一种智能全自动出茶机的制作方法

本技术实施例涉及自动出茶设备，具体涉及一种智能全自动出茶机。

背景技术：

1、中国是茶叶的故乡，有着悠久的饮茶历史，茶叶已经成为生活中的中药饮品，经过现代科学的分离和鉴定，茶叶中含有机化学成分达四百五十多种，无机矿物元素达四十多种。

2、目前，为了便于茶叶的使用，将茶叶压制成形状大小相近的块状，并采用盒装，然而每次饮用时，需用手或者夹子取用，卫生性差，而且在多次开启包装容易导致茶片因敞气影响口感，进而影响使用体验。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供了一种智能全自动出茶机，用于解决现有技术中的手动取茶存在的卫生性差，且多次开启包装容易导致茶片因敞气影响口感，进而影响使用体验等问题。

2、根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种智能全自动出茶机，包括：

3、主体，所述主体的前侧面设有第一出茶口；

4、茶仓机构，安装在所述主体中，包括茶片盒和推茶活动组件，所述茶片盒具有上下贯通的开口和前后贯穿的第二出茶口，所述第二出茶口与所述第一出茶口相对设置，所述推茶活动组件可沿所述茶片盒下端的开口穿入所述茶片盒中向上运动，以将位于所述茶片盒中的茶片向上推至第二出茶口处；

5、推茶机构，安装在所述主体中，用于将所述茶片盒中的茶片从所述第二出茶口向所述第一出茶口方向推出；

6、显示器组件，安装在所述主体前侧并与所述推茶机构活动连接，用于与用户实现人机交互；

7、底座组件，安装在所述茶仓机构的底部并与所述茶仓机构旋转连接，用于根据显示器组件识别的用户指令驱动所述茶仓机构带动所述主体旋转。

8、进一步的，作为优选技术方案，所述推茶活动组件包括：茶仓面壳、茶仓底壳以及推茶活动部，所述茶仓面壳和茶仓底壳相匹配，所述茶仓面壳从下往上嵌入安装在所述主体中，所述茶仓底壳固定安装在所述茶仓面壳下方；在所述茶仓底壳上向所述茶仓面壳内延伸出导向弹臂，所述推茶活动部套设在所述导向弹臂上并可沿所述导向弹臂上下滑动，所述茶片盒位于所述茶仓面壳内并位于所述推茶活动部上方。

9、进一步的，作为优选技术方案，在所述导向弹臂上设有第一卡位部，在所述推茶活动部的侧壁设有可使所述第一卡位部嵌入的导向槽，在所述推茶活动部与所述茶仓底壳之间设有弹性件，所述推茶活动部在所述弹性件的作用下，通过可卡入所述导向槽中的第一卡位部沿所述导向弹臂上下滑动。

10、进一步的，作为优选技术方案，所述推茶机构包括：安装支架、第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴上的第一齿轮件啮合连接的第二齿轮件、以及套设在所述第二齿轮件的旋转轴上的推茶圈片组件，所述安装支架安装在所述主体中，所述第一驱动电机固定安装在所述安装支架上，所述推茶圈片组件在所述第一驱动电机的启动过程中通过与所述第一齿轮件啮合的第二齿轮件旋转，所述推茶圈片组件在旋转过程中将位于所述茶片盒内的茶片从所述第二出茶口中推出。

11、进一步的，作为优选技术方案，在所述安装支架上设有第一旋转部，在所述显示器组件的与所述推茶机构的相对端设有第二旋转部，所述显示器组件安装在所述主体前侧并通过相匹配的第二旋转部和第一旋转部旋转连接，实现上下翻转一定角度。

12、进一步的，作为优选技术方案，所述推茶机构还包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和第二舵机呈上下分布安装在所述安装支架上，所述第一舵机上的第一拨杆与所述显示器组件相抵，所述第一舵机在正转或反转转时通过所述第一拨杆迫使所述显示器组件上下旋转，所述第二舵机上的第二拨杆与所述茶仓机构相抵，在所述茶仓机构的与所述推茶机构的相对侧设有第二卡位部，所述第二舵机在正转或反转转时通过所述第二拨杆与所述第二卡位部相卡或者解锁，实现对所述茶仓机构进行卡位固定或者解锁。

