一种立体式快递自提柜及立体式快递自提柜的控制方法
【专利摘要】本发明涉及快递物流领域，尤其一种立体式快递自提柜及立体式快递自提柜的控制方法，包括自动上货装置、自动取货装置、自动出货装置和自动门，快递上货模式包括快递员使用自动上货装置将货物放置于自提柜上，客户取货模式包括自动取货装置确定货物所在位置；简叉机械将货物取出；货物由多连杆下货机构将货物运送至下层自动出货装置上；自动出货装置确定客户所在出货口，并将货物推送至客户所在自动门前；自动门打开，客户取出货物。本发明有益效果是：使用流程简便，快捷，安全可靠；支持取货与上货两种模式同时进行，两方独立、互不干扰，保证快递员及收货者双方时间都得到有效利用，节约双方时间成本，避免不必要的等待。
【专利说明】
一种立体式快递自提柜及立体式快递自提柜的控制方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及快递物流领域，尤其一种立体式快递自提柜及立体式快递自提柜的控制方法。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，生活水平得到很大的提高，在网上购物的人越来越多，快递量就有很大提升，据统计全行业处理邮件(快件)量将达5.86亿件，创历史新纪录，快递员作业负担加重，每天由平均每日的5-6小时的送货时间延长至8-9小时，同时因为快件过多，为了避免排队过长，以前两个时间段的取货时间被加长分散至四个时间段，安排取货人分时段取货，更加不方便快递员与取货人的时间安排，同时现有自提柜的空间储存率也不能满足巨大的快递派送需求。
[0003]据了解，派送快递的阶段是快递员工作时间最长、最忙碌的时间段，每两个小时的快递派送时长中，有1.5个小时需要快递员不间断的翻找、派发快递，同时也有百分之二十的快递会出现无人领取的情况，而这种无人领取的现象往往又是由快递员派送时间与取货者空闲时间冲突导致，不仅使得收货者不能按时取到货物，同时也导致包裹延迟累积到下一次派送，加重快递员派送负担。
[0004]但是如今如雨后春笋般涌现出来的快递自提柜却并没有解决快递员与收货者时间冲突的瓶颈，大型住宅小区和高校快递量较大，自提柜的存货柜数量却有限。快件的规格也受限于自提柜，可容纳的多为外形标准且体积较小的快件，超出柜门的无法被安置，尽管如此，自提柜还占用了极大的面积，使得一系列问题尤为突出。
【发明内容】
[0005]针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种立体式快递自提柜及立体式快递自提柜的控制方法，解决了现有自提柜空间小，时间冲突等问题。
[0006]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种立体式快递自提柜，包括自动上货装置、自动取货装置、自动出货装置和自动门，所述自动上货装置包括滑轮组、双行程输送机构和移动底盘，所述自动取货装置包括简叉式取货机构、双气缸换向机构和多连杆下降机构，所述自动出货装置包括花型转盘、减速分发带和推送齿条。
[0007]—种立体式快递自提柜的控制方法，包括快递员上货模式和客户取货模式，所述快递上货模式包括快递员使用自动上货装置将货物放置于自提柜上，所述客户取货模式包括自动取货装置确定货物所在位置;简叉机械将货物取出；货物由多连杆下货机构将货物运送至下层自动出货装置上；自动出货装置确定客户所在出货口，并将货物推送至客户所在自动门前；自动门打开，客户取出货物。
[0008]优选地，所述快递上货模式进一步包括机械手将货物放置自动上货装置上;升降滑轮组机构将货物运送到存货柜相对应的高度;输送机构将货物放置于存货格内；输送机构下降并退出存货柜;滑轮组带动输送机构将至原始位置;判断货物是否装载完毕;若是，则结束;若否，再次进入快递上货模式。
