硬币包装机的制作方法

专利名称:硬币包装机的制作方法
硬币包装机技术领域：
本发明涉及一种能够识别、清点和包装硬币的硬币包装机(coin wrapping machine)。本发明要求于2006年10月6日提交的专利申请号为No.2006-275053的日本专利申请的优选权，该日本专利申请的内容通过引用 结合于本文中。
背景技术：
硬币包装机用以识别零钱硬币的真伪、面额和其它特性。基于识 别的结果，只有指定面额、指定数量的硬币(通常为50枚)才会邱皮从 真硬币中挑选出来堆叠。堆叠好的硬币被巻绕到包装纸中以得到包 装好的硬币。为了正确地进行识别，记录在日本未审查专利申请中， 首次公开号为2001-143121中的硬币包装机对硬币进行摄像，然后基 于检测图象进行识别。存在这样的硬币，其由多个发行国家发行，并在正面形成所有发 行国家共有的、包含硬币面额信息的图案，而在背面则形成每个发 行国家所特有的图案(欧元硬币)。记录在日本未审查专利申请、首次 公开号为2000-306135中的硬币识别设备能够对硬币的正面和背面进 行摄像，以按面额和发行国家分选这种硬币，并基于硬币两面的检 测图象进行识别。传统的硬币包装机堆叠和包装相同面额的硬币。因此，它们没有 设想到多类型硬币的出现，这类硬币在正面形成所有发行国家共有 的、包含硬币面额信息的图案，而在背面形成因发行国家不同而不 同的图案，就如前面提到的欧元硬币。
因此，在用传统的硬币包装机按面额和发行国家包装这种硬币时 就会出现问题。例如，在堆叠的硬币被包装成其两个端面都是硬币 背面的情况下，这就不会成为问题，因为发行国家可以从背面图案 而知的，并且面额也可以从其尺寸、颜色和相似特性而清楚得知。 然而，在堆叠的硬币被包装成其两个端面都是硬币正面时，尽管其 面额可以由该正面图案而得知，但是硬币的发行国家却无从获知。
发明内容
本发明的目标在于，提供一种能够进行包装的硬币包装机，以在 包装后能够可靠地获知发行国家，即使是对于那些特殊硬币的包装 也是如此，这类硬币在正面形成包含硬币面额信息的、所有发行国 家共有的图案，而在背面形成因发行国家不同而不同的图案。为了实现前面提到的目的，在硬币包装机中(其能够包装那些在正 面形成包含面额信息的共同图案，而在背面形成根据发行国家不同而不同的图案的硬币)，根据本发明第一方面的硬币包装机包括供 给单元，其能够一枚一枚地分配存放的硬币；硬币传送单元，其能 够传送从所述供给单元所分配的硬币；识别单元，其能够检测由所 述硬币传送单元所传送的硬币的正面和背面的图象，识别硬币，并 获得识别结果；分选单元，其能够基于识别结果把由所述硬币传送 单元所传送的硬币分选到第一侧和第二侧中的一个；堆叠单元，其 能够把由所述分选单元分选到第 一側的硬币堆叠成具有指定数量硬 币的圆柱形；包装单元，其能够包装由所述堆叠单元堆叠成的圓柱 形的硬币堆叠；和控制器，其能够控制所述分选单元，以使在硬币 堆叠一端处的第一硬币的第一外表面，和硬币堆叠的另一端处的笫 二硬币的第二外表面中至少 一个为背面。在本发明的第二方面中，所述控制器控制所述分选单元，以使第 一外表面为背面。在本发明的笫二方面中，所述控制器也可以控制该分选单元，以
使第二外表面为正面。在本发明的第三方面中，所述控制器控制所述分选单元，以使所 述笫一外表面可以是正面和背面中的一个，并且只有在第一外表面 为正面时，第二外表面才为背面。在本发明的第四方面中，所述控制器控制所述分选单元，以使第 一外表面可以是正面和背面中的一个，而第二外表面在硬币的正面-背面方面与第一外表面相反。前述的硬币包装机也可以包括回传单元，其重新补给由所述分选 单元分选至第二侧的硬币到所述供给单元。前述硬币包装机可以包括控制面板，其输入启动命令以启动包装 处理，其中，根据由所述控制面板输入的启动命令，所述控制器将 起初由所述识别单元识别的硬币类型指定为进行包装处理的设定类 型。根据本发明的第一方面，在正面形成所有发行国家共有的、包含 硬币面额信息的图案和在背面形成因发行国家不同而不同的图案的 硬币能够被包装。在这个过程中，控制器基于识别单元的识别结果 控制分选单元，以使第一外表面和第二外表面中的至少一个面始终 是具有因发行国家不同而形成不同图案的背面，这至少一个面是由 堆叠单元把指定数量硬币堆叠成圆柱形而构造成的硬币堆叠的端 面。具体地，例如，在基于识别单元的识别结果而判定，将在堆叠单元中首先被堆叠的硬币以这样的定向(orientation)由硬币传送单元传 送，即，其中将要成为硬币堆叠的第一外表面的面(在注入堆叠单元 时，由首先被堆叠的硬币所形成的面，也就是硬币堆叠的端面中的 一个)是硬币背面时，那么控制器通过分选单元^fe^更币分选至第 一侧， 并注入堆叠单元。另一方面，在基于识别单元的识别结果而判定将在堆叠单元中首 先被堆叠的硬币以这样的定向由硬币传送单元传送，即其中将要成 为笫一外表面的面不是硬币背面(就是说，为硬币正面)的情形下，那 么控制器通过分选单元把硬币分选至第二側。或者，在基于识别单元的识别结果而判定，将在堆叠单元中最后 被堆叠的硬币以这样的定向而由硬币传送单元传送，其中将要成为 硬币堆叠第二外表面的面(在注入堆叠单元时，由最后被堆叠的硬币 所形成的面，也就是^f更币堆叠的另一端面)是硬币背面时，那么控制 器通过分选单元把此硬币分选至第一侧，并注入堆叠单元。另一方面，在基于识别单元的识别结果而判定，将由堆叠单元最 后堆叠的硬币以这样的定向而^t硬币传送单元传送，即，其中将要 成为第二外表面的面是硬币正面时，那么控制器通过分选单元把硬 币分选至笫二侧。包装单元能够包装已经以这种方式堆叠好的硬币堆叠。因此， 包装好的硬币能够被包装成，可以在包装后可靠地获知发行国家， 因为，在硬币堆叠两端的两个硬币中，圆柱形硬币堆叠的至少一个 硬币外表面始终是背面，其会因发行国家不同而形成不同图案。根据本发明的第二方面，控制器控制分选单元，以使硬币堆叠 的第一外表面始终是背面，其中背面因发行国家不同而形成不同图 案。具体地，例如，在基于识别单元的识别结果而判定，将由堆叠单 元首先堆叠的硬币以使第一外表面定向为硬币背面而被传送时，那 么控制器通过分选单元把硬币分选至第 一侧，并注入堆叠单元。另一方面，在基于识别单元的识别结果而判定，将由堆叠单元首 先堆叠的硬币以使笫 一外表面定向为非硬币背面而被传送时，那么 控制器通过分选单元把硬币分选至笫二侧。即使硬币(该硬币被传送，其中圆柱形硬币堆叠的一个外表面将不 会是硬币背面^皮以这种方式分选至第二侧，它也会:f皮分选至堆叠的 起点处。从而，该硬币能够被很快地返回到供给单元，以供后续的 堆叠。
根据本发明第二方面的控制器用前述方式控制分选单元，以使硬 币堆叠的第一外表面始终为背面，在背面因发行国家的不同而形成 不同图案。随后，分选单元可以被控制，以使硬币堆叠的第二外表 面始终为正面，在正面形成所有发行国家都相同的、包含面额信息 的图案。具体地，在基于识别单元的识別结果而判定，将在堆叠单元中最 后被堆叠的硬币以具有这样的定向由硬币传送单元传送，即其中将 要成为笫二外表面的面为硬币正面时，那么控制器通过分选单元把 硬币分选分至笫一侧，并注入堆叠单元。另一方面，在基于识别单元的识别结果而判定，将在堆叠单元中最后被堆叠的硬币以这样的定向由硬币传送单元传送，即其中将要 成为第二外表面的面不是硬币正面(也就是背面)时，那么控制器通过分选单元把硬币分选至第二侧。因此，硬币堆叠的第一外表面始终是背面，并且硬币堆叠的第二 外表面始终是硬币正面。因此，能够进行这样的包装，以在包装后 能够可靠地获知发行国家，并且也可以容易地获知面额大小。根据本发明的笫三方面，控制器控制分选单元，以使硬币堆叠的 第一外表面可以是硬币正面或硬币背面。另外，分选单元可以被这 样控制，以使只有在笫一外表面不是背面时(在为正面时)，硬币堆叠 的第二外表面才为硬币背面，在背面因发行国家的不同而形成不同 图案。具体地，在基于识别结果而判定，将由堆叠单元最后堆叠的硬币 以这样的定向由硬币传送单元传送，即其中将要成为第二外表面的 面是硬币背面时，那么控制器通过分选单元把硬币分选至第 一侧， 并注入堆叠单元。另一方面，在基于识别单元的识别结果而判定，将由堆叠单元最 后堆叠的硬币以这样的定向由硬币传送单元传送，即其中将要成为 第二外表面的面不是硬币背面时，那么控制器通过分选单元把硬币