13、进一步的，作为优选技术方案，所述推茶机构还包括茶片检测传感器，所述茶片检测传感器安装在所述安装支架上并沿所述茶片盒上端面上的开口中延伸至所述茶片盒内，以检测所述茶片盒内有没有茶片。

14、进一步的，作为优选技术方案，所述底座组件包括：旋转底座、第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴上的第三齿轮件啮合连接的第四齿轮件，所述旋转底座安装在茶仓机构底部并与所述茶仓机构旋转连接，所述第四齿轮件固定安装在所述旋转底座的上端部，所述第二驱动电机安装在所述茶仓机构的下端部。

15、进一步的，作为优选技术方案，还包括：茶片限位组件，所述茶片限位组件安装在所述主体中并位于所述茶片盒前侧，所述茶片限位组件包括限位支架、限位轮以及固定支架，所述固定支架安装在所述主体内，所述限位支架安装在所述固定支架上并可沿所述固定支架上下移动，所述限位轮安装在所述限位支架上并与所述限位支架旋转连接，所述限位支架在上下移动过程中通过所述限位轮调节所述第一出茶口的宽度。

16、进一步的，作为优选技术方案，所述显示器组件包括：显示器面壳，依次安装在所述显示器面壳中的控制板、显示屏组件以及镜片，所述显示器面壳通过与其相匹配的显示器底壳安装在所述主体前侧并与所述推茶机构活动连接。

17、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

18、本实用新型实施例公开的智能全自动出茶机，通过设置的显示器组件实现与用户进行互动，以根据用户需求选择茶片的类型，然后通过推茶机构将茶片从茶仓机构中自动推出，同时通过显示器组件与用户的交互，实现根据用户的位置上下旋转调整方向，以及通过底座组件调整主体的旋转方向，实现智能出茶。

19、上述说明仅是本实用新型实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

技术特征：

1.一种智能全自动出茶机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，所述推茶活动组件(32)包括：茶仓面壳(321)、茶仓底壳(322)以及推茶活动部(323)，所述茶仓面壳(321)和茶仓底壳(322)相匹配，所述茶仓面壳(321)从下往上嵌入安装在所述主体(1)中，所述茶仓底壳(322)固定安装在所述茶仓面壳(321)下方；在所述茶仓底壳(322)上向所述茶仓面壳(321)内延伸出导向弹臂(3221)，所述推茶活动部(323)套设在所述导向弹臂(3221)上并可沿所述导向弹臂(3221)上下滑动，所述茶片盒(31)位于所述茶仓面壳(321)内并位于所述推茶活动部(323)上方。

3.根据权利要求2所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，在所述导向弹臂(3221)上设有第一卡位部(3222)，在所述推茶活动部(323)的侧壁设有可使所述第一卡位部(3222)嵌入的导向槽(3231)，在所述推茶活动部(323)与所述茶仓底壳(322)之间设有弹性件，所述推茶活动部(323)在所述弹性件的作用下，通过可卡入所述导向槽(3231)中的第一卡位部(3222)沿所述导向弹臂(3221)上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，所述推茶机构(2)包括：安装支架(21)、第一驱动电机(22)、与所述第一驱动电机(22)的输出轴上的第一齿轮件(23)啮合连接的第二齿轮件(24)、以及套设在所述第二齿轮件(24)的旋转轴上的推茶圈片组件(25)，所述安装支架(21)安装在所述主体(1)中，所述第一驱动电机(22)固定安装在所述安装支架(21)上，所述推茶圈片组件(25)在所述第一驱动电机(22)的启动过程中通过与所述第一齿轮件(23)啮合的第二齿轮件(24)旋转，所述推茶圈片组件(25)在旋转过程中将位于所述茶片盒(31)内的茶片从所述第二出茶口(311)中推出。

