行车记录器及使用其记录影像的方法
【专利摘要】本发明提供一种行车记录器，装设于一车辆上，该行车记录器包括：触发装置及飞行器，该触发装置与该飞行器通信连接，用于产生一触发信号。该飞行器包括摄像机、控制单元及驱动单元。控制单元在接收到该通知信号时触发驱动单元按照预设的飞行数据驱动飞行器在一环形轨道飞行。摄像机安装于飞行器上，用于当该飞行器在所述环形轨道飞行时拍摄并记录与所述车辆有关的影像数据。由于该行车记录器的飞行器被触发后飞行至车辆上空并沿环形轨道飞行，安装于飞行器上的摄像机将同步拍摄，以记录与车辆有关的影像数据。因此，当该车辆发生交通事故时，可利用该行车记录器及时记录事故现场，使得可对事故现场及时处理而缓解交通堵塞。
【专利说明】
行车巧录器及使用其巧录影像的方法
技术领域
[0001] 本发明设及一种行车记录器及使用其记录影像的方法。
【背景技术】
[0002] 随着社会经济发展，道路上行驶的车辆越来越多，交通也越来越拥挤，交通事故发 生的频率越来越高，为了使在行车中遭受的意外事故有据可循及提供安全驾驶指导作用， 通常，车辆上会安装行车记录器，W记录与车辆有关的影像。然，目前的车行记录器固定于 车辆上，拍摄的角度有限，特别是在车辆遭受意外时无法将整个事故现场记录。一旦发生交 通事故，由于需维持事故现场的完整，直到警察和医护人员到达才能清理事故现场，此过程 中会造成道路通道被占用而使其它车辆不能顺利通行，进而导致交通堵塞。因此，如何及时 有效的记录事故现场的影像资料对缓解或疏通因交通事故而造成的交通堵塞显得尤其重 要。
【发明内容】
[0003] 鉴于此，有必要提供一种能及时记录车辆现场影像的行车记录器。
[0004] 还有必要提供一种利用该行车记录器记录影像的方法。 阳〇化]一种行车记录器，装设于一车辆上，该行车记录器包括：触发装置及飞行器，该触 发装置与该飞行器通信连接，用于产生一触发信号。该飞行器包括摄像机、控制单元及驱动 单元。所述控制单元在接收到该通知信号时触发所述驱动单元按照预设的飞行数据驱动所 述飞行器在一环形轨道飞行。所述摄像机安装于所述飞行器上，用于当该飞行器在所述环 形轨道飞行时拍摄并记录与所述车辆有关的影像数据。
[0006] 一种使用行车记录器记录影像的方法，该行车记录器装设于一车辆上，包括触发 装置及飞行器，该触发装置与该飞行器通信连接；该飞行器包括摄像机、控制单元及驱动单 元，该方法包括： 所述触发装置产生一通知信号至所述控制单元； 所述控制单元在接收到所述通知信号时触发所述驱动单元按照预设飞行数据驱动所 述飞行器在一环形轨道进行飞行； 所述摄像机在所述飞行器飞行过程中拍摄并记录与所述车辆有关的影像数据。
[0007] 相较于现有技术，本发明的行车记录器的飞行器被触发后飞行至车辆上空并沿环 形轨道飞行，安装于飞行器上的摄像机将同步拍摄，W记录与车辆有关的影像数据。因此， 当该车辆发生交通事故时，可触发该飞行器飞行使摄像机随飞行器及时拍摄事故现场的影 像，不仅能拍摄车辆现场不同位置和角度的影像数据，且记录的影像数据有利于协助交通 事故的处理，从而在所述飞行器将事故现场记录完毕后，可W及时处理事故现场而缓解因 交通事故造成的交通阻塞。
【附图说明】
[0008] 图1为本发明提供的行车记录器包含的飞行器一较佳实施方式的示意图。
[0009] 图2为本发明行车记录器的方框示意图。
[0010] 图3为本发明图2所示的控制单元的功能模块的方框示意图。
[0011] 图4为本发明行车记录器的飞行器飞行轨迹的示意图。
[0012] 图5为本发明较佳实施方式中使用行车记录器记录影像的方法的流程图。
