一种多功能防夹自动开闭门取杯柜的制作方法

本技术涉及智能自动售卖餐饮，尤其涉及一种多功能防夹自动开闭门取杯柜。

背景技术：

1、现在无人售卖存储设备上的取物柜，取完物品后，需要人手动关门，如果取完物品忘记关闭柜门导致柜门未关的话，取物柜则不能继续执行后续的无人化工作。且柜门关闭时，也存在夹手风险，对取物人员来说存在安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多功能防夹自动开闭门取杯柜，从而解决现有技术中存在的前述问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种多功能防夹自动开闭门取杯柜，包括柜体、开闭门、自动升降模块、杯托和安全防夹模块；所述柜体的周向一侧设置有与其内部连通的取杯口，所述取杯口的左右相对两侧均设置有安全防夹模块；所述杯托和所述开闭门均设置在所述自动升降模块上，自动升降模块驱动杯托上升接取杯子，并驱动开闭门上升以平行覆盖所述取杯口，自动升降模块驱动开闭门下降以打开取杯口，并驱动放有杯子的杯托下降以出现在取杯口对应的位置处。

4、优选的，取杯柜还包括柱塞连接机构；所述柱塞连接机构包括柱塞连接块和弹簧柱塞，所述柱塞连接块与所述自动升降模块相连，所述柱塞连接块的一侧向内凹陷形成连接凹槽，所述开闭门的一侧设置有向外凸出延伸的连接臂，所述连接臂伸入所述连接凹槽中，所述连接凹槽的左右相对两侧分别设置有至少一个弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的弹簧球头抵触在所述连接臂上，令所述连接臂夹持在所述连接凹槽中。

5、优选的，所述自动升降模块包括电机、滚珠丝杠和升降连接块，所述电机与所述滚珠丝杠的螺杆相连，所述升降连接块与所述滚珠丝杠的螺母相连，所述杯托设置在所述升降连接块的正上方，所述柱塞连接块设置在所述升降连接块的一侧。

6、优选的，所述安全防夹模块为安全光栅。

7、优选的，取杯柜还包括电控系统，所述电机、安全防夹模块均与所述电控系统相连。

8、本实用新型的有益效果是：1、解决了无人化设备取物人员未关柜门引起的设备无法继续工作问题，有利于无人智能自动售卖设备的应用推广。2、防夹功能保护了取物人员的安全，消除了夹手的安全隐患。

技术特征：

1.一种多功能防夹自动开闭门取杯柜，其特征在于：包括柜体、开闭门、自动升降模块、杯托和安全防夹模块；所述柜体的周向一侧设置有与其内部连通的取杯口，所述取杯口的左右相对两侧均设置有安全防夹模块；所述杯托和所述开闭门均设置在所述自动升降模块上，自动升降模块驱动杯托上升接取杯子，并驱动开闭门上升以平行覆盖所述取杯口，自动升降模块驱动开闭门下降以打开取杯口，并驱动放有杯子的杯托下降以出现在取杯口对应的位置处。

2.根据权利要求1所述的多功能防夹自动开闭门取杯柜，其特征在于：取杯柜还包括柱塞连接机构；所述柱塞连接机构包括柱塞连接块和弹簧柱塞，所述柱塞连接块与所述自动升降模块相连，所述柱塞连接块的一侧向内凹陷形成连接凹槽，所述开闭门的一侧设置有向外凸出延伸的连接臂，所述连接臂伸入所述连接凹槽中，所述连接凹槽的左右相对两侧分别设置有至少一个弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的弹簧球头抵触在所述连接臂上，令所述连接臂夹持在所述连接凹槽中。

3.根据权利要求2所述的多功能防夹自动开闭门取杯柜，其特征在于：所述自动升降模块包括电机、滚珠丝杠和升降连接块，所述电机与所述滚珠丝杠的螺杆相连，所述升降连接块与所述滚珠丝杠的螺母相连，所述杯托设置在所述升降连接块的正上方，所述柱塞连接块设置在所述升降连接块的一侧。

4.根据权利要求1所述的多功能防夹自动开闭门取杯柜，其特征在于：所述安全防夹模块为安全光栅。

5.根据权利要求3所述的多功能防夹自动开闭门取杯柜，其特征在于：取杯柜还包括电控系统，所述电机、安全防夹模块均与所述电控系统相连。

技术总结
本技术公开了一种多功能防夹自动开闭门取杯柜，包括柜体、开闭门、自动升降模块、杯托和安全防夹模块；所述柜体的周向一侧设置有与其内部连通的取杯口，所述取杯口的左右相对两侧均设置有安全防夹模块；所述杯托和所述开闭门均设置在所述自动升降模块上，自动升降模块驱动杯托上升接取杯子，并驱动开闭门上升以平行覆盖所述取杯口，自动升降模块驱动开闭门下降以打开取杯口，并驱动放有杯子的杯托下降以出现在取杯口对应的位置处。优点是：解决了无人化设备取物人员未关柜门引起的设备无法继续工作问题，有利于无人智能自动售卖设备的应用推广。防夹功能保护了取物人员的安全，消除了夹手的安全隐患。

技术研发人员：赖长城,黄忠,沈晶
受保护的技术使用者：上海赫斡自动化科技有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/15