控装置，包括：收费机器人主体，所述收费机器人主体的正面嵌设有显示屏，所述收费机器人主体的正面开设有卡口；固定套筒，所述固定套筒外表面固定套接有固定套环，所述固定套筒的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母块，所述螺母块装配有摄像头，且所述丝杆的底端连接有锁定组件；该用于公路智慧收费机器人的监控装置，可以对摄像头的高度进行调节，从而即可摄像头进行拆卸，且通过设置的锁定组件，使得外人无钥匙的情况下无法打开锁具对丝杆进行转动，从而起到了有效的防盗效果；

2、上述专利中公开的公路收费机器人的监控装置在使用时，其上的监控摄像头暴露在外部，在长时间使用的过程中，监控摄像头的监控端容易布满灰尘，若清理不及时，则造成其监控清晰度降低，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种公路收费机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种公路收费机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种公路收费机器人，包括收费机器人本体，所述收费机器人本体的前侧设有两个显示屏和多个卡口，收费机器人本体的右侧设有监控摄像头，通过收费机器人本体、显示屏、卡口和监控摄像头相配合，对公路经过的车辆进行自动收费的原理为现有技术，在这里不做阐述，所述监控摄像头上套设有透明防护套，通过透明防护套对监控摄像头进行遮挡防护，收费机器人本体的右侧固定安装有可调式支撑机构，透明防护套转动套设在可调式支撑机构上，监控摄像头固定安装在可调式支撑机构的顶端，可调式支撑机构的设置，可用于对监控摄像头的支撑高度进行调节，透明防护套的底部固定连接有转动套设在可调式支撑机构上的旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动透明防护套转动，可调式支撑机构的右侧固定安装有输出轴与旋转驱动机构的底部固定连接的驱动电机，驱动电机用于驱动旋转驱动机构转动，透明防护套的顶部磁吸卡装有盖板，盖板用于对透明防护套内部进行遮挡，透明防护套的左侧紧密接触有弹性擦拭机构，弹性擦拭机构用于对透明防护套外侧的灰尘进行擦拭清理，收费机器人本体的顶部右侧固定连接有安装座，安装座套设在弹性擦拭机构上，安装座的左侧开设有储水槽，储水槽用于储水作业，安装座的顶部固定连接有与储水槽相连通的供水机构，弹性擦拭机构固定套设在供水机构上，通过供水机构对储水槽内的水进行抽取，抽取的水供给弹性擦拭机构。

4、优选的，所述可调式支撑机构包括固定安装在收费机器人本体右侧的竖杆，竖杆上滑动套设有顶端为封堵结构的支撑管，竖杆的左侧顶部开设有两个第一螺纹槽，第一螺纹槽内螺纹套设有t形固定螺栓，支撑管螺纹套设在两个t形固定螺栓上，通过t形固定螺栓实现对支撑管的固定，支撑管的顶端延伸至透明防护套内并与监控摄像头的底部固定安装，透明防护套转动套设在支撑管上，驱动电机与支撑管的右侧顶部固定安装。

5、优选的，所述旋转驱动机构包括固定连接在透明防护套底部的转管，转管转动套设在支撑管上，转管上固定套设有第一齿轮，第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，第二齿轮的底部与驱动电机的输出轴顶端固定连接，驱动电机的后侧固定并电性连接有第一时控开关，第一时控开关用于对驱动电机的开启和关闭时间进行控制。

6、优选的，所述弹性擦拭机构包括设置在透明防护套左侧的支撑板，支撑板的右侧为弧形结构并粘接固定有擦拭棉，擦拭棉的右侧与透明防护套的左侧活动接触，通过擦拭棉对透明防护套外侧的灰尘进行擦拭，支撑板的左侧固定连接有定位板，安装座的右侧开设有矩形槽，定位板滑动套设在矩形槽内，定位板的左侧与矩形槽的左侧内壁之间固定连接有处于压缩状态的压缩弹簧，压缩弹簧的设置，能够始终给定位板一个向右的绷紧力，从而通过支撑板给擦拭棉一个向右的绷紧力，使得擦拭棉能够始终与透明防护套的外侧紧密接触。

7、优选的，所述供水机构包括固定连接在安装座顶部的水泵，水泵的抽取端延伸至储水槽内并固定连接有吸水头，水泵通过吸水头对储水槽内的水进行抽取，水泵的排水端右端连通固定有伸缩软管，伸缩软管的右端连通固定有l形管，伸缩软管的设置，给l形管提供左右移动的空间距离，支撑板的顶部开设有通水槽，l形管的底端延伸至通水槽内并固定套设在通水槽内，通水槽的右侧内壁上开设有多个通水孔，水泵的后侧固定并电性连接有第二时控开关，第二时控开关用于对水泵的开启和关闭时间进行控制。

8、优选的，所述支撑管的顶端开设有第二螺纹槽，第二螺纹槽内螺纹套设有螺纹块，螺纹块的顶部与监控摄像头的底部固定连接。

9、优选的，所述支撑管的右侧内壁上开设有限位孔，竖杆的右侧顶部固定连接有与限位孔滑动连接的限位块。

10、与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、通过收费机器人本体、显示屏、卡口和监控摄像头相配合，能够自动对公路经过的车辆进行收费；

12、2、通过透明防护套和盖板的设置，能够对监控摄像头进行遮挡防护；

13、3、通过旋转驱动机构、驱动电机、弹性擦拭机构、储水槽和供水机构相配合，能够对透明防护套外侧沾附的灰尘进行自动及时有效稳定的擦拭清理，降低劳动强度，可有效的降低因清理不及时影响监控清晰度的情况；

