基于轮廓识别的车辆收费方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通领域，具体涉及一种基于轮廓识别的车辆收费方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着公路建设事业突飞猛进，公路等级、通行能力有了较大提高，为经济发展做出了重要贡献。截止2014年底，高速公路通车总里程达到11.2万公里，已超过美国跃居世界第一。
[0003]目前，我国现有公路的客车收费模式主要为根据座位数量判断车型，按车型收费，货车采用计重收费。然而现有技术难以自动识别客车座位，通常需要收费人员核实客车座位，这会浪费大量的时间成本及人力成本，且在通行高峰的情况下，易造成交通拥堵，降低通行效率。货车计重收费需要设置计重设备且需定期检定，设备复杂且纠纷较多，管理困难，在货车载货管理到位时，按规定载质量装货的情况下，采用车型收费，可有效解决以上问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的提供一种基于轮廓识别的车辆收费方法及装置，该收费方法不是按照车辆座位数进行车型分类，而是按照车辆外形，如长、高、宽、轴型(轴数、轴距等)、车头高等来对车辆分型，从而可以通过轮廓识别器自动识别的目的，达到收费的准确高效之目的。该方法既实用于客车分型收费，也可以实用于货车分型收费。
[0005]本发明的目的之一是通过这样的技术方案实现的，一种基于轮廓识别的车辆收费方法，具体步骤包括:车辆轮廓识别单元识别出车辆的长、宽、高、轴型及车头高等特征；处理器单元接收车辆轮廓识别单元采集的轮廓数据，并根据车辆轮廓识别单元输出的数据判断车型，从而进行收费处理。
[0006]进一步，所述车头高为第一根轴所在位置的车高。
[0007]本发明的目的之二是通过以下技术方案实现的，一种基于轮廓识别的车辆收费装置，包括用于对车辆轮廓进行识别的车辆轮廓识别单元和与车辆轮廓识别单元连接的用于接收车辆轮廓识别单元采集的轮廓数据的处理器单元，所述处理器单元根据接收的轮廓数据对车辆车型进行判断。
[0008]优选的，所述处理器单元包括第一数据处理器和与第一数据处理器连接的用于显示车型判断结果的显示器。
[0009]优选的，该收费装置还包括沿行车方向设置在车辆轮廓识别单元前的第一车辆检测设备和沿行车方向设置在车辆轮廓识别单元后的第二车辆检测设备；所述第一车辆检测设备、第二车辆检测设备分别与处理器单元连接。
[0010]优选的，所述车辆轮廓识别单元包括激光距离传感器以及第二数据处理器，所述激光距离传感器架设于道路一个车道的上方，所述激光距离传感器为大角度激光收发测距传感器，所述第二数据处理器包括车辆信息识别模块，所述激光距离传感器的信号输出端连接所述车辆信息识别模块的信号输入端。
[0011]优选的，所述大角度激光收发测距传感器包括控制电路、脉冲激光发射电路和激光接收电路，所述脉冲激光发射电路和激光接收电路均连接所述的控制电路，所述控制电路与数据处理器连接。
[0012]优选的，所述脉冲激光发射电路的激光发射方向迎向所在车道的来车方向，且所述的激光发射方向与车道间夹角的角度在20°至60°之间。
[0013]优选的，所述第二数据处理器还包括时间信号接收端和信号处理模块，所述激光距离传感器的输出端通过时间信号接收端和信号处理模块连接车辆信息识别模块。
[0014]—种基于轮廓识别的车辆收费装置，也可以采用如下结构，所述车辆轮廓识别单元包括摄像装置，所述摄像装置与处理器单元，所述摄像装置包括一个以上的摄像头，所述一个以上的摄像头设置在支架上。
[0015]由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点:
[0016]本发明利用车辆轮廓识别技术来判定车辆车型，可有效节约时间成本、人力成本，提高识别精度，容易实现车型识别的自动化，既可用于客车，也可用于货车。
【附图说明】
[0017]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中:
[0018]图1为本发明结构示意图；
[0019]图2为本发明原理示意图；
[0020]图3为激光扫描车辆轮廓示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
[0022]如图1所示，一种基于轮廓识别的车辆收费装置，包括用于对车辆轮廓进行识别的车辆轮廓识别单元2和与车辆轮廓识别单元连接的用于接收车辆轮廓识别单元采集的轮廓数据的处理器单元4，所述处理器单元根据接收的轮廓数据对车辆车型进行判断。
[0023]所述车辆轮廓识别单元用于识别车辆的长、宽、高及轴型、车头高等；所述车头高为第一根轴所在位置的车高。
[0024]所述处理器单元包括第一数据处理器和与第一数据处理器连接的用于显示车型判断结果的显示器1，所述第一数据处理器接收轮廓数据并根据轮廓数据对车辆车型进行判断。
[0025]该收费装置还包括沿行车方向设置在车辆轮廓识别单元前的第一车辆检测设备3和沿行车方向设置在车辆轮廓识别单元后的第二车辆检测设备5 ;所述第一车辆检测设备、第二车辆检测设备分别与处理器单元连接。所述第一车辆检设备用于检测是否有来车信号，第二车辆检测设备用于检测车辆是否完全通过检测区域。