[0013] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0014] 图1为本发明提供的行车记录器10包含的飞行器100 -较佳实施方式的示意图。 图2为本发明行车记录器10的方框示意图。请同时参阅图1及图2。该行车记录器10装 设于车辆中，用于在车辆的运行过程中记录与该车辆有关的影像数据。本实施方式中，该行 车记录器10装设于汽车中，其包括触发装置200及飞行器100。所述触发装置200具有一 触发开关201，该触发开关201可安装于所述车辆发生交通事故时被撞击的机率较高的地 方，例如所述车辆的车头。所述触发装置200与该飞行器100通信连接，建立连接的方式可 W是有线通信或无线通信(例如，蓝牙、wifi、IrDA红外或近场通信技术等)，本实施方式采 用蓝牙。当所述触发开关201被启动时，触发所述触发装置200产生通知信号发送至该飞 行器100,并最终使该飞行器100在该车辆上空飞行W带动一摄像机140拍摄并记录车辆所 在场景的影像数据。
[0015] 进一步地，该飞行器100为一使用旋翼驱动的直升式飞行器，该飞行器100包括一 机身101及装设于该机身101的控制单元110、侦测单元120、驱动单元130、摄像机140及 用于提供所述飞行器100所需电源的电源系统150。
[0016] 请一并参照图3,图3为本发明图2所示的控制单元110的功能模块方框示意图。 所述控制单元110可使用软件功能模块或硬件电路模块来实施功能，即，该控制单元110可 W通过软件功能模块的方式来实现，也可W通过硬件电路的方式来实现。可W理解，该控制 单元110可W是集成了控制功能模块的集成电路忍片，例如单片机、中央处理器（CPU)、微 控制器等。该控制单元110的功能模块包括信号接收模块111、数据分析模块112 W及指令 发送模块113。
[0017] 所述信号接收模块111用于在接收所述触发装置200发出的通知信号时，触发所 述驱动单元130按照一预设的飞行数据驱动飞行器100在一环形轨道进行飞行。该环形轨 道具有一预设飞行高度Η W及一预设轨道半径R。该预设飞行高度Η是指该环形轨道与车 辆或水平面之间的垂直高度。其中，该预设的飞行数据包括该预设飞行高度Η W及该预设 轨道半径R。此外，该预设的飞行数据还包括该飞行器100在所述环形轨道上所需飞行的 圈数。本实施方式中，设定所述飞行器100按照所述预设的飞行数据在所述车辆上空飞行 至少一圈。所述预设轨道半径R可W选择但不限于l〇m、15m、20m及25m米之一。该飞行器 100在环形轨道飞行的方式可W是，但不限于，回旋飞行。此外，所述预设的飞行数据还可包 括飞行器100在该环形轨道上飞行所需的飞行速度W及角度等数据。
[0018] 此外，所述信号接收模块111在接收到所述触发装置200发出的通知信号时，进一 步触发所述侦测单元120开始侦测所述飞行器100的当前飞行数据，并将采集的所述当前 飞行数据发送至所述数据分析模块112。其中，该当前飞行数据包括所述飞行器100当前 的运动数据(例如，速度及加速度等)、角度数据(例如，倾斜角度及旋转角度等）及位置数据 (例如，当前位置坐标、当前飞行高度及总飞行距离等）等。
[0019] 该数据分析模块112用于存储并分析该当前飞行数据及所述预设的飞行数据。预 设飞行高度预设轨道半径预设轨道半径所述数据分析模块112在接收到所述当前飞行数 据时，将该当前飞行数据与所述预设的飞行数据进行比较分析，得到用于调节所述飞行器 100在所述环形轨道上飞行所需的驱动力的大小，并产生驱动指令发送至所述指令发送模 块113。所述指令发送模块113将所述驱动指令发送至所述驱动单元130, W调节所述飞行 器100的飞行数据，使该飞行器100能保持在所述环形轨道上飞行。所述飞行器100带动 所述摄像机140于所述车辆上空飞行并拍摄所述车辆所在场景的影像数据。其中，所述飞 行器100飞行的方式可W是定速飞行也可W是间断飞行。当所述飞行器100在飞行轨道内 进行定速飞行时，所述飞行器100的飞行速度大小不变；当所述飞行器100在飞行轨道内进 行间断飞行时，所述飞行器100飞行一定距离后悬停在空中并保持一定时间使摄像机140 拍摄影像数据后，再继续沿环形轨道飞行。
