投币机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种投币机，包括：机体，机体上设有用于接收纸币的纸币入口、用于接收硬币的硬币入口、供找零的硬币向外输出的硬币出口；机体内设有纸币识别器、纸币自动分类装置、硬币存储箱、硬币找零装置；纸币识别器位于纸币入口的下方，用于将纸币入口处的纸币吸入、识别，并根据纸币的种类发送不同的信息至纸币自动分类装置和硬币找零装置；纸币自动分类装置位于纸币识别器的下方，以根据接收的信息将通过纸币识别器后的纸币按币值种类进行分类存储；硬币存储箱位于硬币入口的下方，用于存储由硬币入口接收的硬币；硬币找零装置与硬币存储箱相连，以根据接收的信息将硬币存储箱内相应个数的硬币由硬币出口向外输出。
【专利说明】
投币机
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械领域，特别地，涉及一种投币机。
【背景技术】
[0002]随着城市化发展进程的加快，越来越多的人们选择乘坐公共交通工具出行，如公交车，现有公交车一般采用投币机代替人工售票，投币机上设有供硬币和纸币同时进入的投币口，上车时，只需将相应的硬币或纸币投入投币口即可，下班后，点钞人员再打开投币机对投币机内的纸币和硬币进行分类、清点。使用该种投币机时，存在几个问题:容易收到假币，从而影响公交公司的收入;无法找零，在一定程度上限制出行人员选择乘坐公交车；最重要的是，需要点钞人员清点、归类投币机内的钱币，清点、归类钱币时，点钞人员的劳动强度大、且工作效率低、同时由于纸币上存在大量的细菌而影响清点人员的身体健康。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种投币机，以解决由于现有的投币机无法找零且需要点钞人员对投币机接收的纸币和硬币进行清点、分类而存在的对乘坐公共交通设施的人员进行限制，且点钞人员劳动强度大、工作效率低、并对身体健康产生影响的技术问题。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种投币机，用于设置于公共交通设施上，用以接收纸币和硬币并对接收的纸币按币值种类进行分类存储，且对需要找零的纸币进行找零，投币机包括:机体，机体上设有用于接收纸币的纸币入口、用于接收硬币的硬币入口、供找零的硬币向外输出的硬币出口；机体内设有纸币识别器、纸币自动分类装置、硬币存储箱、硬币找零装置;纸币识别器位于纸币入口的下方，用于将纸币入口处的纸币吸入、识别，并根据纸币的种类发送不同的信息至纸币自动分类装置和硬币找零装置;纸币自动分类装置位于纸币识别器的下方，以根据接收的信息将通过纸币识别器后的纸币按币值种类进行分类存储;硬币存储箱位于硬币入口的下方，用于存储由硬币入口接收的硬币；硬币找零装置与硬币存储箱相连，以根据接收的信息将硬币存储箱内相应个数的硬币由硬币出口向外输出。
[0006]进一步地，纸币自动分类装置包括用于存储不同币值的纸币的多个纸币存储箱，多个纸币存储箱依次并排设置于机体内；用于接收经过纸币识别器后的纸币并将纸币推入纸币存储箱内的推钞机构，推钞机构位于纸币识别器的下方且沿多个纸币存储箱的排布方向滑动设置;用于接收纸币识别器发出的信息并驱动推钞机构滑动至相应的纸币存储箱处的第一驱动构件，第一驱动构件与推钞机构和纸币识别器相连。
[0007]进一步地，推钞机构包括用于竖直盛放落入的纸币的盛币箱，盛币箱与第一驱动构件相连以在第一驱动构件的作用下沿多个纸币存储箱的排布方向滑动;盛币箱上连接有用于将其内的纸币推入纸币存储箱内的纸币推送构件，纸币推送构件连接有第二驱动构件，以当盛币箱移动至相应的纸币存储箱处时驱动纸币推送构件动作以将盛币箱内的纸币推入纸币存储箱内；还包括对应各纸币存储箱设置的多个位置传感器，各位置传感器与第二驱动构件相连，以当盛币箱位于纸币存储箱处时驱动第二驱动构件动作。