[0009]优选地，所述自动取货装置确定货物所在位置进一步包括:开始客户输入取货码；判断取货码是否正确;若错误，客户重新输入取货码，直至输入正确取货码;若正确，则判断出货物所在层数;判断出货物是第一层、第二层或第三层;判断出货物所在层数后，移动托盘转动至对应存货格处。
[0010]优选地，所述简叉机械将货物取出进一步包括简叉机械进入存货格;简叉机构机械退出存货格;简叉机械带货物移动至换向机构垂直位置;气缸推出，将货物由竖直运动变位横向运动;货物到达多连杆下货机构。
[0011]优选地，所述货物由多连杆下货机构将货物运送至下层自动出货装置上进一步包括多连杆下货机构将货物送至出货装置处；出货机构转动;判断是否到达客户所在出货口；若否，出货机构继续转动;若是:推送齿条推出，货物落在自动门处。
[0012]优选地，所述自动门打开、客户取出货物进一步包括自动门下落将货物送至门处；自动门打开;客户将货物取出；自动门关闭，结速取货。
[0013]由于采用上述技术方案，本发明有益效果是:采用立体高层设计，充分利用空间，解决占地面积大，导致成本升高且不能满足高层建筑、高校等快递需求量较大地区的存货量等难题，使得空间利用率、送货效率、客户满意度大幅提升，使用流程简便，快捷，安全可靠;支持取货与上货两种模式同时进行，两方独立、互不干扰，保证快递员及收货者双方时间都得到有效利用，节约双方时间成本，避免不必要的等待。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的控制方法流程图；
图3是本发明实施例的快递员上货模式流程图；
图4是本发明实施例的客户取货模式流程图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0016]如图1并结合图2至图4所示，一种立体式快递自提柜，包括自动上货装置、自动取货装置、自动出货装置和自动门，所述自动上货装置包括滑轮组、双行程输送机构和移动底盘，所述自动取货装置包括简叉式取货机构、双气缸换向机构和多连杆下降机构，所述自动出货装置包括花型转盘、减速分发带和推送齿条。
[0017]—种立体式快递自提柜的控制方法，包括快递员上货模式和客户取货模式，所述快递上货模式包括快递员使用自动上货装置将货物放置于自提柜上，所述客户取货模式包括自动取货装置确定货物所在位置;简叉机械将货物取出；货物由多连杆下货机构将货物运送至下层自动出货装置上；自动出货装置确定客户所在出货口，并将货物推送至客户所在自动门前；自动门打开，客户取出货物。
[0018]进一步的，所述快递上货模式进一步包括机械手将货物放置自动上货装置上;升降滑轮组机构将货物运送到存货柜相对应的高度;输送机构将货物放置于存货格内；输送机构下降并退出存货柜;滑轮组带动输送机构将至原始位置;判断货物是否装载完毕；若是，则结束;若否，再次进入快递上货模式。
[0019]进一步的，所述自动取货装置确定货物所在位置进一步包括:开始客户输入取货码;判断取货码是否正确;若错误，客户重新输入取货码，直至输入正确取货码;若正确，则判断出货物所在层数;判断出货物是第一层、第二层或第三层;判断出货物所在层数后，移动托盘转动至对应存货格处。
[0020]进一步的，所述简叉机械将货物取出进一步包括简叉机械进入存货格;简叉机构机械退出存货格;简叉机械带货物移动至换向机构垂直位置;气缸推出，将货物由竖直运动变位横向运动;货物到达多连杆下货机构。
[0021]进一步的，所述货物由多连杆下货机构将货物运送至下层自动出货装置上进一步包括多连杆下货机构将货物送至出货装置处；出货机构转动;判断是否到达客户所在出货口；若否，出货机构继续转动;若是:推送齿条推出，货物落在自动门处。
[0022]进一步的，所述自动门打开、客户取出货物进一步包括自动门下落将货物送至门处；自动门打开;客户将货物取出；自动门关闭，结速取货。
