一种智能快递寄取系统及其使用方法
【专利摘要】本发明涉及一种智能快递寄取系统及其使用方法，所述系统包括存取柜仓，在存取柜仓中设置有取件区和寄件区，在取件区和寄件区中分别设置有多排货架，每一货架上设置有多个用于存放快件的仓储单元；存取柜仓设置有存取口，在存取柜仓中设置有用于在存取口与仓储单元之间传递快件的多自由度机械手；多自由度机械手包括X向移动机构、Y向移动结构、Z向移动机构和快件抓取机构；X向移动机构包括X向直线导轨、X向滑块以及X向驱动装置；Y向移动机构包括Y向直线导轨、Y向滑块以及Y向驱动装置；Z向移动机构包括Z向直线导轨、Z向滑块以及Z向驱动装置；快件抓取机构包括直线驱动机构、运动转换机构和机械夹爪。
【专利说明】
一种智能快递寄取系统及其使用方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种智能快递寄取系统及其使用方法，属于物流技术领域。
【背景技术】
[0002]随着电子商务的快速发展和人们生活节奏的加快，网购越来越受到人们的青睐，这导致快递服务业近些年爆发式的增长。然而，现有物流快递领域的“最后一公里”配送主要还是采用传统的人工服务的方式，这直接决定了快递企业需要大量的人力资源。传统的快递行业需要快递员人工上门送件/取件，经常遇到客户不在家、快递错拿，甚至丢件等现象，导致二次投递/取件，这极大地降低了快递公司工作效率，影响服务质量，从而降低了客户体验。同时，传统的快递派送还存在不法分子冒充快递人员的可能，存在较大的安全隐串
■/Ql、O
[0003]随着商品经济日益发展、行业竞争日愈激烈，快递公司能否很好地解决快递公司和用户之间最后一公里的送件/取件问题，成为影响快递发展的关键因素。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够节省大量人力资源并且运行高效的智能快递寄取系统及其使用方法。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:一种智能快递寄取系统，其特征在于:包括存取柜仓，在所述存取柜仓中设置有取件区和寄件区，在所述取件区和寄件区中分别设置有多排货架，每一所述货架上设置有多个用于存放快件的仓储单元;所述存取柜仓设置有存取口，在所述存取柜仓中设置有用于在所述存取口与仓储单元之间传递快件的多自由度机械手;所述多自由度机械手包括X向移动机构、Y向移动结构、z向移动机构和快件抓取机构;所述X向移动机构包括固定设置在所述存取柜仓顶部的X向直线导轨、滑动连接在所述X向直线导轨上的X向滑块以及用于驱动所述X向滑块在所述X向直线导轨上进行移动的X向驱动装置;所述Y向移动机构包括与所述X向滑块固定连接的Y向直线导轨、滑动连接在所述Y向直线导轨上的Y向滑块以及用于驱动所述Y向滑块在所述Y向直线导轨上进行移动的Y向驱动装置;所述Z向移动机构包括与所述Y向滑块固定连接的Z向直线导轨、滑动连接在所述Z向直线导轨上的Z向滑块以及用于驱动所述Z向滑块在所述Z向直线导轨上进行移动的Z向驱动装置;所述快件抓取设置在Z向滑块上。
[0006]所述快件抓取机构包括框架体，在所述框架体的一端固定连接有第一夹板，在所述框架体上设置有丝杠和导向杆，在所述丝杠上通过螺纹配合连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述导向杆上;所述第一夹板的根部转动连接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与第二夹板转动连接，所述滑块与所述第一连杆的中部通过第二连杆连接;在所述第一夹板的根部与所述第二夹板之间设置有与所述第一连杆平行的第三连杆。
[0007]在所述存取口处设置有快件传送带，在所述快件传送带的上方设置有用于扫描快件单号的扫码装置。
[0008]还包括:总控制器，其包括工控主机和中心服务器，所述中心服务器包括信息接收模块、信息发送模块和支付模块;支付装置，与支付模块进行数据交互，用于现金支付或者手机支付;打印装置，与总控制器电连接，用于打印面单及凭条；以及人机交互界面，与中心服务器进行数据交互，用于信息的显示和输入;其中，X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置、快件抓取机构均与工控主机电连接。