[0008]进一步地，机体内设有沿多个纸币存储箱的排布方向延伸且空间上下依次布置的第一支杆和第二支杆，第一支杆固定设置，第二支杆转动设置，盛币箱滑动支承于第一支杆和第二支杆上；盛币箱上设有供纸币向外输出的纸币出口，各纸币存储箱上设有供纸币输入的存储口，纸币出口和存储口的尺寸均小于纸币的尺寸，位于盛币箱内的纸币在纸币推送构件的作用下由纸币出口经存储口后进入纸币存储箱内。
[0009]进一步地，纸币推送构件包括用于推送纸币的推钞板，推钞板竖直设置于盛币箱内；推钞板连接有用于推动其移动的剪式连接件，剪式连接件呈剪刀状，其一端与推钞板相连，其另一端与盛币箱相连并抵顶第二驱动构件，以在第二驱动构件的作用下开合以推动推钞板移动。
[0010]进一步地，剪式连接件包括铰接的第一剪刀臂和第二剪刀臂；第一剪刀臂的一端与推钞板相连且沿推钞板的高度方向滑动，其另一端与盛币箱铰接;第二剪刀臂的一端与推钞板铰接，其另一端与第二驱动构件抵顶，以在第二驱动构件的作用下上下移动以使剪式连接件开合。
[0011 ]进一步地，第二驱动构件包括第二驱动电机，第二驱动电机设置于机体内且与第二支杆相连以驱动第二支杆转动;第二支杆上设有凸轮，凸轮在盛币箱的作用下随盛币箱沿第二支杆滑动，并在第二驱动电机的作用下随第二支杆转动以使与其抵顶的第二剪刀臂以与第一剪刀臂铰接的铰接点转动以开合剪式连接件。
[0012]进一步地，机体包括中空且顶部开口的安装箱、与安装箱相连以封闭安装箱的开口端的密封盖;纸币入口、硬币入口位于密封盖的顶部，硬币出口位于安装箱的侧壁上;纸币识别器设置于密封盖的内壁上，纸币自动分类装置、硬币存储箱及硬币找零装置均设置于安装箱的内腔中。
[0013]进一步地，密封盖上还设有用于接收缺角的残币的残币入口，密封盖的内壁上设有用于存储由残币入口接收的残币的残币存储箱;残币存储箱位于残币入口的下方且与纸币识别器并排设置。
[0014]进一步地，密封盖的内壁上还设有用于对纸币入口在一定时间段内接收的纸币的币值总数进行计量及显示的计量装置，计量装置位于纸币入口的下方;计量装置包括设置于密封盖顶部的用于显示纸币入口在一定时间段内接收的纸币的币值总数显示屏。
[0015]进一步地，密封盖的侧壁上设有供假硬币向外输出的假币出口；密封盖的内壁上设有用于识别由硬币入口接收的硬币的真假的硬币识别器，硬币识别器用于在识别的硬币为假时将假的硬币由假币出口向外剔出，并在识别的硬币为真时使真的硬币进入硬币存储箱内存储。
[0016]本实用新型具有以下有益效果:
[0017]本实用新型的投币机中，由硬币入口接收的硬币直接向下落入硬币存储箱内存储，由纸币入口接收的纸币在纸币识别器的作用下吸入并被识别，纸币识别器根据纸币的种类发送不同的信息至纸币自动分类装置和硬币找零装置，纸币自动分类装置根据接收的信息将通过纸币识别器后的纸币按币值种类进行分类存储，硬币找零装置根据接收的信息计算需找零的硬币的个数并将硬币存储箱内相应个数的硬币由硬币出口向外输出，至此完成纸币、硬币的接收、硬币的存储、纸币的分类存储及纸币找零。使用本实用新型的投币机相比现有的投币机，由于其具有找零功能，从而可在一定程度上增加出行人员选择乘坐公交车的几率，从而缓解交通压力，重要的是，由于其能够对纸币进行分类存储，从而极大地减轻点钞人员清点、归类钱币时的劳动强度，同时提高工作效率，并能有效防止点钞员清点纸币时受到纸币上附着细菌的侵袭。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1是本实用新型优选实施例的投币机的空间结构示意图；
[0021]图2是图1中投币机的密封盖和安装箱打开时的空间结构示意图；
[0022]图3是图1中投币机的纸币自动分类装置的空间结构示意图；
[0023]图4是图3中纸币自动分类装置的推钞机构的空间结构示意图；
[0024]图5是图4中推钞机构的纸币推送构件的空间结构示意图。
[0025]图例说明