分选至第二侧。因此，在传送期间的传送路径上，能够降低由于硬币的定向而把 硬币分选至第二側的可能性。根据本发明的第四方面，控制器可以使硬币堆叠的第一外表面为 硬币正面或硬币背面中的任一面。另外，分选单元也可以#1控制， 以使硬币笫二外表面在正面-背面方面与第一外表面相反。具体如下。第一种情况，硬币堆叠的第一外表面为正面的情况。 在这种情况下，在随后可以把问题分为两方面。第一，存在这样的情况，其中基于识别单元的识别结果而判定， 将由堆叠单元最后堆叠的硬币以这样的定向被硬币传送单元传送，即其中将成为硬币堆叠的第二外表面的面是硬币背面。在这种情况 下，控制器通过分选单元把硬币分选至第一侧，并注入堆叠单元。第二，存在这样的情况，其中在基于识别单元的识别结果而判定， 将由堆叠单元最后堆叠的硬币以这样的定向:f支硬币传送单元传送， 其中将成为硬币堆叠的第二外表面的面是硬币正面。在这种情况下， 控制器通过分选单元把硬币分选至第二侧。接下来，存在这样的情况，其中硬币堆叠的第一外表面是硬币背 面。在这种情况下，同样可以在随后把问题如下分为两部分。第一，存在这样的情况，其中在基于识别单元的识别结果而判定， 将由堆叠单元最后堆叠的硬币以这样的定向而被硬币传送单元传 送，即其中将成为硬币堆叠的第二外表面的面是硬币正面。在这种 情况下，控制器通过分选单元把硬币分选至第一侧，并注入堆叠单 元。第二，存在这样的情况，其中在基于识别单元的识别结果而判定， 在注入堆叠单元内时，将最后^皮堆叠的硬币以这样的定向#1硬币传 送单元传送，即其中将成为第二外表面的面不是硬币正面。在这种 情况下，控制器通过分选单元4巴硬币分选至第二侧，在以这种方式进行控制时，硬币堆叠的 一个外表面始终是硬币正
面，而另一外表面始终是硬币背面。因此，能够进行包装，以使在 包装后能够可靠地获知发行国家。而且，也可能进行包装，以能够 容易地获知面额大小。上述介绍的硬币包装机也可以具有返回驱动单元，其能够重新补 给由分选单元分选至第二侧的硬币到供给单元。因此，通过返回驱 动单元，就可能把出于硬币定向原因而已经分选至第二侧的硬币自 动返回至供给单元，以供后续的堆叠使用。上述介绍的硬币包装机具有控制面板，其能够输入启动命令，以 启动包装处理，并在通过控制面板输入启动命令后，允许设定经受 处理的设定类型，在处理中，最初由识别单元识别的类型的硬币4皮 包装起来。通过这种方式，使得经受处理的设定类型的设定操作变 成不是必需的，并且可以简化操作。


图1是根据本发明第一实施例的硬币包装机的平面图。图2是根据本发明第一实施例的硬币包装机的控制系统框图。 图3是设置于根据本发明的第一实施例的硬币包装机中的巻曲机 构(crimping mechanism)的正视图。
具体实施方式
根据本发明第 一 实施例的硬币包装机在下文将参考附图进行介绍。第一实施例的硬币包装机是这样一种硬币包装机，其能够包装这 样的硬币，此种硬币在正面形成包含面额信息的压印图案，而在背 面形成各发行国家各不相同的压印图案，也就是，欧元硬币。欧元 硬币因为面额的不同而变化直径，并且有些欧元硬币也会因面额而 改变色泽(材料)。因此，除包含面额信息的正面图案外，也可以仅通 过直径和色泽来确定面额。第一实施例的硬币包装机能够以包装模式处理和以清点模式处 理。在包装模式中，引入的零钱被按类型清点，只有与经受处理的 设定类型相同类型的硬币才被收集和包装。在清点模式中，引入的 零钱也被按类型清点，只有与经受处理的设定类型相同类型的币才 被收集。关于相同类型，存在以下模式， 一种是非区分发行国家的 模式，其中相同类型被设置为相同面额而与发行国家无关，另一种 是区分发行国家的模式，其中相同类型设置为相同面额且相同发行 国家。在包装模式被选择为区分发行国家状态时，真伪、质量、面额和 发行国家的识别都要进行，而清点则相对于分配的零钱硬币而进行。 基于这些识别结果，经受处理的设定类型的硬币被接受，这些硬币 是真的和正常的、并且也是指定的类型的硬币(相同面额和相同发行 国家)。而伪造的硬币和虽为真但被毁损的硬币都会被排出到机器外 部。与经受处理的设定类型不同的硬币会临时地被存储，这种硬币 是真的和正常的，并且不是指定的类型的。另外，接受的经受处理 的设定类型的硬币被包装成指定数量的单元。在包装模式被选择为非区分发行国家状态时，真伪、质量和面额 的识别也被进行，而清点则相对于分配的零钱硬币而进行。基于这 些识别结果，经受处理的设定类型的硬币被接受，此种硬币要求是 真的和规则的，并且具有指定的类型(相同面额而与发行国家无关)。 伪造的硬币和虽为真但被毁损的硬币被排出到机器的外部。与经受 处理的设定类型不同的硬币#支临时地存储起来，此类硬币要求是真 的和正常的，并且是与指定的类型不相同的。另外，接受的经受处 理的设定类型的硬币被包装成指定数量的单元。从而在包装模式中，可能进行以下处理。第一，在分配的零钱硬 币中，经受处理的设定类型的硬币(其是真的和正常的，并且是与指 定类型相同的)被包装。另一方面，与经受处理的设定类型不同的硬 币(其是真的和正常的，并且是其它类型的)则被临时地存储。接着，
在经受处理的设定类型的硬币(其与所述指定类型相同)的包装完成 时，其它指定类型的硬币就在随后从临时存储的硬币中被设定为经 受处理的设定类型，其与所述经受处理的设定类型不同。接着，这 种经受处理的设定类型的硬币就;波包装。在清点才莫式中，继而可以进行下面的处理。分配的零^/更币中， 那些真的和正常的并且和指定类型相同的经受处理的设定类型的硬 币，就会被清点和分配，以排出机器的外部。另一方面，与经受处 理的设定类型不同的硬币，如果其是真的和正常的，并且是其它类 型的，就被临时地存储起来。接着，在经受处理的设定类型的硬币(其 与所述指定类型相同)的清点和分配被完成时，其它指定类型的硬币 就在随后从临时存储的硬币中被设定为经受处理的设定类型，其与 所述经受处理的设定类型不同。接着，这种经受处理的设定类型的 硬币就^皮清点和分配。如图1中所示，此硬币包装机具有近似长方体的形状。操作者存放零钱硬币的加币斗(hopper)12设置于机器主体11的顶面上。在此 加币斗12的下侧上设置有硬币供给单元(即供给单元)IO,其能够一 枚一枚地分配存放的硬币。硬币供给单元10具有供给盘13和旋转盘14。供给盘13能够围 绕垂直轴旋转至，使零钱硬币能够从加币斗12导引出来。旋转盘14 设置于此供给盘13旁边，并能围绕垂直轴旋转。该旋转盘14接收 由离心力从供给盘13分配的零钱硬币。另外，通过用离心力4巴接收 的硬币传递到分离器(在附图中未示出)，这些硬币被分配到能够用于 单独地引导硬币的硬币通道15。该供给盘13和旋转盘14 ^支驱动向 前和向后(forward and in inverse),这由包含马达(未示出)的供给马区动 单元101来实现，其中该马达由图2所示控制装置(控制器)100来控 制。硬币通道15引导从旋转盘14分配的硬币到导轨16和17之间的 通道面上，该导轨在两侧面上凸起。该硬币通道15 ^皮水平设置，以
能沿机器主体11的背面IIA、侧面11B和正面11C围绕旋转盘14。硬币通道15连接到旋转盘14。另外，硬币通道15具有第一线性 部分20、第一弯曲部分21、第二线性部分22、第二弯曲部分23和 第三线性部分24。第一线性部分20纟皮设置成沿着背面IIA，并位于 旋转盘14和背面IIA之间的间隔中。第一弯曲部分21连接到第一 线性部分20相对于旋转盘14的相反侧，并在旋转盘14相对于第一 线性部分20的方向垂直弯曲。第二线性部分22连接到第一弯曲部 分21相对于第一线性部分20的相反侧，并因此形成相对于第一线 性部分20的直角。第二弯曲部分23连接到笫一线性部分20的相对 于第一弯曲部分21的相反一侧，并在旋转盘14相对于第二线性部 分22的方向垂直弯曲。第三线性部分24连接到第二弯曲部分23相 对于第二线性部分22的相对侧面，并因此形成相对于第二线性部分 22的直角。传送机构26设置于硬币通道15的邻近处。该传送机构26传送 从硬币供给单元10分配的硬币到硬币通道15,并沿该硬币通道15 传送。传送从硬币供给单元10分配的硬币的硬币传送单元25由硬 币通道15和传送机构26构造而成。传送机构26具有传送带27A、传送带27B、传送带27C和传送 带28。传送带27A设置于硬币通道15的上侧上，并沿着笫一线性 部分20、第一弯曲部分21和部分第二线性部分22移动从旋转盘14 分配的硬币。传送带27B设置于硬币通道15的下侧上，并继续沿着 部分第二线性部分22移动由传送带27A传送的硬币。传送带27C设 置于硬币通道15的上侧上，并进一步沿部分笫二线性部分22移动 由传送带27B传送的硬币。传送带28设置于硬币通道15的上侧上， 并沿着第二线性部分22的剩余部分、第二弯曲部分23和第三线性 部分24移动由传送带27C传送的硬币。传送机构26具有图2所示 传送驱动单元102的马达(未示出)，传送驱动单元102由控制装置100 控制，还具有运输带29,其用于传递该马达的原动力到传送带27A-27C和28。通过这种方式，传送机构26能够进行向前和反转的驱动， 而这些传送带27A-27C和28和运输带29是联锁(interlock)的。可自由旋转的导轮30设置于旋转盘14和硬币通道15的第一线 性部分20之间，位于一个导轨16的末梢。借助该导轮30，撞击该 导轨16末梢并被其阻留下来的硬币被返回到旋转盘14内部，或趋 向于^t引导向硬币通道15。第一线性部分20在硬币通道15的硬币传送方向构成上游侧，材 料检测器31设置于第一线性部分20中，以构造成硬币通道15的通 道面的一部分。基于硬币材料的磁性，该材料检测器31检测传送于 笫一线性部分20上的硬币。硬币检测传感器31a和31b设置于材料 检测器31的两个侧面上。这些硬币检测传感器31a和31b对该材料 检测器31检测数据输入的定时进行计数。