一种自动补货设备的制作方法

本技术涉及物流设备领域，特别是涉及一种自动补货设备。

背景技术：

1、自动售货机能根据扫码付款，或自动投币实现自动售卖的商业自动化常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

2、当自动售货机内的物品售卖后，需要对格口柜内的物品及时补货，现有技术中，主要采取的是人工进行定时补货，但是人工补货会带来一系列的问题，例如，人工在补货过程中可能存在货品摆放有误，以及摆放效率低的问题。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型提供一种自动补货设备，以解决现有技术中智能柜存在的通过人工补货，存在补货效率低及货品摆放有误的问题。

2、本实用新型提供了一种自动补货设备，所述自动补货设备包括：

3、设有多个格口的机柜、补货机构、传送机构及控制器，所述控制器分别与所述机柜、补货机构及传送机构连接；所述格口包括补货口以及与所述补货口连通的取货口，所述传送机构包括驱动组件以及连接于所述驱动组件的传动组件，所述驱动组件驱动所述传动组件带动物品传输至所述补货机构，所述补货机构将接收的物品投递至所述补货口。

4、优选的，所述补货机构包括两竖向传送组件、横向传送组件及取货组件，所述两竖向传送组件对称连接于所述横向传送组件两侧，所述取货组件连接于所述横向传送组件，所述横向传送组件带动所述取货组件沿着所述两竖向传送组件做竖直方向运动。

5、优选的，所述取货组件包括具有容纳空间的物品接收部和位于所述物品接收部底部的传动部，所述传动部可滑动连接于所述横向传送组件，所述传动部带动所述物品接收部沿着所述横向传送组件做水平方向运动。

6、优选的，所述传动部包括滑块、设于所述滑块上的主体支架、连接于所述主体支架一端的动力源以及连接所述动力源的皮带同步组件；所述接收部固定于所述主体支架，所述接收部包括第一传送带和放置于第一传送带两侧的第一导向板。优选的，皮带同步组件包括皮带同步轮、第一皮带及滚动轴，所述皮带同步轮连接于所述动力源，所述第一皮带将所述皮带同步轮与所述滚动轴传动连接。优选的，所述传送机构包括皮带轮、第二皮带及第二传送带，所述驱动组件通过所述第二皮带连接所述皮带轮，所述皮带轮连接所述第二传送带，所述驱动组件带动所述第二传送带上的物品传动。

7、优选的，传送机构还包括多个隔断板和第二导向板，所述多个隔断板横向间隔设置于所述第一传送带，所述第二导向板平行设置于所述第一传送带两侧。

8、优选的，所述补货机构还包括基座和检测组件，所述传送机构设置于所述基座上，所述检测组件设置于所述驱动组件端部。

9、优选的，所述检测组件包括检测支架和检测部，所述检测支架包括两纵向支架和连接所述两纵向支架的横向支架，所述检测部设置于所述横向支架。

10、优选的，所述格口通道内部的底壁设有多个横向分布的间隔条，靠近所述补货口的底壁设有倾斜的挡板。

11、本实用新型的有益效果在于：通过设有多个格口的机柜、补货机构、传送机构及控制器，所述控制器分别与所述机柜、补货机构及传送机构连接；所述格口包括补货口以及与所述补货口连通的取货口，所述传送机构包括驱动组件以及连接于所述驱动组件的传动组件，所述驱动组件驱动所述传动组件带动物品传输至所述补货机构，所述补货机构将接收的物品投递至所述补货口。通过上述方式，本实用新型可以自动完成线上补货，自动化程度更高，提升补货效率的同时可以提升补货的准确性。

技术特征：

1.一种自动补货设备，其特征在于，所述自动补货设备包括：设有多个格口的机柜、补货机构、传送机构及控制器，所述控制器分别与所述机柜、补货机构及传送机构连接；所述格口包括补货口以及与所述补货口连通的取货口，所述传送机构包括驱动组件以及连接于所述驱动组件的传动组件，所述驱动组件驱动所述传动组件带动物品传输至所述补货机构，所述补货机构将接收的物品投递至所述补货口。

2.根据权利要求1所述的自动补货设备，其特征在于，所述补货机构包括两竖向传送组件、横向传送组件及取货组件，所述两竖向传送组件对称连接于所述横向传送组件两侧，所述取货组件连接于所述横向传送组件，所述横向传送组件带动所述取货组件沿着所述两竖向传送组件做竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的自动补货设备，其特征在于，所述取货组件包括具有容纳空间的物品接收部和位于所述物品接收部底部的传动部，所述传动部可滑动连接于所述横向传送组件，所述传动部带动所述物品接收部沿着所述横向传送组件做水平方向运动。

4.根据权利要求3所述的自动补货设备，其特征在于，所述传动部包括滑块、设于所述滑块上的主体支架、连接于所述主体支架一端的动力源以及连接所述动力源的皮带同步组件；所述接收部固定于所述主体支架，所述接收部包括第一传送带和放置于第一传送带两侧的第一导向板。

5.根据权利要求4所述的自动补货设备，其特征在于，皮带同步组件包括皮带同步轮、第一皮带及滚动轴，所述皮带同步轮连接于所述动力源，所述第一皮带将所述皮带同步轮与所述滚动轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的自动补货设备，其特征在于，所述传送机构包括皮带轮、第二皮带及第二传送带，所述驱动组件通过所述第二皮带连接所述皮带轮，所述皮带轮连接所述第二传送带，所述驱动组件带动所述第二传送带上的物品传动。

7.根据权利要求4所述的自动补货设备，其特征在于，传送机构还包括多个隔断板和第二导向板，所述多个隔断板横向间隔设置于所述第一传送带，所述第二导向板平行设置于所述第一传送带两侧。

8.根据权利要求1所述的自动补货设备，其特征在于，所述补货机构还包括基座和检测组件，所述传送机构设置于所述基座上，所述检测组件设置于所述驱动组件端部。

9.根据权利要求8所述的自动补货设备，其特征在于，所述检测组件包括检测支架和检测部，所述检测支架包括两纵向支架和连接所述两纵向支架的横向支架，所述检测部设置于所述横向支架。

10.根据权利要求1所述的自动补货设备，其特征在于，所述格口通道内部的底壁设有多个横向分布的间隔条，靠近所述补货口的底壁设有倾斜的挡板。

技术总结
本技术涉及自动售卖设备技术领域，公开了一种自动补货设备包括：通过设有多个格口的机柜、补货机构、传送机构及控制器，所述控制器分别与所述机柜、补货机构及传送机构连接；所述格口包括补货口以及与所述补货口连通的取货口，所述传送机构包括驱动组件以及连接于所述驱动组件的传动组件，所述驱动组件驱动所述传动组件带动物品传输至所述补货机构，所述补货机构将接收的物品投递至所述补货口。通过上述方式，本技术可以自动完成线上补货，自动化程度更高，提升补货效率的同时可以提升补货的准确性。

技术研发人员：汪展望,邓向荣
受保护的技术使用者：深圳市智莱科技股份有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/2/25