14、4、通过可调式支撑机构的设置，能够对监控摄像头的支撑高度进行调节，方便人员后续的维修作业；

15、本实用新型通过透明防护套和盖板的设置，能够对监控摄像头进行遮挡防护，通过旋转驱动机构、驱动电机、弹性擦拭机构和供水机构的设置，能够对透明防护套外侧沾附的灰尘进行自动及时有效的稳定擦拭清理，可有效的降低因清理不及时影响监控清晰度，降低劳动强度。

技术特征：

1.一种公路收费机器人，包括收费机器人本体(100)，所述收费机器人本体(100)的前侧设有两个显示屏(101)和多个卡口(102)，收费机器人本体(100)的右侧设有监控摄像头(103)，其特征在于，所述监控摄像头(103)上套设有透明防护套(3)，收费机器人本体(100)的右侧固定安装有可调式支撑机构，透明防护套(3)转动套设在可调式支撑机构上，监控摄像头(103)固定安装在可调式支撑机构的顶端，透明防护套(3)的底部固定连接有转动套设在可调式支撑机构上的旋转驱动机构，可调式支撑机构的右侧固定安装有输出轴与旋转驱动机构的底部固定连接的驱动电机(6)，透明防护套(3)的顶部磁吸卡装有盖板，透明防护套(3)的左侧紧密接触有弹性擦拭机构，收费机器人本体(100)的顶部右侧固定连接有安装座(8)，安装座(8)套设在弹性擦拭机构上，安装座(8)的左侧开设有储水槽(17)，安装座(8)的顶部固定连接有与储水槽(17)相连通的供水机构，弹性擦拭机构固定套设在供水机构上。

2.根据权利要求1所述的一种公路收费机器人，其特征在于，所述可调式支撑机构包括固定安装在收费机器人本体(100)右侧的竖杆(1)，竖杆(1)上滑动套设有顶端为封堵结构的支撑管(2)，竖杆(1)的左侧顶部开设有两个第一螺纹槽，第一螺纹槽内螺纹套设有t形固定螺栓，支撑管(2)螺纹套设在两个t形固定螺栓上，支撑管(2)的顶端延伸至透明防护套(3)内并与监控摄像头(103)的底部固定安装，透明防护套(3)转动套设在支撑管(2)上，驱动电机(6)与支撑管(2)的右侧顶部固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种公路收费机器人，其特征在于，所述旋转驱动机构包括固定连接在透明防护套(3)底部的转管(4)，转管(4)转动套设在支撑管(2)上，转管(4)上固定套设有第一齿轮(5)，第一齿轮(5)的右侧啮合有第二齿轮(7)，第二齿轮(7)的底部与驱动电机(6)的输出轴顶端固定连接，驱动电机(6)的后侧固定并电性连接有第一时控开关。

4.根据权利要求3所述的一种公路收费机器人，其特征在于，所述弹性擦拭机构包括设置在透明防护套(3)左侧的支撑板(9)，支撑板(9)的右侧为弧形结构并粘接固定有擦拭棉(11)，擦拭棉(11)的右侧与透明防护套(3)的左侧活动接触，支撑板(9)的左侧固定连接有定位板(16)，安装座(8)的右侧开设有矩形槽(14)，定位板(16)滑动套设在矩形槽(14)内，定位板(16)的左侧与矩形槽(14)的左侧内壁之间固定连接有处于压缩状态的压缩弹簧(15)。

5.根据权利要求4所述的一种公路收费机器人，其特征在于，所述供水机构包括固定连接在安装座(8)顶部的水泵(10)，水泵(10)的抽取端延伸至储水槽(17)内并固定连接有吸水头，水泵(10)的排水端右端连通固定有伸缩软管，伸缩软管的右端连通固定有l形管(13)，支撑板(9)的顶部开设有通水槽(12)，l形管(13)的底端延伸至通水槽(12)内并固定套设在通水槽(12)内，通水槽(12)的右侧内壁上开设有多个通水孔，水泵(10)的后侧固定并电性连接有第二时控开关。

6.根据权利要求2所述的一种公路收费机器人，其特征在于，所述支撑管(2)的顶端开设有第二螺纹槽，第二螺纹槽内螺纹套设有螺纹块，螺纹块的顶部与监控摄像头(103)的底部固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种公路收费机器人，其特征在于，所述支撑管(2)的右侧内壁上开设有限位孔，竖杆(1)的右侧顶部固定连接有与限位孔滑动连接的限位块。

技术总结
本技术公开了一种公路收费机器人，包括收费机器人本体，所述收费机器人本体的前侧设有两个显示屏和多个卡口，收费机器人本体的右侧设有监控摄像头，通过收费机器人本体、显示屏、卡口和监控摄像头相配合，对公路经过的车辆进行自动收费的原理为现有技术，在这里不做阐述，所述监控摄像头上套设有透明防护套，通过透明防护套对监控摄像头进行遮挡防护。本技术通过透明防护套和盖板的设置，能够对监控摄像头进行遮挡防护，通过旋转驱动机构、驱动电机、弹性擦拭机构和供水机构的设置，能够对透明防护套外侧沾附的灰尘进行自动及时有效的稳定擦拭清理，可有效的降低因清理不及时影响监控清晰度，降低劳动强度。

技术研发人员：武俊林,张志,赵志文,魏学锋,杨华,李栋
受保护的技术使用者：乌兰察布市天路公路开发建设有限责任公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15