该构造的结果是，在硬币 由这些硬币检测传感器31a和31b共同检测时，控制装置100利用材 料检测器31进行检测数据的输入。上图象检测器(upper image detector)32设置于硬币通道15的第二 线性部分22的第一弯曲部分21侧，位于设置于下側上的传送带27B 处。该上图象检测器32是CCD区域传感器(CCD area sensor)或相似 物，并且能够从上侧检测由第二线性部分22传送的硬币的图象。硬 币检测传感器32a和32b设置于上图象检测器32的两侧上。这些硬 币检测传感器32a和32b对该上图象检测器32数据输入的定时进行 计数。该构造的结果是，在硬币由这些硬币检测传感器32a和33b共 同检测时，控制装置100利用上图象检测器32进行检测数据的输入。下图象检测器(lower image detector)33设置于硬币通道15的第二 线性部分22的上图象检测器32的下游侧上，位于设置于上侧的传 送带27C处，以构造成硬币通道15的通道面的一部分。该下图象检 测器33是CCD区域传感器或相似物，并能够从下侧检测由第二线 性部分22传送而来的硬币的图象。硬币检测传感器33a和33b设置 于下图象检测器33的两侧上。这些硬币检测传感器33a和33b对该 下图象检测器33检测数据输入的定时进行计数。该构造的结果是，在硬币由这些硬币检测传感器33a和33b共同检测时，控制装置100 利用下图象检测器33进行检测数据的输入。如上所述，识别单元34 (其由用于识别硬币通道15上硬币的材 料检测器31、上图象检测器32和下图象检测器33构成)检测硬币 背面和硬币正面的图象，这发生于由硬币传送单元25传送期间，并 且识别单元34会识别硬币。该识别单元34被设置成，能够跨越硬 币通道15的第 一线性部分20和其第二线性部分22。材料检测器31、上图象检测器32和下图象检测器33的输出量^皮 输入到控制装置100。在该控制装置100中，例如，由材料检测器31 在上游侧检测的硬币相关的检测数据，继而与各种面额的硬币材料 的参考数据进行比较。在该判定结果为，材料的检测数据和各面额 的硬币材料上的任何参考数据不匹配的时，就可以在此时识别出检 测的硬币为伪》更币。另一方面，如果由材料检测器31的检测结果可以判定出，该硬 币与任一面额的硬币材料相关的参考数据相匹配时，控制装置100 就进行下面的程序。第一，读出用于该面额的硬币的正面/背面图象 的、与所匹配材料相关的参考图案数据。接着，针对于该被检测的 硬币，把这些图象的参考图案数据和上图象检测器32检测的图案数 据与下图象检测器33检测的图案数据作对比，并检测出是否匹配于 硬币正面/背面图象的相应图案数据，以及硬币外径是否匹配。如果 判定的该结果是相应正面/背面图象的检测图案数据和参考图案数据 相同，并且其外径也匹配的话，就可以判定该检测的硬币是所冲全测 面额的真币。另一方面，如果判定得出与正面或背面图象参考图案 数据中至少一个不匹配，或外径不匹配，就判定该检测的硬币是伪 币。-故处理的硬币，如果是相同面额的，则在其一个面上具有对所有 发行国家都相同的图案，而在相反面则具有因发行国家不同而不同 的图案。因此，在进行识别时，会对在一个面上所有发行国家都相同的图案是否匹配所有发行国家都相同的主数据(master data)进行判 定。另一方面，会对在相反侧上因发行国家不同而不同的图案是否 匹配发行国家的主数据进行判定。结果是，如果所有发行国家都相 同的图案与主数据相匹配，并且如果因发行国家不同而形成的不同 图案也匹配任一发行国家的图案相关的主数据，就判定这是真币。对于顶部和边缘部，也就是所检测硬币的正面和反面而言，控制 装置100判定检测的图案数据和参考图案数据的一致性。结果是， 在达到指定的一致性匹配度或更好的 一致性时，并且在检测图案的 外部硬币直径相对于参考图案数据的外部硬币直径的误差落入容许 范围时，就判定这些一致性是较高的，并且这是正常的真币。另一 方面，如果对于顶部或底部，也就是#:测^_币的正面或背面而言， 检测图案数椐没有匹配参考图案数据到达指定的一致性或更好的一 致性，或如果检测图案的外部硬币直径相对于参考图案数据的外部 硬币直径的误差不在容许范围内，则控制装置100判定这些一致性 是较低的，并且其是非正常的和假的硬币。另外，控制装置100对比，例如，检测图案数据和参考图案数据 的色泽的一致性，这是对于顶部和底部，也就是检测硬币的正面和 背面而言的，如上所述的，该检测硬币已经^^皮判定为真币。结果是， 如果色泽的匹配到达指定的 一致性或更好的 一致性，那么就判定瑕 疵落入容许范围内，并且是正常的。另一方面，如果色泽没有达到 指定的一致性或更好的一致性，那么就判定瑕疯不在容许范围内， 并且该硬币是非正常的，检测硬币就判定为瑕疯硬币。另外，控制装置100判定，是否存在有参考图案数据和检测图案 数据的一致性在局部低于指定比例的部分，这是对于顶部和底部， 也就是检测硬币的正面和背面而言的，如上所述的，该检测硬币已 经被判定为真币。结果是，如果不存在一致性局部低于指定比例的 部分，那么就判定毁损程度在容许范围内，并且是正常的。另一方 面，如果存在一致性在局部低于指定比例的部分，那么就判定毁损 超出了容许范围，并且是不正常的，检测硬币就被判定为局部毁损 的硬币。另外，控制装置IOO检测硬币外径部分相对于检测数据的变形(圓度)，这是对于顶部和底部，也就是，检测硬币的正面和背面而言的， 如上所述的，该检测硬币已经被判定为真币。结果是，如果外径部 分的变形程度小于指定值，那么就判定该变形在容许范围内，并且 是正常的。另一方面，如果变形程度到达指定值或更大，那么就判 定该变形超出了容许范围，并且是非正常的，检测硬币就被判定为 大致毁损的硬币。从前述结果可知，控制装置100判定真币中被归入瑕疯硬币、局部毁损硬币或大致毁损硬币中任一类的硬币为坏损硬币。另外，它 还判定伪币和坏损硬币为非正常硬币，另一方面，它判定真币中没 有被归入瑕疵硬币、局部毁损硬币或大致毁损硬币中任一类的硬币 为正常硬币。在第二线性部分22的下图象检测器33的下游側上，止挡部件36a 和36b设置于第二线性部分22的两侧上，以将第二线性部分22夹 在中间。这些止挡部件36a和36b从下游侧4^触第二线性部分22上 的硬币，并阻留这些硬币。而且，止挡部件36a和36b以指定角度3支 图2所示的止挡件驱动单元103向前和向后旋转，止挡件驱动单元103 包括旋转螺线管(未示出)。首先，这些止挡部件36a和36b作为包装期间清点用的止挡器而 起作用。在这些场合中，在所需硬币类型达到硬币的指定数量时， 止挡部件36a和36b两者在控制装置100的控制下，同时突入笫二线 性部分22内，因此，可以阻止超出指定数量的在第二线性部分22 上传送的硬币的通行。其次，这些止挡部件36a和36b作为阻留非正 常硬币的止挡器而起作用。在这些场合中，如果传送的硬币是有别 于真币和正常硬币的非正常石更币，那么在该非正常硬币即将通过时， 止挡部件36a和36b两者就在控制装置100的控制下，同时突入第二 线性部分22中。通过这种方式，接触非正常硬币，并阻止其通行。 在作为清点用的止挡器时，在操作这些止挡部件36a和36b后，控制 装置100使传送机构26的传送带27A-27C和28进行反向旋转，因 此，能够把止挡部件36a和36b上游侧上的^_币返回旋转盘14。在很靠近第二线性部分22的上游侧的止挡部件36a和36b前的位 置处，设置有硬币检测传感器37a和37b，其用于标准止挡件驱动单 元103的运行定时，止挡件驱动单元103驱动止挡部件36a和36b。 通过这种构造，在目标硬币由硬币检测传感器37a和37b共同冲佥测的 定时点上，控制装置100驱动止挡件驱动单元103,并迫使止挡部件 36a和36b突入第二线性部分22内。结果是，止挡部件36a和36b 4妻触目标硬币，并阻留这些石更币。排斥单元(reject unit)40设置于在第二线性部分22的止挡部件36a 和36b的下游侧。借助于该排斥单元40，能够排出才艮据识别单元34 的检测结果而识别为非正常硬币的硬币，识别单元34包括材料检测 器31、上图象检测器32和下图象检测器33。该排斥单元40具有排 斥口 41、排斥突出部42和排斥驱动单元104。排斥口 41形成于第 二线性部分22的通道面中。排斥突出部42设置于导轨17侧面上， 并位于排斥口 41在硬币传送方向的上游侧的终端位置处，并能够突 入第二线性部分22的内部内，且能够从第二线性部分22的内部内 收回。图2所示排斥驱动单元104包含旋转螺线管(未示出)，该旋转 螺线管引起排斥突出部42以指定角度向前和向后旋转。在排斥突出部42从第二线性部分22的内部^皮收回的状态中，当 由与导轨17的接触而4皮引导时，经过排斥单元40的硬币被移动， 排斥突出部42设置于导轨17的侧面。传送带28和硬币通道15装 配成能以这种方式移动硬币。排斥口 41的宽度设定成比被处理硬币 中最小直径的硬币的直径还要窄。这种构造的结果是，在控制装置100建立排斥突出部42从第二