[0020] 所述侦测单元120用于侦测所述飞行器100的当前飞行数据。该侦测单元120与 所述控制单元110通信连接，所述控制单元110与所述驱动单元130通信连接。所述侦测 单元120、所述控制单元110、所述驱动单元130 W及所述摄像机140等电子元件相互之间 可直接或间接地电性连接W进行数据的传输和交互。
[0021] 该侦测单元120包括加速仪121、磁罗盘122、巧螺仪123及GPS定位系统124。所 述加速仪121、所述磁罗盘122、所述巧螺仪123及所述GI^定位系统124与所述数据分析 模块112通信连接。所述加速仪121用来测量所述飞行器100的运动数据，例如加速度及 速度等数据。所述磁罗盘122主要用于测量所述飞行器100的角度数据，例如倾斜角度、旋 转角度等数据，并反馈至所述数据分析模块112,使得控制单元110可根据该反馈的角度数 据控制驱动单元驱动所述飞行器100沿所述环形轨道平衡飞行。所述巧螺仪123用来测量 所述机身101的旋转角速度数据，W控制所述机身101在飞行过程中的旋转角速度。所述 GI^定位系统124用于测量所述飞行器100当前的位置数据，包括总飞行距离、当前位置坐 标及当前飞行高度等数据，并反馈至所述数据分析模块112, W使飞行器100能保持在所述 预设的高度Η进行飞行。
[0022] 该驱动单元130包括多个驱动装置131及分别与所述多个驱动装置131对应连接 的至少一旋翼132。本实施方式中，所述驱动单元130包括四个驱动装置131及四个旋翼 132。每个驱动装置131用于驱动一旋翼132旋转，进而驱动所述飞行器100飞行。所述机 身101向外延伸形成对称设置的四机臂1011，所述四驱动装置131分别对应装设于该四机 臂1011的末端，所述四旋翼132分别装设于所述四驱动装置131的上方。每一旋翼132由 与之对应连接的驱动装置131独立控制。各驱动装置131在接收到驱动指令时，按照驱动 指令产生相应的驱动力驱动对应的旋翼132进行旋转运动。所述旋翼132旋转将产生拉升 力W促使所述飞行器100飞行。通过调整各所述旋翼132的旋转速度大小分配，可实现所 述飞行器100的垂直升降、水平飞行、水平旋转、倾斜飞行、滞空等运动姿态。本实施例中， 该驱动装置131为一驱动马达。在其它实施例中，所述旋翼132及所述驱动装置131的数 量可根据实际需求调整，例如，为六个旋翼132或八个旋翼132,其工作机理与四个旋翼132 相同。
[0023] 所述摄像机140包括摄像头141、存储器142及摄点数量设定部143。所述摄像机 140拍摄的影像数据可存储在所述存储器142中。具体地，所述车辆正常行使时，所述摄像 机140可记录所述车辆行进方向前方的影像数据。当所述车辆发生交通事故时，所述飞行 器100受触发后在车辆上方沿所述环形轨道飞行，同时带动所述摄像机140拍摄车辆现场 不同位置的影像数据。
[0024] 所述摄像头141具有一拍摄角度Θ，该拍摄角度Θ指所述摄像头141拍摄视线与 水平面所成的角度。其中，该拍摄角度Θ可预先设定，该拍摄角度Θ小于90度，进而使所 述飞行器100在空中飞行时，所述摄像头141尽可能记录一个大范围的影像数据。所述拍 摄角度Θ的正切值等于所述预设飞行高度Η及所述预设轨道半径R的比值，故可根据所述 拍摄角度Θ的大小设定所述预设飞行高度Η及所述预设轨道半径R。
[00巧]所述摄点数量设定部143设定所述飞行器100在所述环形轨道飞行一圈所需的拍 摄点数，该拍摄点数是指该飞行器100飞行一圈摄像机140拍摄影像的数量。当所述飞行 器100进行间断飞行时，所述拍摄点数与所述飞行器100飞行一圈时，悬停在空中的次数相 等。所述拍摄点数可预先设置，可选择但不限于8,16、24及32之一。本实施例中，所述拍 摄点数选择16。所述本实施方式中，所述摄像机140为广角相机。