[0026]10、机体；101、纸币入口；102、硬币入口；103、硬币出口；104、第一支杆；105、第二支杆；106、残币入口； 107、假币出口；108、导向通道；11、安装箱；12、密封盖;20、纸币识别器;30、硬币存储箱;40、纸币存储箱;401、存储口； 50、推钞机构;51、盛币箱;52、纸币推送构件;521、推钞板;522、剪式连接件;5221、第一剪刀臂;5222、第二剪刀臂;53、第二驱动构件；531、第二驱动电机;532、凸轮;54、位置传感器;60、第一驱动构件;61、第一驱动电机;70、残币存储箱;801、显示屏。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0028]如图1和图2所示，本实用新型的优选实施例提供了一种投币机，用于设置于公共交通设施上，用以接收纸币和硬币并对接收的纸币按币值种类进行分类存储，且对需要找零的纸币进行找零，投币机包括:机体10，机体10上设有用于接收纸币的纸币入口 101、用于接收硬币的硬币入口 1 2、供找零的硬币向外输出的硬币出口 1 3;机体1内设有纸币识别器20、纸币自动分类装置、硬币存储箱30、硬币找零装置(图未示)；纸币识别器20位于纸币入口 101的下方，用于将纸币入口 101处的纸币吸入、识别，并根据纸币的种类发送不同的信息至纸币自动分类装置和硬币找零装置;纸币自动分类装置位于纸币识别器20的下方，以根据接收的信息将通过纸币识别器20后的纸币按币值种类进行分类存储;硬币存储箱30位于硬币入口 102的下方，用于存储由硬币入口 102接收的硬币；硬币找零装置与硬币存储箱30相连，以根据接收的信息将硬币存储箱30内相应个数的硬币由硬币出口 103向外输出。本实用新型的投币机中，由硬币入口 102接收的硬币直接向下落入硬币存储箱30内存储，由纸币入口 101接收的纸币在纸币识别器20的作用下吸入并被识别，纸币识别器20根据纸币的种类发送不同的信息至纸币自动分类装置和硬币找零装置，纸币自动分类装置根据接收的信息将通过纸币识别器20后的纸币按币值种类进行分类存储，硬币找零装置根据接收的信息计算需找零的硬币的个数并将硬币存储箱30内相应个数的硬币由硬币出口 103向外输出，至此完成纸币、硬币的接收、硬币的存储、纸币的分类存储及纸币找零。使用本实用新型的投币机相比现有的投币机，由于其具有找零功能，从而可在一定程度上增加出行人员选择乘坐公交车的几率，从而缓解交通压力，重要的是，由于其能够对纸币进行分类存储，从而极大地减轻点钞人员清点、归类钱币时的劳动强度，同时提高工作效率，并能有效防止点钞员清点纸币时受到纸币上附着细菌的侵袭。
[0029]可选地，如图3所示，纸币自动分类装置包括用于存储不同币值的纸币的多个纸币存储箱40，多个纸币存储箱40依次并排设置于机体10内；用于接收经过纸币识别器20后的纸币并将纸币推入纸币存储箱40内的推钞机构50，推钞机构50位于纸币识别器20的下方且沿多个纸币存储箱40的排布方向滑动设置；用于接收纸币识别器20发出的信息并驱动推钞机构50滑动至相应的纸币存储箱40处的第一驱动构件60，第一驱动构件60与推钞机构50和纸币识别器20相连。本实用新型的投币机中，纸币识别器20首先吸入纸币并对纸币进行识另IJ，再根据纸币种类的不同发送不同的信息至第一驱动构件60，识别后的纸币竖直落入下方的推钞机构50内；第一驱动构件60根据接收的不同信息推送推钞机构50至与输入的纸币的种类对应的纸币存储箱40处，推钞机构50再将纸币推入纸币存储箱40内，至此完成将输入的纸币按币值种类进行分类存储。
[0030]可选地，如图4所示，推钞机构50包括用于竖直盛放落入的纸币的盛币箱51，盛币箱51与第一驱动构件60相连以在第一驱动构件60的作用下沿多个纸币存储箱40的排布方向滑动；盛币箱51上连接有用于将其内的纸币推入纸币存储箱40内的纸币推送构件52，纸币推送构件52连接有第二驱动构件53，以当盛币箱51移动至相应的纸币存储箱40处时驱动纸币推送构件52动作以将盛币箱51内的纸币推入纸币存储箱40内；还包括对应各纸币存储箱40设置的多个位置传感器54，各位置传感器54与第二驱动构件53相连，以当盛币箱51位于纸币存储箱40处时驱动第二驱动构件53动作。