线性部分22的内部收回的状态时， 一直移动到与导轨17接触的硬 币4皮阻止进入排斥口 41内。这些硬币经过排斥口 41，并顺流而下地 继续在第二线性部分22上移动。另一方面，在控制装置100驱动排 斥驱动单元104，并迫使排斥突出部42突入第二线性部分22内时， 已经移动到与导轨17接触的硬币接触该排斥突出部42。由该排斥突 出部42推动的结果是，硬币的传送路径被转换成从导轨17分叉。 因此，硬币掉入排斥口 41内。在第二线性部分22上游侧，硬币检测传感器43设置在很靠近排 斥突出部42前的位置。该硬币检测传感器43标准化用以驱动排斥 突出部42的定时。借助这种构造，在目标硬币由该硬币检测传感器 43检测的定时点上，控制装置100驱动排斥驱动单元104,并且迫 使排斥突出部42只在指定的时间点突入第二线性部分22内。通过 这种方式，能够只使这些目标硬币掉入排斥口 41内。通过使排斥突出部42以前述方式突入第二线性部分22内，排斥 单元40迫使识别为非正常硬币的硬币掉入排斥口 41内，并从第二 线性部分22排出。另一方面，通过不使排斥突出部42突入笫二线 性部分22内，被识别为真的和正常的硬币不会掉入排斥口 41内， 并且会顺流而下地;陂继续在第二线性部分22上传送。掉入排斥口 41的硬币被设置于该排斥口 41下的排斥盒(未示出) 回收。在操作者从硬币包装机去除排斥盒后，非正常硬币可以从该 排斥盒取出。筛选单元45在笫二线性部分22上被设置于排斥单元的下游侧。 基于上图象检测器32和下图象检测器33的检测结果，该筛选单元45 把真的和正常的硬币分选为指定经受处理的设定类型的硬币和与经 受处理的设定类型不同的硬币，后者与经受处理的设定类型不同。 然后，经受处理的设定类型的硬币^t进一步顺流而下地在硬币通道15 上移动。另一方面，与经受处理的设定类型不同的硬币就从硬币通 道15去除。该筛选单元45具有与排斥单元40相同的构造，并包括
分选口 46、分选突出部47和筛选驱动单元105。分选口 46形成于 第二线性部分22的通道面上。在硬币传送方向，在导轨17侧面上， 分选突出部47设置于分选口 46上游側的终端位置处，其能够突入 第二线性部分22的内部中，并从第二线性部分22的内部收回。图2 所示筛选驱动单元105包含旋转螺线管(未示出)，该旋转螺线管引起 分选突出部47以指定角度向前和向后旋转。在分选突出部47从第二线性部分22的内部^f支收回的状态中，当 由与导轨17的接触而被引导时，经过筛选单元45的硬币被移动， 分选突出部47设置于导轨17的侧面。传送带28和硬币通道15装 配成能以这种方式移动硬币。分选口 46的宽度设定成比被处理硬币 中最小直径的硬币的直径还要窄。在控制装置100建立分选突出部47从第二线性部分22的内部收 回的状态时，始终与导轨17接触移动的硬币被阻止进入分选口 46 内。这些硬币经过分选口 46,并顺流而下地继续在第二线性部分22 上移动。另一方面，在控制装置100驱动筛选驱动单元105并迫4吏 分选突出部47突入第二线性部分22内时，已经移动到与导轨17接 触的硬币接触该分选突出部47。由该分选突出部47推动的结果是， 硬币的传送路径被转换，以从导轨17分叉。因此，硬币掉入分选口 46内。在第二线性部分22上游侧，分选突出部47设置在很靠近分选突 出部47前的位置。该硬币检测传感器48标准化分选突出部47被驱 动的定时。借助这种构造，在目标硬币由该硬币检测传感器48检测 的定时点上，控制装置100驱动筛选驱动单元105并且迫使分选突 出部47只在指定的时间点突入笫二线性部分22内。通过这种方式， 能够只使这些目标硬币掉入分选口 46内。通过使分选突出部47以前述方式突入第二线性部分22内，筛选 单元45迫使识别为真的和正常的、^f旦是和经受处理的设定类型不同 类型的硬币掉入分选口 46内，并从第二线性部分22排出。另一方
面，通过不使分选突出部47突入第二线性部分22内，；f皮识别为真 的和正常的、并且被识别为经受处理的设定类型的指定用来包装或 清点的硬币，不会掉入分选口 46内，并且会顺流而下地^i速续在笫 二线性部分22上传送。掉入分选口 46内的硬币#1临时地存储在临时存储单元(未示出) 中，其设置在该分选口 46下。图2所示的临时存储驱动单元120设 置于临时存储单元中。通过驱动该临时存储驱动单元120，硬币被转 移到图2所示的回传单元150。图2所示回传驱动单元121设置在回 传单元150中。通过驱动该回传驱动单元121,硬币^皮返回到硬币供 给单元10的供给盘13。简而言之，当在包装;f莫式中硬币被按类型包 装时，和当在清点模式中硬币被按类型清点和分配时，设置为非当 前处理类型的硬币邱皮从分选口 46引导到临时存储单元，并且4皮适宜 地返回供给盘13。该临时存储单元也能使临时存储的硬币能够容易 地从机器去除。当在包装模式中只对指定经受处理的设定类型的硬 币进行包装时，和在清点模式中只对指定的经受处理的设定类型的 硬币进行分离和分配时，不同于经受处理的设定类型的、即非指定 的硬币，就能够被收集并从临时存储单元中将其从机器中取出。分选单元50设置于第二线性部分22的筛选单元45的更下游处。 基于上图象检测器32和下图象检测器33的检测结果，该分选单元50 进一步分类识别为真的和正常的硬币，其是经受处理的指定的设定 类型的硬币。具体地，分选单元50使指定的硬币继续进一步在硬币 通道15上顺流而下，而其它的硬币则净皮从硬币通道15去除，结果 是，指定的硬币被分选至第一侧，而其它硬币则分选至第二侧。该 分选单元50具有与筛选单元45相同的构造，并包括分选口 51、分 选突出部52和分选驱动单元106。分选口 51形成于第二线性部分22 的通道面上。在硬币传送方向的上游侧，分选突出部52在分选口 51 的终端位置处设置于导轨17侧面上，并能够突入第二线性部分22 的内部，并从第二线性部分22的内部收回。图2所示分选驱动单元
106包含旋转螺线管(未示出)，其能够使分选突出部52以指定角度向 前和向后旋转。在分选突出部52从第二线性部分22的内部收回时的状态中，传 递到分选单元50的硬币通过与导轨17的接触而移动，在导轨17的 侧面设置有分选突出部52。传送带28和硬币通道15设置成能够以 这种方式使硬币移动。分选口 51的宽度设定成比被处理硬币中最小 直径的硬币的直径还要窄。在控制装置100建立分选突出部52从第二线性部分22的内部收 回的状态时，始终与导轨17接触移动的硬币^f皮阻止进入分选口 51 内。这些硬币经过分选口 51,并顺流而下地继续在第二线性部分22 上移动。另一方面，在控制装置100驱动分选驱动单元106，并迫使 分选突出部52突入第二线性部分22内时，已经移动到与导轨17接 触的硬币接触该分选突出部52。通过该分选突出部52的推动，硬币 的传送路径被转换成从导轨17分叉。因此，硬币掉入分选口51内。在第二线性部分22的上游侧，硬币检测传感器53设置在很靠近 分选突出部52前的位置。该硬币检测传感器53标准化分选突出部52 坤皮驱动的定时。借助这种构造，在目标硬币由该硬币检测传感器53 检测的定时点上，控制装置100驱动分选驱动单元106,并且迫使分 选突出部52只在指定的时间点突入第二线性部分22内。通过这种 方式，能够只使这些目标硬币掉入分选口 51内。通过使分选突出部52以前述方式突入第二线性部分22内，分选 单元50迫使一些硬币掉入分选口 51内，这些硬币没有/人经受处理 的指定的设定类型的、真的和正常的硬币中坤皮传送到堆叠单元71， 因此其可以从第二线性部分22排出。另一方面，通过不使分选突出 部52突入第二线性部分22内，另一些硬币不会掉入分选口 51内， 这些硬币从经受处理的指定的设定类型的、真的和正常的硬币中被 传送到堆叠单元71,并且会顺流而下地-故继续在笫二线性部分22上 传送。