[00%] 请一并参照图4,图4为本发明行车记录器10的飞行器100飞行轨迹的示意图。 首先，所述飞行器100自所述车辆所在位置垂直起飞至预设飞行高度Η并W该时刻所述飞 行器100所在的位置为圆屯、0,再水平飞行与该预设轨道半径R相等的距离，再围绕该圆屯、 ο W该预设轨道半径R进行飞行至少一圈。本实施方式中，所述飞行器100飞行一圈。当摄 像机140拍摄并记录车辆现场的影像数据后，飞行器100再水平飞回所述圆屯、0,最后垂直 下降回原点。在其他实施方式中，也可W根据实际情况调节所述飞行器100的飞行轨迹及 飞行的圈数。例如，可W使所述飞行器100直接飞行所述环形轨道上进行飞行，而所述飞行 器100飞行的圈数可根据所述电源系统150的最大电量设定。
[0027] 由于所述行车记录器10的飞行器100在被触发后能够飞行至车辆上空并沿环形 轨道飞行，使摄像机140随着所述飞行器100在车辆上空将车辆现场不同位置的影像数据 记录下来。因此，在发生交通事故时，可通过所述飞行器100及时记录事故现场的影像数 据，所记录的影像数据有利于协助交通事故的处理，使得在所述飞行器记录事故现场的影 像数据后即可对事故现场进行紧急处理，无需等到警察和医护人员来到后才可清理事故现 场，故能够缓解因交通事故造成的交通堵塞。
[0028] 请一并参照图5,图5为本发明较佳实施方式中使用行车记录器10记录影像的方 法的流程图。所应说明的是，本发明的方法并不受限于下述步骤的顺序，且其它实施例中， 本发明的方法可W只包括W下所述步骤的其中一部分，或者其中的部分步骤可W被删除。
[0029] 步骤501，所述触发装置200产生通知信号并发送至所述控制单元110。具体地， 可按下所述触发开关201，从而使所述触发装置200产生触发信号，所述触发装置200产生 通知信号并发送至所述控制单元110中的信号接收模块111。实际情况中，可将所述触发开 关201安装于在所述车辆发生交通事故时，最易被撞击的地方，例如所述车辆的车头。当所 述车辆发生交通事故时撞击到所述触发开关201，当然，也可W是人为地按下所述触发开关 201 W启动所述飞行器100。
[0030] 步骤502,所述控制单元110接收到所述通知信号时触发驱动单元130按照一预设 的飞行数据驱动飞行器100在一环形轨道飞行，并同时触发所述侦测单元120开始侦测所 述飞行器100的当前飞行数据。
[0031] 具体地，所述控制单元110的所述信号接收模块111在接收所述触发装置200发 出的通知信号时，同时触发所述驱动单元130及所述侦测单元120。所述驱动单元130按照 一预设的飞行数据驱动飞行器100在一环形轨道进行飞行。该环形轨道具有一预设飞行高 度Η W及一预设轨道半径R。该预设飞行高度Η是指该环形轨道与车辆或水平面之间的垂 直高度。其中，该预设的飞行数据包括该预设飞行高度Η W及该预设轨道半径R。此外，该 预设的飞行数据还包括该飞行器100在所述环形轨道上所需飞行的圈数。
[0032] 所述侦测单元120中的所述加速仪121、所述磁罗盘122、所述磁罗盘123及所述 GI^定位系统124侦测所述飞行器100的当前飞行数据并发送至所述控制单元110的数据 分析模块112。
[0033] 步骤503,所述控制单元110接收所述当前飞行数据并将该当前飞行数据与所述 预设的飞行数据对比分析，产生驱动指令发送至所述驱动单元130,从而控制所述飞行器 100保持在所述环形轨道上飞行，并带动装设于所述飞行器100上的摄像机140拍摄车辆现 场不同位置的影像数据。
[0034] 具体地，所述数据分析模块112接收所述当前飞行数据并将该当前飞行数据与所 述预设的飞行数据进行对比分析，从而得到调节所述飞行器100飞行保持在环形轨道上飞 行所需的驱动力(例如包括驱动力的大小W及矢量方向等)，并形成驱动指令发送至所述控 制单元110中的指令发送模块113。所述指令发送模块113将所述驱动指令发送至所述驱 动单元130中的驱动装置131，通过所述驱动装置131驱动所述飞行器100的旋翼132旋 转，并最终调节所述飞行器100保持在所述环形轨道上飞行，而所述摄像机140随着所述飞 行器100拍摄并记录所述车辆现场的影像数据，记录的影像数据有利于协助交通事故的处 理。在所述摄像机140记录下所述车辆的事故现场后，即可将事故现场进行紧急清理，而无 需等到警察来取证后方可清场，因而能够缓解因交通事故造成的交通堵塞。