[0031]本实施例中，如图4所示，机体10内设有沿多个纸币存储箱40的排布方向延伸且空间上下依次布置的第一支杆104和第二支杆105，第一支杆104固定设置，第二支杆105转动设置，盛币箱51滑动支承于第一支杆104和第二支杆105上;盛币箱51上设有供纸币向外输出的纸币出口，各纸币存储箱40上设有供纸币输入的存储口 401，纸币出口和存储口 401的尺寸均小于纸币的尺寸，位于盛币箱51内的纸币在纸币推送构件52的作用下由纸币出口经存储口401后进入纸币存储箱40内。由于存储口401和纸币出口两者的尺寸均小于纸币的尺寸，故而位于盛币箱51内的纸币不会由纸币出口向外漏出且位于纸币存储箱40内的纸币也不会由存储口向外漏出，盛币箱51内的纸币在纸币推送构件52的推送下由纸币出口经存储口 401后进入纸币存储箱40内存储。
[0032]可选地，如图5所示，纸币推送构件52包括用于推送纸币的推钞板521，推钞板521竖直设置于盛币箱51内；推钞板521连接有用于推动其移动的剪式连接件522，剪式连接件522呈剪刀状，其一端与推钞板521相连，其另一端与盛币箱51相连并抵顶第二驱动构件53，以在第二驱动构件53的作用下开合以推动推钞板521移动。
[0033]本实施例中，如图5所示，剪式连接件522包括铰接的第一剪刀臂5221和第二剪刀臂5222;第一剪刀臂5221的一端与推钞板521相连且沿推钞板521的高度方向滑动，其另一端与盛币箱51铰接;第二剪刀臂5222的一端与推钞板521铰接，其另一端与第二驱动构件53抵顶，以在第二驱动构件53的作用下上下移动以使剪式连接件522开合。
[0034]进一步地，如图5所示，第二驱动构件53包括第二驱动电机531，第二驱动电机531设置于机体10内且与第二支杆105相连以驱动第二支杆105转动;第二支杆105上设有凸轮532，凸轮532在盛币箱51的作用下随盛币箱51沿第二支杆105滑动，并在第二驱动电机531的作用下随第二支杆105转动以使与其抵顶的第二剪刀臂5222以与第一剪刀臂5221铰接的铰接点转动以开合剪式连接件522。当推钞机构50移动至纸币存储箱40处时，对应设置的位置传感器54驱动第二驱动电机531，第二驱动电机531驱动第二支杆105转动以使设置于第二支杆105上的凸轮532转动，凸轮532转动时即可推动与其抵顶的第二剪刀臂5222以与第一剪刀臂5221铰接的铰接点转动，从而使剪式连接件522在第二剪刀臂5222的带动下开合，进而推动与其相连的推钞板521平行移动，最终将盛币箱51内的纸币由纸币出口经存储口401后推入纸币存储箱40内。优选地，凸轮532通过单向轴承支承于第二支杆105上，故而凸轮532可在盛币箱51的带动下沿第一支杆104和第二支杆105滑动，并可在第二驱动电机531的作用下随第二支杆105转动。由于第二驱动电机531设置于机体10上，而不随盛币箱51移动，从而不仅可减轻第一支杆104和第二支杆105的支承力，同时还可减轻第一驱动构件60的驱动力。本实施例中，第一驱动构件60包括第一驱动电机61和与第一驱动电机61相连的传动带，传动带与盛币箱51相连以在第一驱动电机61的作用下带动盛币箱51移动。
[0035]可选地，如图1和图2所示，机体10包括中空且顶部开口的安装箱11、与安装箱11相连以封闭安装箱11的开口端的密封盖12;纸币入口 101、硬币入口 102位于密封盖12的顶部，硬币出口 103位于安装箱11的侧壁上;纸币识别器20设置于密封盖12的内壁上，纸币自动分类装置、硬币存储箱30及硬币找零装置均设置于安装箱11的内腔中。
[0036]优选地，如图1和图2所示，密封盖12上还设有用于接收缺角的残币的残币入口106，密封盖12的内壁上设有用于存储由残币入口 106接收的残币的残币存储箱70;残币存储箱70位于残币入口 106的下方且与纸币识别器20并排设置。
[0037]优选地，如图1和图2所示，密封盖12的内壁上还设有用于对纸币入口101在一定时间段内接收的纸币的币值总数进行计量及显示的计量装置(图未示)，计量装置位于纸币入口 101的下方;计量装置包括设置于密封盖12顶部的用于显示纸币入口 101在一定时间段内接收的纸币的币值总数显示屏801。
