高炉风口巡检机器人的制作方法

本技术涉及机器人，具体涉及高炉风口巡检机器人。

背景技术：

1、高炉风口巡检机器人是一种专门用于检查和巡视高炉风口的机器人。高炉风口是高炉的重要部件之一，负责将冷却空气引入高炉炉腔，以保持高炉内部温度的稳定和控制燃烧过程。由于高炉工作环境恶劣，人工巡检存在很大的危险和困难，因此使用机器人进行巡检可以提高安全性和效率。高炉风口巡检机器人通常具备自主导航、视觉检测、传感器监测、数据记录和分析等特点。

2、然而，高炉风口巡检机器人也存在一些缺点，由于高炉风口巡检机器人在对高炉风口进行巡查时，面临的环境通常是极端恶劣的，而机器人配备摄像头和图像处理技术，能够实时获取高炉风口的图像信息，并通过图像处理算法进行缺陷检测和分析，但高炉工作时会产生大量的粉尘和颗粒物，这些物质会附着在机器人的摄像头镜头表面，从而影响机器人获取信息。

3、因此，发明高炉风口巡检机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供高炉风口巡检机器人，以解决技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高炉风口巡检机器人，包括车体，所述车体的顶部固定安装有箱体，所述箱体的上方设置有控制箱，所述控制箱的正面设置有清理机构，还包括：

3、一号摄像头，固定安装于所述控制箱的一侧，所述控制箱的另一侧固定安装有二号摄像头；

4、水泵，固定安装于所述控制箱的内部下方；

5、所述清理机构包括：

6、电机，固定安装于所述控制箱的内部上方，所述电机的输出端贯穿控制箱的正面门板；

7、刷板，设置于所述一号摄像头的前端镜头位置；

8、若干个卡环，固定安装于所述刷板的外侧，所述刷板的前端上方设置有喷头。

9、作为本实用新型的优选方案，所述箱体的内部一侧设置有清水仓，所述箱体的内部另一侧设置有废水仓，所述箱体的顶部且位于清水仓的一侧固定安装有导管。

10、作为本实用新型的优选方案，所述水泵的一侧与导管的一端相连接，所述水泵的另一侧通过软管与喷头相连接，且软管卡合在卡环内。

11、作为本实用新型的优选方案，所述箱体的顶部且位于废水仓的一侧固定安装有连接头，所述箱体的上方且位于废水仓的一侧设置有导流盒，所述导流盒的底部与连接头固定连接，所述导流盒位于一号摄像头和二号摄像头的前端下方。

12、作为本实用新型的优选方案，所述刷板的尾端与电机的输出端固定连接，所述刷板的内侧设置有纤维布，且刷板内侧的纤维布与一号摄像头前端的镜头外侧相接触。

13、作为本实用新型的优选方案，所述二号摄像头的前端通过铰链活动安装有盖板，所述箱体的顶部中心固定安装有转动座，所述控制箱安装在转动座上。

14、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

15、1、通过设置清理机构，能够定时定点对一号摄像头或者二号摄像头的镜头进行清理，从而去除摄像头上附着的粉尘颗粒，以免摄像头受到高炉环境的影响，导致摄像头附着过多的粉尘颗粒的问题出现，影响摄像头的拍摄效果，而该清理机构的结构简单，便于使用，同时又不影响该装置整体的运行，以及不妨碍摄像头的后续拍摄；

16、2、通过设置导流盒将清理摄像头产生的废水导入到箱体的清水仓内，既能够避免这些废水四处滴落到地面上，影响高炉周围的环境，同时也避免了废水落入到车体上，防止了车体内部进水，影响其中的电子元件，造成短路。

技术特征：

1.高炉风口巡检机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部固定安装有箱体(2)，所述箱体(2)的上方设置有控制箱(3)，所述控制箱(3)的正面设置有清理机构(8)，还包括：

2.根据权利要求1所述的高炉风口巡检机器人，其特征在于：所述箱体(2)的内部一侧设置有清水仓(11)，所述箱体(2)的内部另一侧设置有废水仓(10)，所述箱体(2)的顶部且位于清水仓(11)的一侧固定安装有导管(12)。

3.根据权利要求2所述的高炉风口巡检机器人，其特征在于：所述水泵(13)的一侧与导管(12)的一端相连接，所述水泵(13)的另一侧通过软管与喷头(84)相连接，且软管卡合在卡环(83)内。

4.根据权利要求1所述的高炉风口巡检机器人，其特征在于：所述箱体(2)的顶部且位于废水仓(10)的一侧固定安装有连接头(14)，所述箱体(2)的上方且位于废水仓(10)的一侧设置有导流盒(9)，所述导流盒(9)的底部与连接头(14)固定连接，所述导流盒(9)位于一号摄像头(5)和二号摄像头(6)的前端下方。

5.根据权利要求1所述的高炉风口巡检机器人，其特征在于：所述刷板(82)的尾端与电机(81)的输出端固定连接，所述刷板(82)的内侧设置有纤维布，且刷板(82)内侧的纤维布与一号摄像头(5)前端的镜头外侧相接触。

6.根据权利要求1所述的高炉风口巡检机器人，其特征在于：所述二号摄像头(6)的前端通过铰链活动安装有盖板(7)，所述箱体(2)的顶部中心固定安装有转动座(4)，所述控制箱(3)安装在转动座(4)上。

技术总结
本技术公开了高炉风口巡检机器人，包括车体，所述车体的顶部固定安装有箱体，所述箱体的上方设置有控制箱，所述控制箱的正面设置有清理机构，还包括：一号摄像头，固定安装于所述控制箱的一侧，所述控制箱的另一侧固定安装有二号摄像头；水泵，固定安装于所述控制箱的内部下方。本技术通过设置清理机构，能够定时定点对一号摄像头或者二号摄像头的镜头进行清理，从而去除摄像头上附着的粉尘颗粒，以免摄像头受到高炉环境的影响，导致摄像头附着过多的粉尘颗粒的问题出现，影响摄像头的拍摄效果，而该清理机构的结构简单，便于使用，同时又不影响该装置整体的运行，以及不妨碍摄像头的后续拍摄。

技术研发人员：徐钢
受保护的技术使用者：上海宝宬冶金科技有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/3/12