[0009]—种智能快递寄取系统的使用方法，其特征在于:包括提取快件工况、寄出快件工况和快递员存放快件入库工况;在提取快件工况下，客户通过人机交互界面向中心服务器发出取件请求，取件请求包括客户手机号码和取货号；中心服务器根据客户手机号码和取货号在数据库中查找对应的快件信息，并且当存在对应的快件信息时，向工控主机发送取件指令以及快件所在的仓储单元编号;工况主机根据仓储单元编号找到快件所在的位置并控制多自由度机械手抓取快件，送至存取口 ；在寄出快件工况下，客户通过人机交互界面向中心服务器发出寄件请求，寄件请求包括寄件人和收件人的地址和电话号码；中心服务器根据寄件人和收件人的地址计算出寄件价格，并通过人机交互界面显示待支付信息;客户选择支付方式并通过支付装置完成付款后，中心服务器向打印装置发送打印指令;打印装置收到打印指令后打印出快递面单;客户将快递面单贴于快件正面，并将快件放置在快件传送带上，快件传送带运送快件至扫码装置;扫码装置扫描快递面单上的条码，生成仓储单元编号并发送至中心服务器；中心服务器向工控主机发送取件指令及仓储单元编号；工况主机根据仓储单元编号找到仓储单元所在的位置并控制多自由度机械手将快件由存取口送至仓储单元;快递员存放快件入库工况下，快递员在存取口放入快件并通过人机交互界面向中心服务器发送快件入库请求；中心服务器收到快件入库请求后向工控主机发送快件传送带启动指令，工控主机控制快件传送带启动并将快件运送至扫码装置;扫码装置扫描快件上的条码获得收件人信息并传输至中心服务器；中心服务器收到收件人信息后生产仓储单元编号和取货号，中心服务器向工控主机发送取件指令及仓储单元编号，同时将取货号发送至收件人手机;工控主机根据仓储单元编号找到仓储单元所在的位置并控制多自由度机械手将快件由存取口送至仓储单元。
[0010]本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点:1、本发明智能快递寄取系统能够实现快递寄取和出入库过程的完全自动化和信息化，节约人力成本的同时又可以保证快递流转效率及安全性。2、本发明智能快递寄取系统采用传送带进行传送，传送带可以制作成任意形状，适应不同的现场空间布局，有利于提升设备在实际生活中的应用场景。3、本发明尤其适合安装在城市的住宅区、学区和办公区等人口密集的地区，在这些地区，可以将存取柜仓布置在地下，而仅将人机交互界面、支付装置、打印装置及传送带的出口置于地面，如此可大大降低用地的商业成本。
【附图说明】
[0011 ]图1是本发明的整体结构示意图；
[0012]图2是本发明的主视结构示意图；
[0013]图3是本发明快件抓取机构的结构示意图；
[0014]图4是本发明在提取快件工况下的工作流程图；
[0015]图5是本发明在寄出快件工况下的工作流程图；
[0016]图6是本发明在快递员存放快件入库工况下的工作流程图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
[0018]如图1、图2所示，本发明提出了一种智能快递寄取系统，它包括存取柜仓1，在存取柜仓I中设置有取件区2和寄件区3，在取件区2和寄件区3中分别设置有多排货架4，每一货架4上设置有多个用于存放快件的仓储单元5。存取柜仓I设置有存取口，在存取柜仓I中设置有用于在存取口与仓储单元5之间传递快件的多自由度机械手6。多自由度机械手6包括X向移动机构、Y向移动结构、Z向移动机构和快件抓取机构7 ^向移动机构包括固定设置在存取柜仓I顶部的X向直线导轨8、滑动连接在X向直线导轨8上的X向滑块9以及用于驱动X向滑块9在X向直线导轨8上进行移动的X向驱动装置(图中未示出)。￥向移动机构包括与X向滑块9固定连接的Y向直线导轨10、滑动连接在Y向直线导轨10上的Y向滑块11以及用于驱动Y向滑块11在Y向直线导轨10上进行移动的Y向驱动装置(图中未示出)；Z向移动机构包括与Y向滑块11固定连接的Z向直线导轨12、滑动连接在Z向直线导轨12上的Z向滑块13以及用于驱动Z向滑块13在Z向直线导轨12上进行移动的Z向驱动装置(图中未示出)；快件抓取机构7包括框架体19，在框架体19的一端固定连接有第一夹板20，在框架体19上设置有丝杠21和导向杆22，在丝杠21上通过螺纹配合连接有滑块23，滑块23滑动连接在导向杆22上。第一夹板20的根部转动连接第一连杆24的一端，第一连杆24的另一端与第二夹板25转动连接，滑块23与第一连杆24的中部通过第二连杆26连接。为保证第二夹板25始终与第一夹板20保持平行，在第一夹板20的根部与第二夹板26之间还设置有与第一连杆24平行的第三连杆27。