[0038]优选地，如图1和图2所示，密封盖12的侧壁上设有供假硬币向外输出的假币出口107;密封盖12的内壁上设有用于识别由硬币入口 102接收的硬币的真假的硬币识别器(图未示)，硬币识别器用于在识别的硬币为假时将假的硬币由假币出口 107向外剔出，并在识别的硬币为真时使真的硬币进入硬币存储箱30内存储。
[0039]进一步地，如图2所示，安装箱11的侧壁内侧设有用于将经过硬币识别器后的硬币导入硬币存储箱30内的导向通道108。
[0040]本实施例中，纸币识别器20、硬币找零装置、计量装置及硬币识别器均为现有的模块，本实施例中不涉及对纸币识别器20、硬币找零装置、计量装置及硬币识别器的模块的任何改进。
[0041]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种投币机，其特征在于，用于设置于公共交通设施上，用以接收纸币和硬币并对接收的纸币按币值种类进行分类存储，且对需要找零的纸币进行找零，所述投币机包括: 机体(10)，所述机体(10)上设有用于接收纸币的纸币入口(101)、用于接收硬币的硬币入口( 102)、供找零的硬币向外输出的硬币出口( 103); 所述机体(10)内设有纸币识别器(20)、纸币自动分类装置、硬币存储箱(30)、硬币找零装置； 所述纸币识别器(20)位于所述纸币入口(101)的下方，用于将所述纸币入口(101)处的纸币吸入、识别，并根据纸币的种类发送不同的信息至所述纸币自动分类装置和所述硬币找零装置； 所述纸币自动分类装置位于所述纸币识别器(20)的下方，以根据接收的信息将通过所述纸币识别器(20)后的纸币按币值种类进行分类存储； 所述硬币存储箱(30)位于所述硬币入口(102)的下方，用于存储由所述硬币入口(102)接收的硬币； 所述硬币找零装置与所述硬币存储箱(30)相连，以根据接收的信息将所述硬币存储箱(30)内相应个数的硬币由所述硬币出口( 103)向外输出。2.根据权利要求1所述的投币机，其特征在于， 所述纸币自动分类装置包括用于存储不同币值的纸币的多个纸币存储箱(40)，所述多个纸币存储箱(40)依次并排设置于所述机体(1)内； 用于接收经过所述纸币识别器(20)后的纸币并将纸币推入所述纸币存储箱(40)内的推钞机构(50)，所述推钞机构(50)位于所述纸币识别器(20)的下方且沿所述多个纸币存储箱(40)的排布方向滑动设置； 用于接收所述纸币识别器(20)发出的信息并驱动所述推钞机构(50)滑动至相应的所述纸币存储箱(40)处的第一驱动构件(60)，所述第一驱动构件(60)与所述推钞机构(50)和所述纸币识别器(20)相连。3.根据权利要求2所述的投币机，其特征在于， 所述推钞机构(50)包括用于竖直盛放落入的纸币的盛币箱(51)，所述盛币箱(51)与所述第一驱动构件(60)相连以在所述第一驱动构件(60)的作用下沿所述多个纸币存储箱(40)的排布方向滑动； 所述盛币箱(51)上连接有用于将其内的纸币推入所述纸币存储箱(40)内的纸币推送构件(52)，所述纸币推送构件(52)连接有第二驱动构件(53)，以当所述盛币箱(51)移动至相应的所述纸币存储箱(40)处时驱动所述纸币推送构件(52)动作以将所述盛币箱(51)内的纸币推入所述纸币存储箱(40)内； 还包括对应各所述纸币存储箱(40)设置的多个位置传感器(54)，各所述位置传感器(54)与所述第二驱动构件(53)相连，以当所述盛币箱(51)位于所述纸币存储箱(40)处时驱动所述第二驱动构件(53)动作。4.