一种高可靠性的手术衣发放装置的制作方法

一种高可靠性的手术衣发放装置，属于医疗器械。

背景技术：

1、手术室是医院感染防控的重点部门，需做好各项卫生及感染防控要求，对进入手术室的医护人员需指定着装，领取穿戴指定的手术服装才可进入手术室。在最初手术衣主要采用人工发放的方式完成，然而这种需先核对登记相关人员，无误后再发放衣物，工作效率低，人力成本高，而且对已发放的衣物不便于跟踪和管理。

2、在现有技术中，也出现了一些可以实现手术衣自动发放的技术方案，如：申请号为201620349977.9、申请日为2016年4月22日，专利名称为“一种多功能手术衣物发放装置”的中国实用新型专利所公开的技术方案。包括以上技术方案在内现有手术衣自动发放装置的技术方案中，均是将洗消后的手术衣放入发放装置中，然后通过机械机构实现手术衣的发放，其中利用各个方向导轨平移、将推动器件送至手术衣处，并将手术衣推出的方案是最为常见的手段。

3、然而该技术方案在实施的过程中发现，在推动器件开始移动至将手术衣推出的整个过程中，如果因意外（如断电）发生动作中断时，意外排出而恢复后，其内的各个执行部件的位置仍处在中断前的位置，且该位置不可知。因此需要首先使各个执行部件恢复至起始位置。在现有技术中，在动作中断后，执行部件复位普遍采用编程方式实现，然而这种方式会在一定程度上增加软件的复杂程度，且精度较低，因此影响了设备运行的可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置检测开关，当推动机构意外中断动作后，利用检测开关辅助推动机构回到原位，提高了复位精度的同时降低了软件复杂程度的高可靠性的手术衣发放装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该高可靠性的手术衣发放装置，包括柜体，在柜体内设置有放置架，在放置架内设置有若干用于放置手术衣的放置工位，在放置架的后侧设置有用于将手术衣推出放置工位的推动机构，推动机构包括x向驱动单元、y向驱动单元以及z向驱动单元，其特征在于：在推动机构内设置有分别用于检测x向驱动单元、y向驱动单元以及z向驱动单元初始位置的检测开关，检测开关与控制器相连。

3、优选的，y向驱动单元包括竖向间隔设置的两条y向导轨，在两条y向导轨内分别设置有一条y向同步带，在其中一条y向导轨的下部设置有用于驱动两条y向同步带动作的y向驱动电机，x向驱动单元包括与两条y向同步带固定的x向导轨，z向驱动单元为沿x向导轨移动的电动推杆。

4、优选的，检测开关包括设置在其中一条y向导轨底部外侧，用于检测x向导轨的y向检测开关、设置在x向导轨底部的一端用于监测电动推杆的x向检测开关，以及用于检测电动推杆位置的z向检测开关。

5、优选的，在放置架内设置有第一放置区、第二放置区以及第三放置区，在第一放置区、第二放置区以及第三放置区内均设置有放置工位。

6、优选的，第一放置区、第二放置区以及第三放置区内放置工位的尺寸相异。

7、优选的，在第二放置区的一角处设置有内刷卡区，在内刷卡区出设置有读卡器以及显示屏。

8、优选的，在放置架前侧的下方相对设置有两块斜板，两块斜板相对形成上宽下窄的锥形口，在锥形口的底部设置有托衣板。

9、优选的，在托衣板的侧部设置有用于监测手术衣的检测部。

10、优选的，在柜体的前侧设置有前门，在前门的表面上方设置有触摸屏，在触摸屏的下方设置有外刷卡区，在前门的下方设置有由于取出手术衣的取衣口，在取衣口处设置有挡板。

