城市小型综合管廊巡检系统的制作方法

本技术涉及管廊巡检，尤其涉及一种城市小型综合管廊巡检系统。

背景技术：

1、受道路狭窄、拆迁难、施工扰民等条件限制，城市大型综合管廊难以大范围建设，而城市小型综合管廊因管线集成度高、节约建设成本等优点在近年来蓬勃发展。小型综合管廊为用于容纳小规模电力电缆、信息线缆、给水配水管道、再生水配水管道等，主要服务末端用户。其内部空间基本不考虑人员正常通行，因此常规的人员入廊巡检不能满足小型管廊的巡检要求，因此急需一种适用于小型管廊的巡检系统。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种城市小型综合管廊巡检系统，以解决上述提及的至少一个问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下方案：

3、本申请提供一种城市小型综合管廊巡检系统，包括：巡检无人机、若干个定位网络设备以及运维中心管控平台，所述定位网络设备按照设定距离间隔安装于所述城市小型综合管廊的内壁上，所述巡检无人机通过无线网络分别与所述定位网络设备和所述运维中心管控平台进行通信连接。

4、优选的，本申请中的巡检无人机包括：电源模块、单片机模块、视频模块、定位模块和通信模块，所述电源模块分别和所述单片机模块、所述视频模块、所述定位模块及所述通信模块相连接，所述单片机模块还分别和所述视频模块、所述定位模块及所述通信模块相连接，所述通信模块分别和所述定位网络设备以及所述运维中心管控平台进行无线通信连接。

5、优选的，本申请中的巡检无人机还包括：环境监测模块，所述环境监测模块分别和所述电源模块及所述单片机模块相连接。

6、优选的，本申请中的环境监测模块包括温度检测设备、湿度检测设备和氧含量检测设备。

7、优选的，本申请中的巡检无人机还包括：存储模块，所述存储模块分别和所述电源模块及所述单片机模块相连接。

8、优选的，本申请中的巡检无人机还包括：报警模块，所述报警模块分别和所述电源模块及所述单片机模块相连接。

9、优选的，本申请还包括一无人机轨道车，所述无人机轨道车设置在所述城市小型综合管廊内，所述巡检无人机与所述无人机轨道车之间可分离式连接。

10、优选的，本申请中的无人机轨道车包括充电模块，所述充电模块与所述巡检无人机的电源模块之间为可分离式电连接。

11、优选的，本申请中的视频模块包括摄像头和照明装置。

12、优选的，本申请中的摄像头为红外摄像头。

13、由上述技术方案可知，本申请可以利用无人机代替人工在城市小型综合管廊内进行巡检，不但降低了人工成本，而且解决了人工检查城市小型综合管廊困难的问题。

技术特征：

1.一种城市小型综合管廊巡检系统，其特征在于，包括：巡检无人机、若干个定位网络设备以及运维中心管控平台，所述定位网络设备按照设定距离间隔安装于所述城市小型综合管廊的内壁上，所述巡检无人机通过无线网络分别与所述定位网络设备和所述运维中心管控平台进行通信连接。

2.如权利要求1所述的城市小型综合管廊巡检系统，其特征在于，所述巡检无人机包括：电源模块、单片机模块、视频模块、定位模块和通信模块，所述电源模块分别和所述单片机模块、所述视频模块、所述定位模块及所述通信模块相连接，所述单片机模块还分别和所述视频模块、所述定位模块及所述通信模块相连接，所述通信模块分别和所述定位网络设备以及所述运维中心管控平台进行无线通信连接。

3.如权利要求2所述的城市小型综合管廊巡检系统，其特征在于，所述巡检无人机还包括：环境监测模块，所述环境监测模块分别和所述电源模块及所述单片机模块相连接。

4.如权利要求3所述的城市小型综合管廊巡检系统，其特征在于，所述环境监测模块包括温度检测设备、湿度检测设备和氧含量检测设备。

5.如权利要求3所述的城市小型综合管廊巡检系统，其特征在于，所述巡检无人机还包括：存储模块，所述存储模块分别和所述电源模块及所述单片机模块相连接。

6.如权利要求5所述的城市小型综合管廊巡检系统，其特征在于，所述巡检无人机还包括：报警模块，所述报警模块分别和所述电源模块及所述单片机模块相连接。

7.如权利要求2所述的城市小型综合管廊巡检系统，其特征在于，还包括一无人机轨道车，所述无人机轨道车设置在所述城市小型综合管廊内，所述巡检无人机与所述无人机轨道车之间可分离式连接。

8.如权利要求7所述的城市小型综合管廊巡检系统，其特征在于，所述无人机轨道车包括充电模块，所述充电模块与所述巡检无人机的电源模块之间为可分离式电连接。

9.如权利要求2所述的城市小型综合管廊巡检系统，其特征在于，所述视频模块包括摄像头和照明装置。

10.如权利要求9所述的城市小型综合管廊巡检系统，其特征在于，所述摄像头为红外摄像头。

技术总结
本技术提供了一种城市小型综合管廊巡检系统，涉及管廊巡检技术领域，包括：巡检无人机、若干个定位网络设备以及运维中心管控平台，所述定位网络设备按照设定距离间隔安装于所述城市小型综合管廊的内壁上，所述巡检无人机通过无线网络分别与所述定位网络设备和所述运维中心管控平台进行通信连接。本申请可以利用无人机代替人工在城市小型综合管廊内进行巡检，不但降低了人工成本，而且解决了人工检查城市小型综合管廊困难的问题。

技术研发人员：耿丹阳,施行之
受保护的技术使用者：中冶京诚工程技术有限公司
技术研发日：20231023
技术公布日：2024/5/19