根据权利要求3所述的投币机，其特征在于， 所述机体(10)内设有沿所述多个纸币存储箱(40)的排布方向延伸且空间上下依次布置的第一支杆(104)和第二支杆(105)，所述第一支杆(104)固定设置，所述第二支杆(105)转动设置，所述盛币箱(51)滑动支承于所述第一支杆(104)和所述第二支杆(105)上； 所述盛币箱(51)上设有供纸币向外输出的纸币出口，各所述纸币存储箱(40)上设有供纸币输入的存储口(401)，所述纸币出口和所述存储口(401)的尺寸均小于纸币的尺寸，位于所述盛币箱(51)内的纸币在所述纸币推送构件(52)的作用下由所述纸币出口经所述存储口( 401)后进入所述纸币存储箱(40)内。5.根据权利要求4所述的投币机，其特征在于， 所述纸币推送构件(52)包括用于推送纸币的推钞板(521)，所述推钞板(521)竖直设置于所述盛币箱(51)内； 所述推钞板(521)连接有用于推动其移动的剪式连接件(522)，所述剪式连接件(522)呈剪刀状，其一端与所述推钞板(521)相连，其另一端与所述盛币箱(51)相连并抵顶所述第二驱动构件(53)，以在所述第二驱动构件(53)的作用下开合以推动所述推钞板(521)移动。6.根据权利要求5所述的投币机，其特征在于， 所述剪式连接件(522)包括铰接的第一剪刀臂(5221)和第二剪刀臂(5222); 所述第一剪刀臂(5221)的一端与所述推钞板(521)相连且沿所述推钞板(521)的高度方向滑动，其另一端与所述盛币箱(51)铰接； 所述第二剪刀臂(5222)的一端与所述推钞板(521)铰接，其另一端与所述第二驱动构件(53)抵顶，以在所述第二驱动构件(53)的作用下上下移动以使所述剪式连接件(522)开入口 ο7.根据权利要求6所述的投币机，其特征在于， 所述第二驱动构件(53)包括第二驱动电机(531)，所述第二驱动电机(531)设置于所述机体(10)内且与所述第二支杆(105)相连以驱动所述第二支杆(105)转动； 所述第二支杆(105)上设有凸轮(532)，所述凸轮(532)在所述盛币箱(51)的作用下随所述盛币箱(51)沿所述第二支杆(105)滑动，并在所述第二驱动电机(531)的作用下随第二支杆(105)转动以使与其抵顶的所述第二剪刀臂(5222)以与所述第一剪刀臂(5221)铰接的铰接点转动以开合所述剪式连接件(522)。8.根据权利要求1所述的投币机，其特征在于， 所述机体(10)包括中空且顶部开口的安装箱(11)、与所述安装箱(11)相连以封闭所述安装箱(11)的开口端的密封盖(12); 所述纸币入口(101)、所述硬币入口(102)位于所述密封盖(12)的顶部，所述硬币出口(103)位于所述安装箱(11)的侧壁上； 所述纸币识别器(20)设置于所述密封盖(12)的内壁上，所述纸币自动分类装置、所述硬币存储箱(30)及所述硬币找零装置均设置于所述安装箱(11)的内腔中。9.根据权利要求8所述的投币机，其特征在于， 所述密封盖(12)上还设有用于接收缺角的残币的残币入口(106)，所述密封盖(12)的内壁上设有用于存储由所述残币入口(106)接收的残币的残币存储箱(70); 所述残币存储箱(70)位于所述残币入口(106)的下方且与所述纸币识别器(20)并排设置。10.根据权利要求8所述的投币机，其特征在于， 所述密封盖(12)的内壁上还设有用于对所述纸币入口(101)在一定时间段内接收的纸币的币值总数进行计量及显示的计量装置，所述计量装置位于所述纸币入口(101)的下方； 所述计量装置包括设置于所述密封盖(12)顶部的用于显示所述纸币入口(101)在一定时间段内接收的纸币的币值总数显示屏(801)。11.根据权利要求8所述的投币机，其特征在于， 所述密封盖(12)的侧壁上设有供假硬币向外输出的假币出口(107); 所述密封盖(12)的内壁上设有用于识别由所述硬币入口(102)接收的硬币的真假的硬币识别器，所述硬币识别器用于在识别的硬币为假时将假的硬币由所述假币出口(107)向外剔出，并在识别的硬币为真时使真的硬币进入所述硬币存储箱(30)内存储。
【文档编号】G07D11/00GK205644759SQ201620359774
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】张小磊, 李慧, 尹霞依
【申请人】长沙宸木机器人有限公司