[0023]实施案例一:机械手将货物放置自动上货装置上;升降滑轮组机构将货物运送到存货柜相对应的高度;输送机构将货物放置于存货格内；输送机构下降并退出存货柜;滑轮组带动输送机构将至原始位置;货物装载完毕，则结束装载。
[0024]实施案例二:客户输入取货码，判断出货物所在层数后，移动托盘转动至对应存货格处，简叉机械进入存货格;简叉机构机械退出存货格;简叉机械带货物移动至换向机构垂直位置;气缸推出，将货物由竖直运动变位横向运动；货物到达多连杆下货机构，多连杆下货机构将货物运送至下层自动出货装置上进一步包括多连杆下货机构将货物送至出货装置处；出货机构转动;推送齿条推出，货物落在自动门处，自动门下落将货物送至门处；自动门打开;客户将货物取出；自动门关闭，结速取货。
[0025]本发明有益效果是:采用立体高层设计，充分利用空间，解决占地面积大，导致成本升高且不能满足高层建筑、高校等快递需求量较大地区的存货量等难题，使得空间利用率、送货效率、客户满意度大幅提升，使用流程简便，快捷，安全可靠;支持取货与上货两种模式同时进行，两方独立、互不干扰，保证快递员及收货者双方时间都得到有效利用，节约双方时间成本，避免不必要的等待。
[0026]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种立体式快递自提柜，其特征在于:包括自动上货装置、自动取货装置、自动出货装置和自动门，所述自动上货装置包括滑轮组、双行程输送机构和移动底盘，所述自动取货装置包括简叉式取货机构、双气缸换向机构和多连杆下降机构，所述自动出货装置包括花型转盘、减速分发带和推送齿条。2.一种立体式快递自提柜的控制方法，用于控制权利要求1所述立体式快递自提柜，其特征在于:包括快递员上货模式和客户取货模式，所述快递上货模式包括快递员使用自动上货装置将货物放置于自提柜上，所述客户取货模式包括自动取货装置确定货物所在位置； 简叉机械将货物取出； 货物由多连杆下货机构将货物运送至下层自动出货装置上； 自动出货装置确定客户所在出货口，并将货物推送至客户所在自动门前； 自动门打开，客户取出货物。3.根据权利要求2所述的立体式快递自提柜的控制方法，其特征在于:所述快递上货模式进一步包括机械手将货物放置自动上货装置上;升降滑轮组机构将货物运送到存货柜相对应的高度； 输送机构将货物放置于存货格内；输送机构下降并退出存货柜;滑轮组带动输送机构将至原始位置； 判断货物是否装载完毕;若是，则结束;若否，再次进入快递上货模式。4.根据权利要求2所述的立体式快递自提柜的控制方法，其特征在于:所述自动取货装置确定货物所在位置进一步包括:开始客户输入取货码;判断取货码是否正确； 若错误，客户重新输入取货码，直至输入正确取货码； 若正确，则判断出货物所在层数； 判断出货物是第一层、第二层或第三层;判断出货物所在层数后，移动托盘转动至对应存货格处。5.根据权利要求2所述的立体式快递自提柜的控制方法，其特征在于:所述简叉机械将货物取出进一步包括简叉机械进入存货格； 简叉机构机械退出存货格;简叉机械带货物移动至换向机构垂直位置； 气缸推出，将货物由竖直运动变位横向运动； 货物到达多连杆下货机构。6.根据权利要求2所述的立体式快递自提柜的控制方法，其特征在于:所述货物由多连杆下货机构将货物运送至下层自动出货装置上进一步包括多连杆下货机构将货物送至出货装置处； 出货机构转动;判断是否到达客户所在出货口； 若否，出货机构继续转动； 若是:推送齿条推出，货物落在自动门处。7.根据权利要求2所述的立体式快递自提柜的控制方法，其特征在于:所述自动门打开、客户取出货物进一步包括自动门下落将货物送至门处； 自动门打开;客户将货物取出； 自动门关闭，结速取货。
【文档编号】G07F17/12GK105957267SQ201610328749
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】刘孜, 何兴坤, 管帅帅, 陈建华, 鄢壮, 郭思隆
【申请人】武汉科技大学