掉入分选口 51的硬币通过滑槽(未示出)直接被转移到图2所示的 前述回传单元150，并由该回传单元150返回到硬币供给单元10的 供给盘13。分离器55顺流而下地设置于第二弯曲部分23处，前述分选单元 50的下方。该分离器55把通道15上的硬币分离成继续顺流而下 地在硬币通道15上传送的硬币，和从硬币通道15去除的硬币。该分离器55具有分离口 56a、调节门部件56和转换驱动单元112。 分离口 56a形成于第二弯曲部分23的通道面中。调节门部件56打开 和关闭分离口 56a。图2所示转换驱动单元112驱动调节门部件56 的打开和关闭。当选择清点处理作为操作内容时，通过对转换驱动 单元112的驱动，控制装置100推动调节门部件56进入打开状态。 结果是，已经被顺流而下地从分选单元50传送的所有经受处理的设 定类型的硬币26掉入分离口 56a内。以这种方式已经掉入分离口 56a的硬币，由清点传送路径81和清 点滑槽80引导，并传入分离盒(未示出)。简而言之，当选择清点才莫 式作为操作内容时，调节门部件56设置到打开状态，结果是，经受 处理的设定类型的硬币从分离口 56a净皮传入分离盒。随后，操作者从 硬币包装机移去分离盒，并把这些经受处理的设定类型的硬币从该 移去的分离盒取出。另一方面，当选择包装模式作为操作内容时， 控制装置100推动调节门部件56进入关闭状态。结果是，已经^皮顺 流而下地从分选单元50传送而来的所有经受处理的设定类型的硬币 26不会掉入分离口 56a内，并#1导引至第三线性部分24。硬币包装单元70设置于该第三线性部分24中。硬币包装单元70 把那些已经由识别单元34识别为经受处理的设定类型的、并已经被 传送至第三线性部分24的硬币，堆叠成具有指定数量硬币的圆柱形 (圆柱形的或巻形的)，并包装该硬币堆叠。硬币包装单元70设置有堆叠单元71、包装单元72和硬币移动单 元73。堆叠单元71堆叠指定数量的硬币，这些硬币已经^L传送至第 三线性部分24，并形成圆柱形的硬币堆叠。包装单元72形成包装好 的硬币，这通过围绕由堆叠单元71堆叠的硬币堆叠的圆柱面巻绕包 装纸，并把两端巻曲而形成。硬币移动单元73向着包装单元72传 送由堆叠单元71形成的硬币堆叠。堆叠单元71具有一对堆叠筒75和75、后调节板、前调节板和堆 叠筒驱动单元125。这一对堆叠筒75和75各设置有垂直轴，并各具 有螺旋形突出部74。后调节板(未示出)垂直竖立在这些堆叠筒75和 75间的后侧，并通过突出部74和74的倾度来调节硬币的移动。前 调节板(未示出)设置在后调节板的相对侧，内插于堆叠筒75和75间。 图2所示堆叠筒驱动单元125以互为相反方向同步地旋转堆叠筒75 和75,从第三线性部分24供给的硬币一起随之旋转，这发生在突出 部74和74的相反部分的相对高度相匹配的状态。借助这种构造， 在向前和向后的移动由前调节板和后调节板调节的状态中，通过第 三线性部分24供给的硬币^i丈置于堆叠筒75和75的突出部74和74 上面。接着，因为堆叠筒驱动单元125引起的堆叠筒75和75的旋 转，安放到突出部74和74上的硬币的硬币厚度减小。其后，接着 供给的硬币被堆叠到在前的硬币的顶上。结果是，在堆叠筒75和75 及两调节板间，多枚硬币被垂直地堆叠成堆，因此形成了硬币堆叠。 硬币在硬币通道15上保持于其位置上(硬币通道15上，它们定向成 向着垂直方向；在下文中也是相同的)，硬币如同被转移到堆叠筒75 和75时一样被转移，并被堆叠。简而言之，即使是当在硬币通道15 上采用正面向上和背面向下的定向的硬币;f皮转移到堆叠筒75和75 时，它们还是保持正面向上定向和背面向下定向的位置。另一方面， 即使是当硬币通道15上釆用背面向上和正面向下的定向的硬币^皮转 移到堆叠筒75和75时，它们保持背面向上和正面向下定向的位置。硬币移动单元73具有支柱77和硬币移动驱动单元126。支柱77 设置成能够在堆叠单元71的下侧上，在垂直方向自由移动，并支持 从堆叠单元71、从下方接收的硬币堆叠。图2所示硬币移动驱动单
元126在备用位置、包装位置和存放位置之间移动，在备用位置中， 硬币堆叠被从堆叠单元71接收，在包装位置中，由包装单元72进 行包装操作，在存放位置中，在硬币堆叠不足时，它们就存放入存 放入非常规尺寸(odd-size)储存盒，其存储这些硬币。包装单元72设置于第三线性部分24相对于堆叠单元71的相反 侧上，该包装单元72设置有包装机构(未示出)，图2所示的包装机 构驱动单元127、巻曲机构130、图2所示的巻曲机构驱动单元128、 硬币巻(coin-roll)传送器(未示出)、图2所示的硬币巻传送驱动单元 129、正常硬币巻壳体(未示出)和非常规硬币巻壳体(未示出)。虽然在 附图中未示出，包装机构供给包装纸，并围绕由硬币移动单元73的 支柱77支撑的硬币堆叠的周边巻绕包装纸，硬币移动单元73位于 包装位置处。包装机构驱动单元127驱动包装机构。如图3中所示， 巻曲机构130在硬币堆叠SC的顶端与边缘端巻动包装用的包装纸P。 巻曲机构驱动单元128驱动巻曲机构130。在包装后，硬币巻传送器 传输包装好的硬币。硬币巻传送驱动单元129驱动硬币巻传送器。 正常的硬币巻壳体夹持正常的包装好的硬币，这些硬币被引导到一 侧，并由硬币巻传送器传送，以使能够从机器中取出它们。非常规 硬币巻壳体夹持包装好的硬币，这些硬币数量较一般的为大或较一 般的为小，它们被引导到另一面，并由硬币巻传送器传送，以便能 够从机器中取出它们。图3所示巻曲机构130具有一对巻曲爪131,其在硬币堆叠SC 的堆叠方向从两侧接近硬币堆叠，并巻曲围绕硬币堆叠外围巻绕的 包装纸P。巻曲机构驱动单元128设置有图2所示的堆叠长度>}企测器 132,其通过在堆叠方向使这些巻曲爪131接触硬币堆叠SC的两端 面，而检测硬币堆叠SC的实际堆叠长度。硬币包装机包括控制面板(处理启动控制面板)115,其包含操作者 可以进行操作模式输入的键盘，还包括显示器116，其包含能够向操 作者显示的液晶显示屏。控制面板115能够输入用于启动包装处理接着，将介绍第一实施例的硬币包装机操作。如上所述，第一实施例的硬币包装机能够以包装模式处理，在包 装模式中，各指定数量存放的硬币能够被堆叠和包装，也能够以清 点模式处理，在清点模式中，存放的硬币能够被清点和分类。包装 模式还能进一步以按发行国家的包装形式经受处理，其中各面额被 按各自的发行国家而划分，并进行包装，和以统一发行国家的包装 形式经受处理，其中各面额的各发行国家的硬币被混合起来包装。 清点模式也能够以按发行国家的清点形式而经受处理，其中各面额 硬币一皮按发行国家而分开清点，也能够以统一发行国家的清点形式 经受处理，其中各面额的各发行国的硬币被混合在一起分开清点。在下文，在前述的处理类型中，根据本发明，将介绍包装模式的 按发行国家进行处理的包装形式纟支选择时的操作。第一，在包装模式的按发行国家的包装形式通过控制面板115被 选择的状态中，操作者通过加币斗12存放零钱硬币于硬币供给单元 10的供给盘13。随后，用于启动包装处理的启动命令被输入到控制 面板115中。遵照此启动命令，控制装置100驱动供给驱动单元101 并旋转供给盘13和旋转盘14,驱动传送驱动单元102并旋转传送带 27A-27C和28,因此硬币被从供给盘13供给到旋转盘14。接着， 硬币被一枚一枚地从旋转盘14分配到硬币通道15。然后，通过传送 带27A-27C和28,硬币被传送到第一线性部分20上，位于硬币通 道15的上游侧上，并随后通过第一弯曲部分21在下游侧上^皮传送 到第二线性部分22。当硬币在该第一线性部分20和第二线性部分22 被传送时，控制装置100不仅进行清点，还基于识别单元34的检测 结果针对真/伪度、正常/非正常性、面额、发行国家和每枚硬币的正 面/背面的定向进行识别，识别单元34设置成能够跨越该第一线性部 分20和第二线性部分22。该识别单元34由材料检测器31、上图象 检测器32和下图象检测器33组成。
基于材料检测器31、上图象检测器32和下图象检测器33的检测 结果，控制装置100传送被识别为真的和正常的检测硬币继续在硬 币通道15上顺流而下，而不让它们掉入排斥单元40的排斥口 41内。 另一方面，对于那些基于材料检测器31、上图象检测器32和下图象 检测器33的检测结果，而对于被识别为非正常硬币的检测硬币，包 含上图象检测器32和下图象检测器33相应的检测图象的检测结果 被存储到存储器中(该未示出的存储器设置于控制装置100上)。另夕卜， 在硬币检测传感器37a和37b检测到该非正常硬币的定时点上，止挡 件驱动单元103 ^皮驱动，止挡部件36a和36b突出入第二线性部分22 的内部，并且该非正常硬币的通道被阻塞。与此同时，供给驱动单 元101对供给盘13和旋转盘14的驱动停止。随后，在位于该已经道15去除时，传送驱动单元102对传送带27A-27C和28及运输带 29的驱动停止，并且该非正常硬币后的硬币的传送被停止。然后，控制装置100在显示器116上显示识别因子，因为此识别 因子，检测硬币才被识别为非正常硬币。例如，相关于非正常硬币 的识别因子浮皮认为是与上图象检测器32和下图象检测器33中至少 一个或另一个的检测图象相关的因子。在那种情况下，控制装置100 使，与该非正常硬币相关的上图象检测器32和下图象检测器33中 至少一个或另一个的检测图象在显示器上显示。另外，该非正常硬 币的误差因子也在文本中显示。接着，从显示器116的显示，操作者可获知与非正常硬币相关的 识别因子的内容，并检查显示的实际的正面/背面检测图象。在上面介绍的由止挡部件36a和36b引起的中断期间，在检查了 显示器116上的显示后，操作者在控制面板115中进行确定输入。 在接收到确定信号时，控制装置100驱动止挡件驱动单元103，迫使 止挡部件36a和36b从笫二线性部分22的内部收回，并取消非正常 硬币的中断状态。与此同时，供给驱动单元101被驱动，供给盘13