[0026]如图2所示，在一种实施方式中，所述车辆轮廓识别单元包括激光距离传感器以及第二数据处理器。激光距离传感器架设于道路上一个车道的上方龙门架上，并通过线缆与第二数据处理器连接。所述激光距离传感器为大角度激光收发测距传感器，该大角度激光收发测距传感器包括控制电路、脉冲激光发射电路和激光接收电路，所述脉冲激光发射电路和激光接收电路均连接控制电路，所述控制电路与第二数据处理器连接。
[0027]所述第二数据处理器包括车辆信息识别模块，所述激光距离传感器的信号输出端连接车辆信息识别模块的信号输入端。
[0028]在一种较优选的实施方式中，所述脉冲激光发射电路的激光发射方向迎向所在车道的来车方向(如图2中箭头所示)，且激光发射方向与车道间夹角的角度在20°至60°之间。该脉冲激光发射电路发射的激光在车道上形成2.5?3.5米X I米的矩形光斑。该光斑10与激光距离传感器之间的距离为15?30米。
[0029]在更优选的实施方式中，所述第二数据处理器还包括时间信号接收端和信号处理模块，所述激光距离传感器的输出端通过时间信号接收端和信号处理模块连接车辆信息识别丰旲块O
[0030]在另一实施例中，所述车辆轮廓识别单元包括摄像装置和处理器单元，所述摄像装置包括一个以上的摄像头，所述一个以上的摄像头设置在支架上。其中所述测量支架是呈倒“L”字形架体，也可以是门形支架，或者是由两个倒立“L”字形架体相对构成。
[0031]本实施例还提供一种基于轮廓识别的方法，具体包括:车辆轮廓识别单元识别出车辆的长、宽、高、轴型及车头高等特征；处理器单元接收车辆轮廓识别单元采集的轮廓数据，并根据车辆轮廓识别单元输出的数据判断车型，从而进行收费处理。
[0032]以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种基于轮廓识别的车辆收费方法，其特征在于:车辆轮廓识别单元识别出车辆的长、宽、高、轴型及车头高等特征；处理器单元接收车辆轮廓识别单元采集的轮廓数据，并根据车辆轮廓识别单元输出的数据判断车型，从而进行收费处理。2.根据权利要求1所述的基于轮廓识别的车辆收费方法，其特征在于:所述车头高为第一根轴所在位置的车高。3.—种基于轮廓识别的车辆收费装置，其特征在于:包括用于对车辆轮廓进行识别的车辆轮廓识别单元和与车辆轮廓识别单元连接的用于接收车辆轮廓识别单元采集的轮廓数据的处理器单元，所述处理器单元根据接收的轮廓数据对车辆车型进行判断。4.根据权利要求3所述的基于轮廓识别的车辆收费装置，其特征在于:所述处理器单元包括第一数据处理器和与第一数据处理器连接的用于显示车型判断结果的显示器。5.根据权利要求4所述的基于轮廓识别的车辆收费装置，其特征在于:该收费装置还包括沿行车方向设置在车辆轮廓识别单元前的第一车辆检测设备和沿行车方向设置在车辆轮廓识别单元后的第二车辆检测设备；所述第一车辆检测设备、第二车辆检测设备分别与处理器单元连接。6.根据权利要求5所述的基于轮廓识别的车辆收费装置，其特征在于:所述车辆轮廓识别单元包括激光距离传感器以及第二数据处理器，所述激光距离传感器架设于道路一个车道的上方，所述激光距离传感器为大角度激光收发测距传感器，所述第二数据处理器包括车辆信息识别模块，所述激光距离传感器的信号输出端连接所述车辆信息识别模块的信号输入端。7.根据权利要求6所述的基于轮廓识别的车辆收费装置，其特征在于:所述大角度激光收发测距传感器包括控制电路、脉冲激光发射电路和激光接收电路，所述脉冲激光发射电路和激光接收电路均连接所述的控制电路，所述控制电路与数据处理器连接。8.根据权利要求7所述的基于轮廓识别的车辆收费装置，其特征在于:所述脉冲激光发射电路的激光发射方向迎向所在车道的来车方向，且所述的激光发射方向与车道间夹角的角度在20°至60°之间。9.根据权利要求8所述的基于轮廓识别的车辆收费装置，其特征在于:所述第二数据处理器还包括时间信号接收端和信号处理模块，所述激光距离传感器的输出端通过时间信号接收端和信号处理模块连接车辆信息识别模块。10.根据权利要求5所述的基于轮廓识别的车辆收费装置，其特征在于:所述车辆轮廓识别单元包括摄像装置，所述摄像装置与处理器单元，所述摄像装置包括一个以上的摄像头，所述一个以上的摄像头设置在支架上。
【专利摘要】本发明公开了一种基于轮廓识别的车辆收费方法及装置，包括用于对车辆轮廓进行识别的车辆轮廓识别单元和与车辆轮廓识别单元连接的用于接收车辆轮廓识别单元采集的轮廓数据的处理器单元，所述处理器单元根据接收的轮廓数据对车辆车型进行判断。所述车辆轮廓识别单元用于识别车辆的长、宽、高及轴型、车头高等；所述车头高为第一根轴所在位置的车高。本发明利用车辆轮廓识别技术来判定车辆车型，可有效节约时间成本、人力成本，提高识别精度，容易实现车型识别的自动化。
【IPC分类】G07B15/06
【公开号】CN105023301
【申请号】CN201510460196
【发明人】杜长东, 黄丹, 熊山山, 唐练, 张洪明
【申请人】重庆市华驰交通科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月30日