11、与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

12、在本高可靠性的手术衣发放装置中，通过设置检测开关，当推动机构意外中断动作后，利用检测开关辅助推动机构回到原位，提高了复位精度的同时降低了的软件复杂程度。

13、在本高可靠性的手术衣发放装置中，通过在放置架内设置用于放置不同尺码手术衣的放置工位，便于对尺码进行分类的同时，提高了放置架内每一个放置区的利用率。

14、在本高可靠性的手术衣发放装置中，在放置架的前侧底部设置托衣板，并在托衣板的侧部设置检测部，用于检测手术衣是否可靠掉落，提高了使用的可靠性。

15、在本高可靠性的手术衣发放装置中，通过在放置架内设置内刷卡区，便于工作人员将洗消完毕的手术衣通过显示屏提示将当前手术衣放入对应的放置工位内，此时控制器默认对应放置工位内已放置手术衣，以便下次需要取出对应号码的手术衣时，控制器可以控制推动机构将手术衣推出。

技术特征：

1.一种高可靠性的手术衣发放装置，包括柜体，在柜体内设置有放置架，在放置架内设置有若干用于放置手术衣的放置工位，在放置架的后侧设置有用于将手术衣推出放置工位的推动机构，推动机构包括x向驱动单元、y向驱动单元以及z向驱动单元，其特征在于：在推动机构内设置有分别用于检测x向驱动单元、y向驱动单元以及z向驱动单元初始位置的检测开关，检测开关与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的高可靠性的手术衣发放装置，其特征在于：y向驱动单元包括竖向间隔设置的两条y向导轨（13），在两条y向导轨（13）内分别设置有一条y向同步带，在其中一条y向导轨（13）的下部设置有用于驱动两条y向同步带动作的y向驱动电机（18），x向驱动单元包括与两条y向同步带固定的x向导轨（16），z向驱动单元为沿x向导轨（16）移动的电动推杆（14）。

3.根据权利要求2所述的高可靠性的手术衣发放装置，其特征在于：检测开关包括设置在其中一条y向导轨（13）底部外侧，用于检测x向导轨（16）的y向检测开关（23）、设置在x向导轨（16）底部的一端用于监测电动推杆（14）的x向检测开关（20），以及用于检测电动推杆（14）位置的z向检测开关（15）。

4.根据权利要求1所述的高可靠性的手术衣发放装置，其特征在于：在放置架内设置有第一放置区（5）、第二放置区（7）以及第三放置区（8），在第一放置区（5）、第二放置区（7）以及第三放置区（8）内均设置有放置工位。

5.根据权利要求4所述的高可靠性的手术衣发放装置，其特征在于：第一放置区（5）、第二放置区（7）以及第三放置区（8）内放置工位的尺寸相异。

6.根据权利要求4所述的高可靠性的手术衣发放装置，其特征在于：在第二放置区（7）的一角处设置有内刷卡区（6），在内刷卡区（6）出设置有读卡器以及显示屏。

7.根据权利要求1所述的高可靠性的手术衣发放装置，其特征在于：在放置架前侧的下方相对设置有两块斜板，两块斜板相对形成上宽下窄的锥形口（10），在锥形口（10）的底部设置有托衣板（9）。

8.根据权利要求7所述的高可靠性的手术衣发放装置，其特征在于：在托衣板（9）的侧部设置有用于监测手术衣的检测部（11）。

9.根据权利要求1所述的高可靠性的手术衣发放装置，其特征在于：在柜体的前侧设置有前门（1），在前门（1）的表面上方设置有触摸屏（2），在触摸屏（2）的下方设置有外刷卡区（3），在前门（1）的下方设置有由于取出手术衣的取衣口（4），在取衣口（4）处设置有挡板。

技术总结
一种高可靠性的手术衣发放装置，属于医疗器械技术领域。包括柜体，在柜体内设置有放置架，在放置架内设置有若干用于放置手术衣的放置工位，在放置架的后侧设置有用于将手术衣推出放置工位的推动机构，推动机构包括X向驱动单元、Y向驱动单元以及Z向驱动单元，其特征在于：在推动机构内设置有分别用于检测X向驱动单元、Y向驱动单元以及Z向驱动单元初始位置的检测开关，检测开关与控制器相连。在本高可靠性的手术衣发放装置中，通过设置检测开关，当推动机构意外中断动作后，利用检测开关辅助推动机构回到原位，提高了复位精度的同时降低了的软件复杂程度。

技术研发人员：王国庆,张昭,王延彪,刘伟,冯洪营,程君
受保护的技术使用者：山东新华医疗器械股份有限公司
技术研发日：20230919
技术公布日：2024/4/24