和旋转盘14被旋转，传送驱动单元102被驱动，并且传送带27A-27C 和28和运输带29被旋转，因此又开始由传送带27A-27C和28进行 该非正常硬币随后的硬币的顺流而下的传送。接着，在硬币检测传感器43检测到该非正常硬币的定时点上， 控制装置100驱动排斥驱动单元104迫使排斥突出部42只在指定的 时间突入到第二线性部分22。结果是，只有该非正常硬币从硬币通 道15掉入排斥口 41内。该掉入的硬币被回收在排斥盒(未示出)中。 然后，操作者可以即时把排斥盒从硬币包装机上取出，并从该排斥 盒去除非正常硬币，因此获得了以前述方式由检测图象确认的非正 常硬币。在如上所述的包装模式的按发行国家的包装形式被选择的状态 中，在包装处理启动命令被输入到控制面板时，控制装置100设定， 输入包装处理启动命令后最初^皮识别为真硬币和正常硬币，为相关 于面额(拣选面额)和发行国家(拣选国家)的进行的包装处理的设定类 型。其后，在基于识别单元34的检测结果而识别为真的和正常的硬 币中，控制装置100迫使与经受处理的设定类型不同的硬币(即不同 于指定的经受处理的设定类型的硬币)掉入筛选单元45中的分选口 46 内，并把它们临时地存储在临时存储单元中。另一方面，指定经受 处理的设定类型的拣选面额和拣选发行国家的硬币在硬币通道15上 向着堆叠单元71 ;波顺流而下地传送，而不会掉入筛选单元45的分 选口 46内。简而言之，筛选单元45 4e^更币分类为经受处理的设 定类型的硬币，和不同于经受处理的设定类型的硬币。经受处理的 设定类型的硬币^皮分选至第一侧(硬币通道15上的下游侧)，并且与 经受处理的设定类型的不同类型的硬币，分选至第二側(临时存储单 元)。在经受处理的设定类型的拣选面额和拣选发行国家的硬币(其顺流 而下地向着堆叠单元71传送而不会掉入硬币通道15的筛选单元内) 中，在它们^皮传送到堆叠单元71时，控制装置100对堆叠单元71 中的硬币堆叠中的笫 一枚和最后一枚被堆叠的硬币进行识别。在该 识别中，基于上图象检测器32和下图象检测器33的检测结果判定， 是否定向成正面向上和背面向下，或是否定向成背面向上和正面向 下。如果该硬币具有背面向上和正面向下的定向，那么它就掉入分 选单元50中的分选口 51内。另外，回传驱动单元121 :被驱动，并 且通过回传单元150其被再次被供给到硬币供给单元10的供给盘 13。简而言之，回传器150把掉到分选单元50的分选口 51内的硬 币重新补给到供给盘13。如果该硬币后面跟随的硬币具有相同的定 向，所有这种硬币就掉入分选单元50的分选口 51内。另一方面，如果被传送到堆叠单元71的话，将首先被堆叠的硬 币具有正面向上和背面向下的定向时，控制装置100就在硬币通道15 上把该硬币传送到堆叠单元71,而不会使其掉入分选单元50的分选 口 51内。由硬币传送单元25传送到堆叠单元71的硬币然后在堆叠 单元71中被堆叠，其具有与在被硬币传送单元25传送时相同的定 向，也就是，具有与由识别单元34识别的相同的正反面的定向。因 此，那些^史传送的、具有正面向上和背面向下定向的，并且#1首先 堆叠和-波堆叠在最下面的硬币，在堆叠单元71中保持正面向上和背 面向下的定向。在首先在堆叠单元71堆叠的硬币已经被用前述的方式传送后， 控制装置100把具有指定的经受处理的设定类型的拣选面额和拣选 发行国家的硬币传送到堆叠单元71，而不考虑硬币的定向。结果是， 在堆叠单元71中，在随后传送的硬币被继而堆叠到首先被堆叠的硬 币的顶上，而形成圓柱形时，就形成了硬币堆叠。硬币堆叠一端的 硬币(位于硬币堆叠一个边缘的硬币)外表面被称为硬币堆叠的第一外 表面。而且，硬币堆叠的另一端的^5更币的外表面(位于^5更币堆叠另一 边缘的硬币)被称为硬币堆叠的第二外表面。构成第二外表面的硬币 在硬币堆叠中被最后堆叠。硬币堆叠的第一外表面和第二外表面是 相应的可视面。控制装置100从识别单元34的清点结果判定，被传送到堆叠单 元71的硬币已经到达包装的单元数量(例如，50枚硬币)，此硬币是 具有指定的经受处理的设定类型的拣选面额和拣选发行国家的硬 币，于是该硬币上游的硬币就被止挡部件36a和36b阻留。在到达包 装单元数量的所有硬币在堆叠单元71中^L堆叠时，包装纸P由包装 单元72围绕着硬币堆叠SC的周边巻绕，并且从硬币堆叠SC的两端 突出的部分包装纸P(围绕硬币堆叠SC的圆柱面包装的包装纸P的上 端和下端)由一对巻曲爪131巻曲，以产生包装好的硬币(也就是，包 装好的硬币堆叠)。对于以这种方式产生的包装好的硬币，在硬币堆叠的外表面(可视 面，也就是在硬币堆叠中不与任何其它硬币接触的面，也就是接触 另一硬币的面的相反侧上的面)中，第一外表面始终为硬币背面。形 成第 一外表面的硬币被首先堆叠。在由一对巻曲爪131巻曲包装纸P时，这一对巻曲爪131在堆叠 方向与硬币堆叠SC的两端部分相接触。在该接触时间点，堆叠长度 检测器132从这一对巻曲爪131之间的距离来检测硬币堆叠SC的实 际堆叠长度。控制装置100对比预先选择的硬币堆叠SC的标准堆叠长度与实 际堆叠长度，标准堆叠长度预置于存储器中。结果是，如果其误差 落在容许范围内，那么就判定检测硬币堆叠是正常的。另一方面， 如果前述的误差落在容许范围外，就判定检测硬币堆叠超出数量或 未到数量。如果检测硬币堆叠(即包装好的硬币)是正常的且既没 有超出数量也没有未到数量，这些包装好的硬币就由硬币巻传送器 传送到正常硬币巻壳体。另一方面，如果硬币堆叠(即包装好的硬 币)超出数量或未到数量，其就会由硬币巻传送器传送到非常规硬 币巻壳体。请注意，通过包装好的硬币的重量来判定非常规的数量 也是可以接受的。
在适当的定时点(其中随后将在堆叠单元71中被堆叠的硬币不会 干扰传送到包装单元72的硬币的堆叠)，控制装置100可以通过止挡部件36a和36b取消硬币的传送控制。它也可以驱动供给驱动单元101 和传送驱动单元102。用以上介绍的方式，其重复堆叠硬币于堆叠单 元71中的操作，以用于接下来的包装，并且在硬币已经堆叠至达到 包装单元数量时，包装硬币。如上所述，存放在供给盘13中的所有零钱硬币都会成为存储于在排斥盒中，或临时地存储在临时存储单元中，或在堆叠单元71中 被堆叠，直到它们被从供给盘13中、旋转盘14中和硬币通道15中 去除，因而会发生到下一步操作的转换。接着，控制装置100把那 些硬币(其处于堆叠处理中，并没有达到堆叠单元71中的堆叠数量) 存储在非常规尺寸储存盒中。随后，已经被临时存储在临时存储单 元中的不同于经受处理的设定类型的硬币^皮供给到供给盘13，而与 上文介绍相同的处理就-波重复。在该时刻，在已经被临时存储在临 时存储单元中的不同于经受处理的设定类型的硬币被供给到供给盘 13后，由识别单元34首先识别为真的和正常的硬币的面额(拣选面 额)和发行国家(拣选国家)被设定为要进行包装处理的下一个设定类 型。上面介绍的笫一实施例的硬币包装机能够包装这样的硬币，其在 正面形成包含面额信息的所有发行国家都相同的图案，而在背面则 形成因发行国家不同而不同的图案。在这些场合中,控制装置100基 于识别单元34的识别结果来控制分选单元50，使为硬币堆叠端面的 面始终是因发行国家不同而形成不同图案的背面，其相关于在堆叠 单元71中堆叠指定数量的硬币而构造成的硬币堆叠的两端的两才支石更 币。简而言之，如果基于识别单元34的识别结果而判定，传送到堆 叠单元71内首先将被堆叠的硬币以硬币堆叠的第一外表面是背面的 定向而被传送，那么控制装置100就通过分选单元50使硬币分选至
第一侧，并传送入堆叠单元71内。另一方面，如果基于识别单元34 的识别结果而判定，传送到堆叠单元71内将首先被堆叠的硬币以硬 币堆叠的笫一外表面是非背面(正面定向)的定向而被传送，那么控制 装置100就通过分选单元50使硬币分选至第二側。然后，用以这种 方式堆叠的硬币堆叠由包装单元72包装。因此，对于包装好的硬币 而言，硬币堆叠的第一外表面始终是因发行国家不同而形成不同图 案的硬币背面。因此，可能进行这样的包装，以使在包装后能够可 靠地知道发行国家。而且，因为最后被堆叠的硬币的正面-反面定向 是不予处理的，就可以降低因为硬币定向原因而把硬币分选到回传 单元150的可能性。需要注意的是，硬币堆叠的第二外表面是否为 正面或背面是不确定的。然而，如果其为硬币正面，就可以从显示 的面额信息知道面额，即使是硬币背面，也可以从直径的尺寸、色 泽等知道面额大小。而且，控制装置100控制分选单元50,以使硬币堆叠的第一外表 面始终为因不同发行国家而形成不同图案的背面。因此，即使传送 的具有使硬币堆叠第一外表面不会成为硬币背面定向的硬币被分选 到回传单元150,其也会在堆叠开始时被分选。因此，该硬币能够很 快地被供给以用于后续的堆叠，并通过回传单元150自动返回到硬 币供给单元10的供给盘13。另外，在包装处理启动操作被输入到控制面板115后，首先由识 别单元34识别的硬币类型^皮控制装置100设定为经受处理的设定类 型。因此，没有必要进行操作以设定经受处理的设定类型，这可以 实现对操作的简化。当然，通过在控制面板115的输入以设定经受 处理的设定类型也是可以接受的。接着，将介绍本发明的第二实施例的硬币包装机，着重于介绍和 第 一 实施例不同的部分。第二实施例的硬币包装机在包装;j^莫式的按 发行国家的包装形式的处理方面与第一实施例部分有所不同。第二实施例中，如第一实施例中一样，基于上图象^r测器32和