[0035] W上实施例仅用W说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发 明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可W对本发明的技术方案进行修改 或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种行车记录器，装设于一车辆上，其特征在于，该行车记录器包括：触发装置及飞 行器，该触发装置与该飞行器通信连接，用于产生一触发信号；该飞行器包括摄像机、控制 单元及驱动单元；所述控制单元在接收到该通知信号时触发所述驱动单元按照预设的飞行 数据驱动所述飞行器在一环形轨道飞行；所述摄像机安装于所述飞行器上，用于当该飞行 器在所述环形轨道飞行时拍摄并记录与所述车辆有关的影像数据。2. 如权利要求1所述的行车记录器，其特征在于，所述环形轨道具有一预设飞行高度 以及一预设轨道半径，其中，所述预设的飞行数据包括该预设飞行高度以及该预设轨道半 径。3. 如权利要求2所述的行车记录器，其特征在于，所述预设的飞行数据还包括飞行器 沿该环形轨道所需飞行的圈数。4. 如权利要求1所述的行车记录器，其特征在于，所述飞行器还包括侦测单元，用于在 所述触发装置产生触发信号时，侦测飞行器的当前飞行数据，并将该当前飞行数据反馈至 所述控制单元，该控制单元将该当前飞行数据与所述预设飞行数据进行比对分析后产生驱 动指令至所述驱动单元，以控制所述飞行器保持在所述环形轨道进行飞行。5. 如权利要求4所述的行车记录器，其特征在于，所述当前飞行数据包括飞行器飞行 时的位置数据、角度数据、以及运动数据，所述侦测单元包括GPS定位系统、磁罗盘以及加 速仪，所述GPS定位系统用于侦测所述飞行器飞行时的位置数据，所述磁罗盘用于侦测飞 行器飞行时的角度数据，所述加速仪用于侦测飞行器飞行时的运动数据。6. 如权利要求1所述的行车记录器，其特征在于，所述触发装置具有一触发开关，所述 触发开关被操作时，所述触发装置产生所述通知信号。7. -种使用行车记录器记录影像的方法，该行车记录器装设于一车辆上，包括触发装 置及飞行器，该触发装置与该飞行器通信连接；该飞行器包括摄像机、控制单元及驱动单 元，该方法包括： 所述触发装置产生一通知信号至所述控制单元； 所述控制单元在接收到所述通知信号时触发所述驱动单元按照预设飞行数据驱动所 述飞行器在一环形轨道进行飞行； 所述摄像机在所述飞行器飞行过程中拍摄并记录与所述车辆有关的影像数据。8. 如权利要求7所述的使用行车记录器记录影像的方法，其特征在于，该飞行器还包 括一侦测单元，该方法还包括： 当所述触发装置发出所述通知信号时，触发所述侦测单元侦测所述飞行器的当前飞行 数据并发送至所述控制单元； 该控制单元将该当前飞行数据与所述预设飞行数据进行比对后产生驱动指令至所述 驱动单元，以控制所述飞行器保持在所述环形轨道上飞行。9. 如权利要求8所述的使用行车记录器记录事故现场的方法，其特征在于，所述侦测 单元包括GPS定位系统、磁罗盘以及加速仪，所述当前飞行数据包括该飞行器飞行时所述 GPS定位系统侦测到的该飞行器的位置数据、所述陀螺仪侦测到的该飞行器的角度数据、所 述加速仪侦测到的该飞行器的运动数据。10. 如权利要求7所述的使用行车记录器记录事故现场的方法，其特征在于，所述环形 轨道具有一预设飞行高度以及一预设轨道半径，其中，所述预设的飞行数据包括该预设飞 行高度以及该预设轨道半径。
【文档编号】G07C5/08GK105989637SQ201510077314
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月13日
【发明人】唐佩忠
【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司