[0019]进一步地，在存取口处设置有快件传送带14，在快件传送带14的上方设置有用于扫描快件单号的扫码装置15。
[0020]进一步地，本发明还包括:总控制器，其包括工控主机和中心服务器，中心服务器包括信息接收模块、信息发送模块和支付模块;支付装置，其与支付模块进行数据交互，用于现金支付或者手机支付;打印装置16，其与总控制器电连接，用于打印面单及凭条；以及人机交互界面17，其与中心服务器进行数据交互，用于信息的显示和输入。其中，工控主机与X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置、快件抓取机构均电连接。
[0021]基于上述智能快递寄取系统，本发明还提出了智能快递寄取系统的应用方法，它包括提取快件工况、寄出快件工况和快递员存放快件入库工况下的应用方法，具体如下:
[0022]如图3所示，在提取快件工况下，客户通过人机交互界面17向中心服务器发出取件请求，取件请求包括客户手机号码和取货号；中心服务器根据客户手机号码和取货号在数据库中查找对应的快件信息，并且当存在对应的快件信息时，向工控主机发送取件指令以及快件所在的仓储单元编号;工况主机根据仓储单元编号找到快件所在的位置并控制多自由度机械手6抓取快件，送至存取口 ；
[0023]如图4所示，在寄出快件工况下，客户通过人机交互界面17向中心服务器发出寄件请求，寄件请求包括寄件人和收件人的地址和电话号码；中心服务器根据寄件人和收件人的地址计算出寄件价格，并通过人机交互界面17显示待支付信息;客户选择支付方式并通过支付装置完成付款后，中心服务器向打印装置发送打印指令;打印装置收到打印指令后打印出快递面单;客户将快递面单贴于快件正面，并将快件18放置在快件传送带14上，快件传送带14运送快件至扫码装置15;扫码装置15扫描快递面单上的条码，生成仓储单元编号并发送至中心服务器；中心服务器向工控主机发送取件指令及仓储单元编号；工况主机根据仓储单元编号找到仓储单元所在的位置并控制多自由度机械手6将快件18由存取口送至仓储单元5 ；
[0024]如图5所示，快递员存放快件入库工况下，快递员在存取口放入快件18并通过人机交互界面17向中心服务器发送快件入库请求；中心服务器收到快件入库请求后向工控主机发送传送带启动指令，工控主机控制快件传送带14启动并将快件运送至扫码装置15;扫码装置15扫描快件上的条码获得收件人信息并传输至中心服务器；中心服务器收到收件人信息后生产仓储单元编号和取货号，中心服务器向工控主机发送取件指令及仓储单元编号，同时将取货号发送至收件人手机;工控主机根据仓储单元编号找到仓储单元所在的位置并控制多自由度机械手6将快件18由存取口送至仓储单元5。此外，与存放快件入库相对应地，本发明也可以实现快递出库，即:快递员通过人机交互界面17向中心服务器发送快件出库请求，快件出库请求包括快递员身份识别号及密码，中心服务器根据快递员身份识别号和密码在数据库中查找对应地快件信息，并且当存在对应的快件信息时，向工控主机发送取件指令以及快件所在的仓储单元编号;工况主机根据仓储单元编号找到快件所在的位置并控制多自由度机械手6抓取快件，送至存取口。
[0025]本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。
【主权项】