下图象检测器33的检测结果，控制装置100经受处理，检测是针对 经受处理的设定类型的拣选面额和拣选发行国家的硬币中，如果被 传送到堆叠单元71将被首先堆叠的硬币而进行的，这些经受处理的 设定类型的硬币顺流而下地被向着堆叠单元71传送，而不会掉入硬 币通道15上的筛选单元45中。如果是具有背面向上和正面向下定 向的硬币，则其会掉入分选单元50的分选口 51内。另外，回传驱 动单元121被驱动，并且其通过回传单元150再次被供给到硬币供 给单元10的供给盘13。另一方面，如果其具有正面向上和背面向下 的定向，那么其就纟皮传送到堆叠单元71。通过这种方式，堆叠单元 71中首先被堆叠并且位于最低下的硬币具有正面向上和背面向下的 定向。在首先要堆叠的硬币被用上述方法传送到堆叠单元71后，控制 装置100传送具有指定的经受处理的设定类型的拣选面额和拣选发 行国家的硬币到堆叠单元71,而不考虑其正面-反面定向，最后被堆 叠的硬币除外。在经受处理的设定类型的拣选面额和拣选发行国家的硬币中，针 对如果传送到堆叠单元71,将在堆叠单元71中被最后堆叠到硬币堆 叠中并且位于最顶上的硬币，控制装置IOO经受处理。控制装置100 基于上图象检测器32和下图象检测器33的检测结果而判定，该硬 币是否具有正面向上和背面向下的定向，或其是否具有背面向上和 正面向下的定向。如果该硬币具有背面向上和正面向下的定向，其 就掉入分选单元50的分选口 51内。另外，回传驱动单元121 #皮驱 动，并且该硬币会通过回传单元150被重新供给到硬币供给单元10 的供给盘13。如果随后的硬币具有相同的定向，这些硬币就会掉入 分选单元50的分选口 51内。另一方面，如果传送到堆叠单元71的话，将被最后堆叠的硬币 具有正面向上和背面向下的定向，控制装置100就在硬币通道15上 传送该硬币到堆叠单元71，而不使其掉入分选单元50的分选口 51
内，因此该硬币就作为硬币堆叠中最后被堆叠的硬币而堆叠，其具 有正面向上和背面向下的定向。在被识别为真的和正常的、且是指定的经受处理的设定类型的拣选面额和拣选发行国家的硬币达到包装单元数量(例如，50枚硬币)时，就继而转换到下一步操作。随后，如同第一实施例，包装纸p由包装单元72围绕着硬币堆叠SC的外围而巻绕，而从硬币堆叠SC 的两端突出的部分包装纸P由一对巻曲爪131巻曲，以产生包装好 的硬币。对于以这种方式包装好的硬币，在硬币堆叠两端的两个硬币中的 一个是首先#皮堆叠的硬币。相关于该硬币的硬币堆叠的端面始终为 背面，该硬币被首先堆叠(硬币堆叠的第一外表面)。而且，在堆叠方 向，硬币堆叠两端处的两枚硬币中的另 一枚是最后被堆叠的硬币。 相关于该硬币的硬币堆叠的端面始终为正面，该硬币被最后堆叠(硬币堆叠的笫二外表面)。根据上述介绍的第二实施例的硬币包装机，控制装置100控制分 选单元50，以使硬币堆叠的第一外表面始终是因发行国家不同而形 成不同图案的背面。另一方面，分选单元50 ^皮控制，以侦^更币堆叠 的第二外表面始终是形成包含面额信息的、所有发行国家都相同图 案的正面。简而言之，如果基于识别单元34的识别结果而判定，传 送到堆叠单元71内最后将被堆叠的硬币以硬币堆叠的另一端面(第二 外表面)为正面的定向而^皮传送，那么控制装置100就通过分选单元 50使硬币分选至第一侧，并传送入堆叠单元71内。另一方面，如果 基于识别单元34的识别结果而判定，如果传送到堆叠单元71内， 将最后被堆叠的硬币以使硬币堆叠的另一端面(第二外表面)不为正面 (背面定向)的定向被传送，那么控制装置100就通过分选单元50使 硬币分选至第二侧。因此，硬币堆叠的第一外表面是背面，而硬币 堆叠的笫二外表面是正面。因此，可能进行这样的包装，以使在包装后能够可靠地确定发行国家。而且，也可能进行这样的包装，以
容易地知道面额。接着，将介绍本发明的第三实施例的硬币包装机，着重于介绍与 第 一 实施例不同的部分。在包装模式的按发行国家的包装形式的处 理中，第三实施例的硬币包装机部分地与第 一实施例不同。在第三实施例中，在经受处理的设定类型的拣选面额和拣选发行国家的硬币中，控制装置100传送在堆叠单元71中将首先在硬币堆 叠中被堆叠的且位于最底下的硬币，而不考虑其定向，其顺流而下 向着堆叠单元71 一皮传送，而不会在通向堆叠单元71的硬币通道15 上掉入筛选单元45内。也就是，首先被堆叠的硬币(其为硬币堆叠的 一个端面)，可以或为正面或为背面。与此同时，基于上图象检测器 32和下图象检测器33的检测结果，针对首先^皮堆叠的该硬币，判定 其是否为具有背面向上和正面向下定向的硬币，或是否为具有正面 向上和背面向下定向的石更币。如果首先被堆叠的硬币是具有背面向下和正面向上定向的硬币的 话，那么控制装置100把与首先被堆叠的该硬币有相同经受处理的 设定类型的拣选面额和拣选发行国家的硬币传送到堆叠单元71，直 到最后被堆叠的硬币，而不考虑其正面-反面定向，并把它们堆叠。在已经被识别为真的和正常的且是指定的经受处理的设定类型的 拣选面额和拣选发行国家的硬币，以这种方式达到包装单元数量(例 如，50枚硬币)时，就进行下一步处理。随后，如同第一实施例，在 包装单元72中，包装纸P围绕着硬币堆叠SC的外围而巻绕，并且 在堆叠方向从硬币堆叠SC的两端突出的那一部分包装纸P由一对巻 曲爪131巻曲，以产生包装好的硬币。对于以这种方式产生的包装好的硬币，在硬币堆叠的第一外表面 和第二外表面中，至少第一外表面是硬币背面。另 一方面，如果首先^^皮堆叠的硬币是具有背面向上和正面向下的 定向的硬币，那么控制装置100就把与首先被堆叠的该硬币有相同 的经受处理的设定类型的拣选面额和拣选发行国家的硬币传送到堆
叠单元71,而不判定硬币面的定向，直到最后被堆叠的硬币的前一 个硬币，并且把它们堆叠。然后针对于在经受处理的设定类型的拣选面额和拣选发行国家的硬币中，最后被堆叠到堆叠单元71中且位 于顶端的硬币，控制装置100执行判定。也就是，基于上图象检测 器32和下图象检测器33的检测结果，针对最后被堆叠且位于最顶 端的硬币判定，其是否具有正面向上和背面向下的定向，或是否具 有背面向上和正面向下的定向。如果是该硬币具有正面向上和背面 向下的定向的话，就使其掉入分选单元50的分选口 51内。另外， 回传驱动单元121 ^皮驱动，该硬币就通过回传单元150而重新供给 到硬币供给单元10的供给盘13。如果随后的硬币具有相同的定向， 这些硬币也掉入分选单元50中的分选口 51内。另一方面，如果传送到堆叠单元71最后将被堆叠硬币具有背面 向上和正面向下的定向的话，那么控制装置100就在硬币通道15上 把该硬币传送到堆叠单元71，而不使其掉入分选单元50的分选口 51 内，因此该硬币就作为硬币堆叠中最后被堆叠的硬币而堆叠，其具 有背面向上和正面向下的定向。在已经-波识别为真的和正常的且是指定的经受处理的设定类型的 拣选面额和拣选发行国家的硬币，以这种方式达到包装单元数量(例 如，50枚硬币)时，就进行下一步处理。在随后的处理中，如同第一 实施例，在包装单元72中，包装纸P围绕的硬币堆叠SC的外围而 巻绕，并且从硬币堆叠SC的两端突出的那一部分包装纸P由一对巻 曲爪131巻曲，以产生包装好的硬币。对于以这种方式产生的包装好的硬币，在硬币堆叠的第 一外表面 和笫二外表面中，第二外表面为硬币背面。根据上述笫三实施例介绍的硬币包装机，控制装置100允许硬币 堆叠的笫一外表面或为正面或为背面。另外，其控制分选单元50, 以使第二外表面始终是背面，但只在第一外表面不是因发行国家不 同而形成不同图案的背面时，才进行控制。简而言之，在基于识别
单元的识别结果34而判定，如果被传送入堆叠单元71内的话，将 被最后堆叠的硬币以使第二外表面成为背面的定向而被传送的话， 那么控制装置100就通过分选单元50而把硬币分选至第一侧，并把 其传入堆叠单元71内。另一方面，如果识别单元的识别结果34而 判定，如果传入到堆叠单元71内的话，将最后堆叠的硬币以使第二 外表面成为非背面的定向而被传送的话，那么控制装置100就通过 分选单元50 4巴硬币分选至第二侧，并将其传送到回传单元150。因 此，硬币堆叠的两个端面中至少有一个是硬币背面。因此，可能进 行这样的包装，以在包装后能够可靠地确定发行国家。而且，硬币 被堆叠时不考虑首先被堆叠的硬币的正面-反面定向。因此，可以降 低因为硬币因为没有获得所希望的定向的原因，而将它们分选到回 传单元150的可能性。接着，将介绍本发明的第四实施例的硬币包装机，着重于介绍与 第一实施例不同的部分。在包装模式的按发行国家的包装形式的处 理方面，第四实施例的硬币包装机部分地与第 一实施例不同。在第四实施例中，在经受处理的设定类型的拣选面额和拣选发行 国家的硬币中，控制装置100传送在堆叠单元71中的硬币堆叠中将 首先被堆叠的且位于最底下的硬币，而不考虑定向，其顺流而下向 着堆叠单元71净皮传送，而不会在通向堆叠单元71的硬币通道15上 掉入筛选单元(screening unit)45内(能使首先被堆叠的硬币的、成为硬 币堆叠端面的那一面或为正面或为背面)。与此同时，基于上图象检 测器32和下图象检测器33的检测结果，针对首先被堆叠的该硬币 判定，其是否为具有背面向上和正面向下定向的硬币，或是否为具 有正面向上和背面向下定向的硬币，并且该判定数据会存储在存储 器中。然后，控制装置100把与该首先被堆叠的硬币有相同的经受 处理的设定类型的拣选面额和拣选发行国家的硬币发送到堆叠单元 71，直到最后^f皮堆叠的硬币的前一个硬币，而不考虑正面-反面定向， 并4巴它们堆叠。