5.根据权利要求4所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，在所述安装支架(21)上设有第一旋转部(211)，在所述显示器组件(4)的与所述推茶机构(2)的相对端设有第二旋转部(451)，所述显示器组件(4)安装在所述主体(1)前侧并通过相匹配的第二旋转部(451)和第一旋转部(211)旋转连接，实现上下翻转一定角度。

6.根据权利要求4所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，所述推茶机构(2)还包括第一舵机(26)和第二舵机(27)，所述第一舵机(26)和第二舵机(27)呈上下分布安装在所述安装支架(21)上，所述第一舵机(26)上的第一拨杆与所述显示器组件(4)相抵，所述第一舵机(26)在正转或反转转时通过所述第一拨杆迫使所述显示器组件(4)上下旋转，所述第二舵机(27)上的第二拨杆与所述茶仓机构(3)相抵，在所述茶仓机构(3)的与所述推茶机构(2)的相对侧设有第二卡位部，所述第二舵机(27)在正转或反转转时通过所述第二拨杆与所述第二卡位部相卡或者解锁，实现对所述茶仓机构(3)进行卡位固定或者解锁。

7.根据权利要求4所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，所述推茶机构(2)还包括茶片检测传感器(28)，所述茶片检测传感器(28)安装在所述安装支架(21)上并沿所述茶片盒(31)上端面上的开口(312)中延伸至所述茶片盒(31)内，以检测所述茶片盒(31)内有没有茶片。

8.根据权利要求1所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，所述底座组件(5)包括：旋转底座(51)、第二驱动电机(52)、与所述第二驱动电机(52)的输出轴上的第三齿轮件(53)啮合连接的第四齿轮件(54)，所述旋转底座(51)安装在茶仓机构(3)底部并与所述茶仓机构(3)旋转连接，所述第四齿轮件(54)固定安装在所述旋转底座(51)的上端部，所述第二驱动电机(52)安装在所述茶仓机构(3)的下端部。

9.根据权利要求1所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，还包括：茶片限位组件(6)，所述茶片限位组件(6)安装在所述主体(1)中并位于所述茶片盒(31)前侧，所述茶片限位组件(6)包括限位支架(61)、限位轮(62)以及固定支架(63)，所述固定支架(63)安装在所述主体(1)内，所述限位支架(61)安装在所述固定支架(63)上并可沿所述固定支架(63)上下移动，所述限位轮(62)安装在所述限位支架(61)上并与所述限位支架(61)旋转连接，所述限位支架(61)在上下移动过程中通过所述限位轮(62)调节所述第一出茶口(11)的宽度。

10.根据权利要求1所述的一种智能全自动出茶机，其特征在于，所述显示器组件(4)包括：显示器面壳(41)，依次安装在所述显示器面壳(41)中的控制板(42)、显示屏组件(43)以及镜片(44)，所述显示器面壳(41)通过与其相匹配的显示器底壳(45)安装在所述主体(1)前侧并与所述推茶机构(2)活动连接。

技术总结
本技术公开了一种智能全自动出茶机，包括：主体，设有第一出茶口；茶仓机构，安装在主体中，包括茶片盒和推茶活动组件，茶片盒具有上下贯通的开口和前后贯穿的第二出茶口，第二出茶口与第一出茶口相对设置，推茶活动组件在向上运动过程中将位于茶片盒中的茶片推至第二出茶口处；推茶机构，安装在主体中，用于将茶片从所述第二出茶口向第一出茶口方向推出；显示器组件，安装在主体前侧并与推茶机构活动连接，用于与用户实现人机交互；底座组件，安装在茶仓机构的底部并与茶仓机构旋转连接。本技术通过设置的显示器组件实现与用户进行互动，以根据用户需求选择茶片的类型，然后通过推茶机构将茶片从茶仓机构中自动推出，实现智能出茶。

技术研发人员：程宇,潘庭旭,朱志浩,马光军,吴海成
受保护的技术使用者：惠州市和易科技有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/3/4