1.一种智能快递寄取系统，其特征在于:包括存取柜仓，在所述存取柜仓中设置有取件区和寄件区，在所述取件区和寄件区中分别设置有多排货架，每一所述货架上设置有多个用于存放快件的仓储单元； 所述存取柜仓设置有存取口，在所述存取柜仓中设置有用于在所述存取口与仓储单元之间传递快件的多自由度机械手;所述多自由度机械手包括X向移动机构、Y向移动结构、Z向移动机构和快件抓取机构;所述X向移动机构包括固定设置在所述存取柜仓顶部的X向直线导轨、滑动连接在所述X向直线导轨上的X向滑块以及用于驱动所述X向滑块在所述X向直线导轨上进行移动的X向驱动装置;所述Y向移动机构包括与所述X向滑块固定连接的Y向直线导轨、滑动连接在所述Y向直线导轨上的Y向滑块以及用于驱动所述Y向滑块在所述Y向直线导轨上进行移动的Y向驱动装置;所述Z向移动机构包括与所述Y向滑块固定连接的Z向直线导轨、滑动连接在所述Z向直线导轨上的Z向滑块以及用于驱动所述Z向滑块在所述Z向直线导轨上进行移动的Z向驱动装置;所述快件抓取设置在Z向滑块上。2.如权利要求1所述的一种智能快递寄取系统，其特征在于:所述快件抓取机构包括框架体，在所述框架体的一端固定连接有第一夹板，在所述框架体上设置有丝杠和导向杆，在所述丝杠上通过螺纹配合连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述导向杆上;所述第一夹板的根部转动连接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与第二夹板转动连接，所述滑块与所述第一连杆的中部通过第二连杆连接;在所述第一夹板的根部与所述第二夹板之间设置有与所述第一连杆平行的第三连杆。3.如权利要求1所述的一种智能快递寄取系统，其特征在于:在所述存取口处设置有快件传送带，在所述快件传送带的上方设置有用于扫描快件单号的扫码装置。4.如权利要求3所述的一种智能快递寄取系统，其特征在于:还包括: 总控制器，其包括工控主机和中心服务器，所述中心服务器包括信息接收模块、信息发送模块和支付模块； 支付装置，与支付模块进行数据交互，用于现金支付或者手机支付； 打印装置，与总控制器电连接，用于打印面单及凭条；以及 人机交互界面，与中心服务器进行数据交互，用于信息的显示和输入； 其中，X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置、快件抓取机构均与工控主机电连接。5.—种如权利要求4所述的智能快递寄取系统的使用方法，其特征在于: 包括提取快件工况、寄出快件工况和快递员存放快件入库工况； 在提取快件工况下，客户通过人机交互界面向中心服务器发出取件请求，取件请求包括客户手机号码和取货号；中心服务器根据客户手机号码和取货号在数据库中查找对应的快件信息，并且当存在对应的快件信息时，向工控主机发送取件指令以及快件所在的仓储单元编号;工况主机根据仓储单元编号找到快件所在的位置并控制多自由度机械手抓取快件，送至存取口； 在寄出快件工况下，客户通过人机交互界面向中心服务器发出寄件请求，寄件请求包括寄件人和收件人的地址和电话号码；中心服务器根据寄件人和收件人的地址计算出寄件价格，并通过人机交互界面显示待支付信息;客户选择支付方式并通过支付装置完成付款后，中心服务器向打印装置发送打印指令;打印装置收到打印指令后打印出快递面单;客户将快递面单贴于快件正面，并将快件放置在快件传送带上，快件传送带运送快件至扫码装置;扫码装置扫描快递面单上的条码，生成仓储单元编号并发送至中心服务器；中心服务器向工控主机发送取件指令及仓储单元编号;工况主机根据仓储单元编号找到仓储单元所在的位置并控制多自由度机械手将快件由存取口送至仓储单元； 快递员存放快件入库工况下，快递员在存取口放入快件并通过人机交互界面向中心服务器发送快件入库请求；中心服务器收到快件入库请求后向工控主机发送快件传送带启动指令，工控主机控制快件传送带启动并将快件运送至扫码装置;扫码装置扫描快件上的条码获得收件人信息并传输至中心服务器；中心服务器收到收件人信息后生产仓储单元编号和取货号，中心服务器向工控主机发送取件指令及仓储单元编号，同时将取货号发送至收件人手机;工控主机根据仓储单元编号找到仓储单元所在的位置并控制多自由度机械手将快件由存取口送至仓储单元。
【文档编号】G07F17/12GK105844812SQ201610350212
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】蒲婷, 许华旸
【申请人】蒲婷