针对于在经受处理的设定类型的拣选面额和拣选发行国家的硬币中，如果被传送到堆叠单元71的话，会在堆叠单元71中的硬币堆 叠中最后被堆叠且位于最底顶端的硬币，控制装置100进行判定。 也就是，基于上图象检测器32和下图象检测器33的检测结果，针 对于最后被堆叠且位于最顶端的硬币而判定，其是否具有正面向上 和背面向下的定向，或是否具有正面向下和背面上的定向。另外， 这是与首先^^皮堆叠的前述硬币的正面-反面定向进行对比。如果首先 被堆叠的硬币的定向和将要传送到堆叠单元71的最后被堆叠的硬币 的定向是相反的话，那么将进行下面的操作。也就是，如果传送到 堆叠单元71的话，最后将被堆叠的硬币会掉入分选单元50的分选 口 51内，回传驱动单元121 ^皮驱动，并且该石更币通过回传单元150 被再次供给到硬币供给单元10的供给盘13。如果随后的硬币具有相 同的定向，这些硬币都会掉入分选单元50中的分选口 51内，具体 地，前述的情况是，第一种情况，首先被堆叠的硬币具有正面向上 和背面向下的定向，而假使能传送到堆叠单元71的话，最后被堆叠 的硬币具有背面向上和正面向下的定向。第二种情况，首先^f皮堆叠 的硬币具有背面向上和正面向下的定向，而^(叚使能传送到堆叠单元71 的话，最后被堆叠的硬币具有正面向上和背面向下的定向。另 一方面，如果首先#:堆叠的硬币的定向和最后^皮堆叠的硬币(假 使能传送到堆叠单元71的话)的定向是相同的话，那么假使能传送到 堆叠单元71的话，最后被堆叠的硬币就在硬币通道15上被传送到 堆叠单元71,而不会掉入分选单元50中的分选口 51内。具体地， 前述的情况是，第一种情况，首先^f皮堆叠的硬币具有正面向上和背 面向下的定向，而最后被堆叠的硬币也具有正面向上和背面向下的 定向。第二种情况，首先被堆叠的硬币具有背面向上和正面向下的 定向，而最后^R堆叠的硬币也具有背面向上和正面向下的定向。在 前述情况中，最后被堆叠的且位于顶端的硬币都具有与首先被堆叠 的硬币相同的定向。 在指定的经受处理的设定类型的拣选面额和拣选发行国家的、已 经被识别为真的和正常的硬币，以这种方式达到包装单元数量(例如， 50枚硬币)时，就转换到随后的处理。在随后的处理中，如同第一实施例，在包装单元72中，包装纸P围绕的硬币堆叠SC的外围而巻绕，其后在堆叠方向，^y^更币堆叠sc的两端突出的那一部分包装纸P由一对巻曲爪131巻曲，以产生包装好的硬币。对于以这种方式包装好的硬币，成为硬币堆叠端面的第一和第 二外表面是正面和背面相应地相反的面。因此，硬币堆叠端面中的 一个是硬币背面，而硬币堆叠的另一端面是硬币正面。 根据上面第四实施例介绍的硬币包装机，控制装置100允许硬币堆 叠的第一外表面或为正面或为背面。另外，其控制分选单元50,以 使硬币堆叠的笫二外表面的正面-反面定向，与硬币堆叠的第一外表 面相反。具体的控制方法如下。笫一，如果硬币堆叠的第一外表面 是正面，那么就分为如下两种情况。第一种情况，基于识别单元34 的识别结果而判定，假使能传送到堆叠单元71的话，最后被堆叠的 硬币以成为第二外表面(硬币堆叠的另一端面)的定向是背面而被传 送。在这种情况下，控制装置100就通过分选单元50把硬币分选至 笫一侧，并且传送入堆叠单元71内。第二种情况，如果基于识别单 元34的识别结果而判定，假使能传送到堆叠单元71的话，最后被 堆叠的硬币#皮传送，其中具有第二外表面(硬币堆叠的另 一端面)成为 背面的定向。在这种情况下，控制装置100就通过分选单元50 4e^更 币分选到第二侧的回传单元150。如果成为硬币堆叠的一个端面的且 相关于首先堆叠的硬币的笫一外表面是背面，那么也可以分为以下 两种情况。第一种情况，基于识别单元34的识别结果而判定，假使 能传送到堆叠单元71的话，最后堆叠的硬币以使笫二外表面(硬币堆 叠另一端面)成为正面的定向而^皮传送。在这种情况下，控制装置100 通过分选单元50把硬币分选至笫一侧，并将其传送到堆叠单元71。 第二种情况是，基于识别单元34的识别结果而判定，假使能传送到 堆叠单元71的话，最后堆叠的硬币以使第二外表面(硬币堆叠的另一端面)成为正面的定向被传送。在这种情况下，控制装置100通过分 选单元50把硬币分选至第二侧。因此，硬币堆叠的端面之一是硬币 正面，而硬币堆叠的另一端面是硬币背面。因此，能进行这样的包 装，以在包装后能够可靠地获知发行国家，并且也可能进行这样的 包装，以容易地知道面额大小。
权利要求
1.一种硬币包装机，其能够包装这样的硬币，所述硬币在正面形成包含面额信息的共同图案，而在背面形成根据多个发行国家而不同的图案，所述硬币包装机包括
供给单元，其一枚一枚地分配所存放的硬币；
硬币传送单元，其传送从所述供给单元分配的所述硬币；
识别单元，其检测由所述硬币传送单元传送的所述硬币的正面图象与背面图象，识别所述硬币，并获得识别结果；
分选单元，其基于所述识别结果而把由所述硬币传送单元传送的所述硬币分选到第一侧和第二侧中的一侧；
堆叠单元，其把由所述分选单元分选到所述第一侧的所述硬币堆叠成具有指定数量硬币的圆柱形；
包装单元，其包装由所述堆叠单元堆叠成所述圆柱形的硬币堆叠；及
控制器，其控制所述分选单元，以使所述硬币堆叠一端处的第一硬币的第一外表面和所述硬币堆叠另一端处的第二硬币的第二外表面中至少有一个外表面为所述背面。
2. 根据权利要求
1中所述的硬币包装机，其特征在于，所述控 制器控制所述分选单元，以使所述第一外表面为所述背面。
3. 根据权利要求
2中所述的硬币包装机，其特征在于，所述控 制器控制所述分选单元，以使所述第二外表面为所述正面。
4. 根据权利要求
1中所述的硬币包装机，其特征在于，所述控 制器控制所述分选单元，以使所述第一外表面能够成为所述正面和 所述背面之一，并且使所述第二外表面只有在所述第一外表面是所 述正面时才成为所述背面。
5. 根据权利要求
1中所述的硬币包装机，其特征在于，所述控 制器控制所述分选单元，以使所述第一外表面能够成为所述正面和所述背面中的 一个，并且使所述第二外表面在硬币的正面-背面方面 与所述第一外表面相反。
6. 根据权利要求
1至5中任一项所述的硬币包装机，其特征在 于，所述硬币包装机还包括回传单元，其重新补给由所述分选单元 分选到所述笫二侧的所述硬币到所述供给单元。
7. 根据权利要求
1至5中任一项所述的硬币包装机，其特征在 于，所述硬币包装机还包括控制面板，其能够输入启动命令以启动 包装处理，其中，根据由所述控制面板输入的所述启动命令，所述 控制器就将起初由所述识别单元识别的硬币的类型指定为接受包装 处理的设定类型。
8. 根椐权利要求
1中所述的硬币包装机，其特征在于，所述控 制器控制所述分选单元，以使在基于所述识别结果而判定，在所述 堆叠单元中首先被堆叠的硬币以即将成为所述第 一外表面的那一面 为所述背面的定向而由所述硬币传送单元传送时，所述硬币被分选 到所述笫一侧，而在基于所述识别结果而判定，在所述堆叠单元中 首先被堆叠的硬币以即将成为所述笫 一外表面的面为所述正面的定 向而由所述硬币传送单元传送时，把所迷硬币分选到所述笫二侧。
9. 根据权利要求
1中所述的硬币包装机，其特征在于，所述控 制器控制所述分选单元，使得在基于所述识别结果而判定在所述堆 叠单元中最后被堆叠的硬币以在即将成为所述第二外表面的那一面 为所述背面的定向而由所述硬币传送单元传送的情形下，把所述硬 币被分选到所述第一侧，并且，在基于所述识别结果而判定在所述 堆叠单元中最后被堆叠的硬币以即将成为所述第二外表面的那一面币分选到所述第二侧。
专利摘要
提供了一种硬币包装机，其包括识别单元(34)，识别单元(34)在传送期间检测硬币正面和背面的图象，并识别硬币，该硬币包装机还包括分选单元(50)，其基于识别单元(34)的识别结果而分选硬币到第一侧和第二侧中的一个，包装机又包括堆叠单元(71)，其把由该分选单元(50)分选到第一侧的硬币堆叠成具有指定数量硬币的圆柱形，另外该硬币包装机还包括能够包装圆柱形的硬币堆叠的包装单元(72)和控制器(100)，控制器(100)能够基于识别结果而控制分选单元(50)，以使硬币堆叠一端处的硬币的外表面和硬币堆叠另一端处的硬币的第二外表面中至少有一个是背面。
文档编号G07D9/00GKCN101159071SQ200710180645
公开日2008年4月9日 申请日期2007年9月28日
发明者中川烈恭, 池高喜一郎, 笠原永登 申请人:劳雷尔精机株式会社导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan