专利名称：信息提供系统和方法、位置信息收集装置、汽车导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种移动体移动实际状态信息提供系统、位置信息收集装置、汽车导航装置和移动体移动实际状态信息提供方法，用于根据便携电话装置等无线终端装置所显示的位置信息，来将步行者等移动体的位置分布、移动速度分布、移动方向分布等移动实际状态信息提供给汽车导航装置。
背景技术：
近年来，便携电话装置的普及是惊人的，现在据说全部人口中每3个人中有2个人携带便携电话装置。而且，在一部便携电话装置上搭载例如利用GPS(全球定位系统)的位置检测功能，从而步行者用的导航系统等的提供已经实现商用化。此外，通过检测出便携电话装置、即携带者的位置或移动速度而使它们在交通安全方面发挥作用的尝试也已经开始。
例如，根据专利文献1所公开的技术，在便携电话装置的携带者在人行横道上横穿道路的情况下，该便携电话装置向搭载在车辆中的汽车导航装置发送表示处于道路横穿过程中的信息。然后，接收到该信息的汽车导航装置在由该步行者进行的道路横穿在自己的汽车前方进行的情况下，向车辆的驾驶者发出有道路横穿者的警报。
根据该公开技术的例子，便携电话装置根据由GPS得到的位置信息求出移动速度和移动方向，并进一步参照根据地图信息求出的道路方向，由此来检测携带者横穿道路的情况。另外，对于从便携电话装置向汽车导航装置的信息的发送，示出在便携电话装置和汽车导航装置之间利用近距离通信装置直接进行的例子，以及从便携电话的基站向汽车导航装置进行广播的例子。
特开2004-157847号公报(段落0015～段落0028、段落0032～段落0037、图3～图8)但是，在上述现有技术中，在便携电话装置的携带者开始横穿道路之后，检测到该道路横穿行为，所以假如在车辆已接近横穿者的情况下，即使由汽车导航装置等发出警报，恐怕也不能防止事故的发生。另外，在步行者沿着道路步行这样的情况下，不发出任何警报，所以，特别是在夜间等，在车辆的驾驶者没有看到这样的步行者的情况下，就不能减轻交通事故的危险性。
发明内容
鉴于以上的现有技术的问题，本发明的目的在于，提供一种移动体移动实际状态信息提供系统、位置信息收集装置、汽车导航装置和移动体移动实际状态信息提供方法，通过使用汽车导航装置，将步行者或车辆等的位置分布、移动速度分布、移动方向分布或者其特征信息等传送给车辆的驾驶者，可以事前唤起对事故可能性的注意。
为了达到所述目的，本发明的移动体移动实际状态信息提供系统构成为包括无线终端装置，由移动体携带，位于规定的区域中；无线基站，通过规定的无线通信信道与所述无线终端装置进行通信；位置信息收集装置，与所述无线基站连接，收集所述无线终端装置所在位置的位置信息；和汽车导航装置，搭载在车辆上，具有通信单元，通过所述无线通信信道与所述无线基站进行通信、和输出单元，将到达目的地的引导路线信息传送给所述车辆的驾驶者。而且，这样构成的移动体移动实际状态信息提供系统的特征在于，如下进行动作。
首先，所述无线基站向所述无线终端装置发送请求返回包含该无线终端装置所在位置的位置信息的信息的信息。然后，接收所述无线终端装置根据该请求返回的信息而返回的信息，并将该接收到的信息向所述位置信息收集装置输出。接着，所述位置信息收集装置输入所述无线基站输出的信息，并根据所述输入信息，提取所述无线终端装置所在位置的位置信息。然后，根据该提取出的位置信息，生成移动实际状态信息，该移动实际状态信息由包含所述无线终端装置的位置分布、移动速度分布、移动方向分布或者将这些信息过滤后的信息中的至少一个的信息所构成，经由所述无线基站将所述生成的移动实际状态信息向位于所述规定区域中的所述汽车导航装置进行广播。另一方面，所述汽车导航装置接收所述位置信息收集装置所广播的所述移动实际状态信息，将所述接收到的移动实际状态信息向所述输出单元输出，并传送给所述车辆的驾驶者。
如上所述，根据本发明，位置信息收集装置同等地收集位于规定区域中的无线终端装置的位置信息。即，只要是携带无线终端装置的人，不仅对步行者，而且对乘坐车辆的人、在屋里的人，也收集其位置信息。然后，根据其结果求出位置分布、移动速度分布、移动方向分布等信息，并进一步生成将这些信息过滤后的信息(下面，将这些信息总称为移动实际状态信息)。生成的移动实际状态信息被发送给汽车导航装置，由汽车导航装置的显示装置等输出单元输出，并传送给车辆的驾驶者。
因此，车辆的驾驶者对于包含自己车辆的位置的规定区域，不仅可以知道步行者、而且可以知道车辆的位置分布和移动速度分布、移动方向分布等。因此，驾驶者可以知道规定区域中的道路混杂度和阻塞度等情况，从而可以避开例如步行者异常多等容易引起事故的道路。
另外，在本发明中，例如，即使步行者一个人沿着道路步行，也可以显示其移动速度和移动方向。因此，在夜间的情况下，或者在向左弯曲的道路上难以看见步行者的情况下，驾驶者也可以容易地认识到存在步行者。
根据本发明，对于包含自己车辆的位置的规定区域，可以事前掌握步行者或车辆的位置或运动，所以，在车辆行进时，可以早早地看见步行者等，从而可以降低引起交通事故的可能性。
图1是表示本发明实施方式的移动体移动实际状态信息提供系统的整体结构的图。
图2是表示本发明实施方式的位置信息收集装置的方框结构的图。
图3是表示本发明实施方式的位置信息存储部的记录的结构的图。
图4是表示本发明实施方式的移动信息存储部的记录的结构的图。
图5是表示本发明实施方式的移动实际状态信息存储部的记录的结构的图。
图6是表示本发明实施方式的移动体移动实际状态信息提供系统的信息处理流程的图。
图7是表示本发明实施方式的位置信息收集装置的移动信息计算部的处理流程的图。
图8是表示本发明实施方式的位置信息收集装置的移动实际状态信息生成部的处理流程的图。
图9是表示将本发明实施方式的移动实际状态信息存储部的记录显示在汽车导航装置的显示画面上的方法的例子的图。
图10是表示将本发明实施方式的移动实际状态信息存储部的记录显示在汽车导航装置的显示画面上的方法的例子的图。
图11是表示将本发明实施方式的移动实际状态信息显示在汽车导航装置的显示画面上的例子的图。
具体实施例方式
下面，参照附图来详细地说明本发明的实施方式。
<整体结构>
图1是表示本发明实施方式的移动体移动实际状态信息提供系统的整体结构的图。如图1所示，本发明实施方式的移动体移动实际状态信息提供系统包括步行者等移动体携带的便携电话装置1(在权利要求中记载为无线终端装置)；便携电话基站1(在权利要求中记载为无线基站)，通过规定的无线通信信道，与位于规定的服务区域中的便携电话装置1之间进行通信；位置信息收集装置3，与该便携电话基站2连接，收集便携电话装置1所在位置的位置信息；和汽车导航装置4，通过规定的无线通信信道，与便携电话基站2之间进行通信。
这里，便携电话装置1搭载利用GPS的位置检测功能，可以通过适当地接收GPS卫星5的电波，来检测便携电话装置1所在位置的位置信息。在本实施方式中，应便携电话基站2发送的位置信息发送请求来检测位置信息，并将检测出的位置信息返回给便携电话基站2。而且，作为这样的便携电话装置1，可以原样使用现在市售的GPS功能搭载型的便携电话装置。
便携电话基站2被设置成使数百m～数km的方形或者圆形区域为无线通信的服务区域，可以与位于该服务区域内的便携电话装置1直接地进行无线通信。另外，便携电话基站2另外与未图示的便携电话交换局连接，承担对便携电话装置1和便携电话交换局之间的通信进行中继的任务。另外，在本实施方式中，便携电话基站2还与位置信息收集装置3连接，接收便携电话装置1发送的便携电话装置1的位置信息，并将该接收到的便携电话装置1的位置信息向位置信息收集装置3输出。
位置信息收集装置3与便携电话基站2连接，输入便携电话基站2输出的便携电话装置1的位置信息，收集位于便携电话基站2的服务区域中的便携电话装置1的位置信息。位置信息收集装置3根据所收集的便携电话装置1的位置信息，生成便携电话装置1的位置分布、移动速度分布、移动方向分布等信息，并进一步生成将上述信息过滤后的信息(移动实际状态信息)，通过便携电话基站2，将生成的这些移动实际状态信息向汽车导航装置4广播。
汽车导航装置4与一般的汽车导航装置同样地具有地图显示单元，在该地图显示单元上显示该车辆所在位置附近的地图和到目的地的引导路线。在这种情况下，汽车导航装置4可以是内置地图信息或引导路线的计算功能的独立型汽车导航装置，另外，也可以是从中央服务器装置提供地图信息或引导路线的通信型汽车导航装置。但是，在本实施方式中，汽车导航装置4可以通过规定的无线通信信道与便携电话基站2之间进行通信，并且进一步需要具有显示所述移动实际状态信息的功能。
象以上这样，本发明实施方式的移动体移动实际状态信息提供系统可以通过在现有的包括便携电话装置1、便携电话基站2、汽车导航装置4、GPS卫星5的便携电话通信系统和(通信型的)汽车导航系统中追加位置信息收集装置3的形式来实现。以下说明位置信息收集装置3的结构和动作的细节。
<位置信息收集装置的结构和动作>
图2是表示位置信息收集装置的方框结构的图。如图2所示，位置信息收集装置3包括信息处理部30和基站接口部31。信息处理部30进一步包括位置信息接收处理部301、移动信息计算部302、移动实际状态信息生成部303、移动实际状态信息发送处理部304、位置信息存储部305、移动信息存储部306和移动实际状态信息存储部307。
这里，信息处理部30是所谓的计算机，由未图示的运算处理部(CPU中央处理器)和由半导体存储器或硬盘装置等构成的存储部来构成。而且，在该存储部中存储有运算处理部所执行的程序、所述位置信息存储部305、移动信息存储部306、移动实际状态信息存储部307等信息。此时，位置信息接收处理部301、移动信息计算部302、移动实际状态信息生成部303和移动实际状态信息发送处理部304的功能通过由运算处理部执行其程序来实现。
另外，基站接口部31是用于将信息处理部30与便携电话基站2连接的接口。在本实施方式中，该接口可以在信息处理部30和便携电话基站2之间进行数字信息的收发，而且，只要与便携电话基站2侧的接口相一致，什么样的接口都可以。因此，作为基站接口部31，例如可以使用USB(通用串行总线)接口，另外，也可以使用TCP-IP(传输控制协议-网际协议)等通信网络的接口。
图3是表示位置信息存储部的记录的结构的图。如图3所示，位置信息存储部305的记录包括便携电话号码、位置信息P1、位置信息P2、...、位置信息Pn等各个字段。这里，位置信息P1、位置信息P2、...、位置信息Pn表示具有存储在便携电话号码字段中的电话号码的便携电话装置1的现在和过去的位置信息。即，位置信息P1是刚刚存储的最新位置信息，位置信息P2、...、位置信息Pn是过去的位置信息。而且，位置信息利用纬度和经度信息来存储。
而且，在本实施方式的情况下，位置信息接收处理部301每隔规定的时间、例如每隔10秒钟，接收从便携电话基站2发送的便携电话装置1的位置信息，并将该接收到的位置信息存储到位置信息存储部305中。此时，如果将位置信息P1、...、位置信息Pn的字段设成n段的堆栈构造，那么最新的位置信息就一定存储在位置信息P1的字段中。而且，在位置信息P2的字段以下，分别存储着例如每10秒前的位置信息。因此，例如，如果n＝6，则将现在的位置信息和过去5次的位置信息存储在位置信息存储部305中。
图4是表示移动信息存储部的记录的结构的图。如图4所示，移动信息存储部306的记录包括便携电话号码、具有该便携电话号码的便携电话装置1的现在速度、最大速度、移动方向、推定状态等各个字段。这些各个字段的值是根据存储在位置信息存储部305的各个字段中的信息，由移动信息计算部302计算出来的。
这里，现在速度是指便携电话装置1的位置信息P1处的移动速度，即，每单位时间的移动距离。因此，现在速度可以作为使从位置信息P2到位置信息P1的移动距离除以其移动时间、例如10秒后得到的值来求出。
另外，最大速度是指过去的各个位置处的移动速度中的最大移动速度。即，是使从位置信息Pk+1到位置信息Pk(k＝2、...、n-1)的移动距离除以其移动时间后得到的值中的最大值。或者，最大速度也可以定义为如下所述得到的值比较已经存储在最大速度区域中的值和现在速度的值，在现在速度的值大时，将该现在速度的值存储在最大速度区域中。
另外，移动方向可以规定为从位置信息P2指向位置信息P1的矢量方向。而且，对于该移动方向，可例如以向东方向(x轴方向)为基准、以0～360度的角度来表示该矢量的方向，另外，也可以将角度舍入成16个值，即进行量化，以所谓的16方位来表示。
而且，推定状态表示便携电话装置1的携带者的状态，至少对停留者(不移动者)、步行者、乘车者进行区别。例如，如果现在速度和最大速度同时例如为20m/分以下，则可推定为停留者，现在速度即使例如是20m/分以下，如果最大速度例如是20～200m/分，则也可推定为步行者。此外，现在速度即使例如是20m/分以下，在最大速度例如是大于200m/分的情况下，也可以推定为乘车者。
图5是表示移动实际状态信息存储部的记录的结构的图。如图5所示，移动实际状态信息存储部307的记录包括位置信息、移动速度、移动方向、重复度、推定状态等各个字段。存储在这些字段中的信息是根据存储在位置信息存储部305和移动信息存储部306中的信息，由移动实际状态信息生成部303生成的。
这里，位置信息是将位置信息存储部305的位置信息P1舍入后的值，即，规定长度的四方中包含的位置信息为同一位置信息。另外，移动速度、移动方向等也是以规定的最小单位舍入后的值。而且，将如上舍入后的值相同的便携电话装置1视为基本相同地移动，并将他们集中成一个，将该集中成一个的便携电话装置1的个数定义为重复度。例如，根据图5的移动实际状态信息存储部307的第二行的记录，表示3名乘车者向北移动。另外，根据第三行的记录，表示2名步行者向西南移动。
在本实施方式中，在规定的区域内收集这样的信息。即，收集规定区域内的各个地点的停留者、步行者、乘车者等的个数即密度。因此，存储在移动实际状态信息存储部307中的信息是对存储在位置信息存储部305和移动信息存储部306中的信息进行汇总后的信息。它们可以说是表示步行者等移动体的位置或速度分布的信息。因此，在本说明书中，将这些信息称为移动实际状态信息。
象以上这样，在移动实际状态信息存储部307中生成移动实际状态信息后，生成的移动实际状态信息通过移动实际状态信息发送处理部304，经由便携电话基站2向汽车导航装置4广播。
<系统整体的动作流程>
图6是表示本发明实施方式的移动体移动实际状态信息提供系统的信息处理流程的图。在图6中，首先，位置信息收集装置3每隔规定的时间，例如每隔10秒，向位于规定区域内的便携电话装置1发送各个便携电话装置1的位置信息的发送请求信息(步骤S11)。而且，该发送是以从便携电话基站2向处于该服务区域内的便携电话装置1广播的形式来进行的。
便携电话装置1接收到该位置信息的发送请求信息后(步骤S12)，根据来自GPS卫星5的电波，测定(检测)自己的位置(步骤S13)，然后经由便携电话基站2将所测定(检测)的位置信息向位置信息收集装置3发送(步骤S14)。
接着，位置信息收集装置3接收到各个便携电话装置1发送的位置信息后(步骤S15)，通过将该位置信息存储在位置信息存储部305中，来形成位置信息的历史信息(步骤S16)。然后，位置信息收集装置3根据该位置信息的历史信息，在移动信息存储部306中生成各个便携电话装置1的移动信息，进一步，在移动实际状态信息存储部307中生成移动实际状态信息(步骤S17)。然后，将生成的移动实际状态信息经由便携电话基站2向汽车导航装置4发送(步骤S18)。而且，该发送是以从便携电话基站2向处于该服务区域内的汽车导航装置4广播的形式来进行的。
接着，汽车导航装置4接收从位置信息收集装置3发送的移动实际状态信息(步骤S19)，将接收到的移动实际状态信息显示在由LCD(液晶显示器)等构成的显示装置的显示画面上(步骤S20)。这种情况下，移动实际状态信息即步行者等的位置分布、移动速度分布、移动方向分布等显示在搭载有该汽车导航装置4的车辆附近的地图上。关于其显示例子，另外在后面描述。
在以上说明的信息处理流程中，位置信息收集装置3向便携电话装置1发送位置信息的发送请求信息，但是，位置信息收集装置3也可以不进行该发送请求信息的发送，而是由便携电话基站2按规定的时间间隔向位于规定区域内的便携电话装置1发送位置确认的控制信息。但是，在这种情况下，在便携电话装置1接收到位置确认的控制信息的情况下，需要必定返回通过GPS电波等得到的位置信息。
图7是表示位置信息收集装置的移动信息计算部的处理流程的图。下面，关于移动信息计算部302的处理流程，同时参照图2～图4来说明。
在图7中，首先，信息处理部30参照位置信息存储部305的现在位置信息P1和现在位置信息P2，计算现在速度(步骤S31)，将得到的结果存储在移动信息存储部306的现在速度字段中。接着，比较该现在速度和已经存储在移动信息存储部306的最大速度字段中的最大速度，在现在速度大的情况下，利用现在速度来更新最大速度字段的最大速度(步骤S32)。另外，信息处理部30参照位置信息存储部305的现在位置信息P1和现在位置信息P2，计算移动方向(步骤S33)，将得到的结果存储在移动信息存储部306的移动方向字段中。
接着，根据如上得到的现在速度和最大速度，推定便携电话装置1的携带者的状态。这里，在现在速度和最大速度同时比规定值V1、例如20m/分小的情况下(步骤S34是Yes)，判断为携带者不怎么移动，从而推定为停留者(步骤S35)。另外，在现在速度或者最大速度中的任何一个为规定值以上的情况下(步骤S34是No)，进一步继续步骤S36以下的判断。
因此，在现在速度或者最大速度中的任何一个比规定值V2(其中V2＞V1)、例如200m/分大的情况下(步骤S36是Yes)，判断为携带者现在或者曾经以步行者以上的速度行走，从而推定为乘车者(步骤S38)。另外，在现在速度和最大速度同时为规定值V2、例如200m/分以下的情况下(步骤S36是No)，推定为携带者是步行者(步骤S37)。然后，将以上这样推定的便携电话装置1的携带者的状态存储到移动信息存储部306的推定状态字段中(步骤S39)。
图8是表示位置信息收集装置的移动实际状态信息生成部的处理流程的图。下面，关于移动实际状态信息生成部303的处理流程，同时参照图2～图5来说明。
首先，信息处理部30以规定的最小单位将位置信息存储部305的位置信息P1的值进行舍入(步骤S51)。这里，将某个数进行舍入是指将该数按规定的最小单位的刻度对应成最接近的数值，即，利用最小单位的数来进行量化。例如，在以1秒为单位舍入的情况下，1秒以下的数值进行四舍五入。同样，也可以以0.5秒或0.4秒等作为最小单位。而且，在以纬度和经度来表示位置信息的情况下，越是高纬度，纬度1秒的长度和经度1秒的长度的差越大，所以，舍入时的最小单位可以随纬度和经度而不同。
接着，针对舍入后的位置信息P1的值，信息处理部30将位置信息存储部305的记录进行分类(步骤S52)。然后，对于与位置信息P1的值相同的便携电话号码相对应的移动信息存储部306的各个记录，求出该记录的各个字段值相同的记录数作为重复度(步骤S53)。而且，将舍入后的位置信息P1的值、与其对应的移动信息存储部306的各个字段的值以及重复度存储到移动实际状态信息存储部307中(步骤S54)。
<汽车导航装置的显示例子>
如上生成的移动实际状态信息存储部307的信息被发送到汽车导航装置4。然后，该信息显示在汽车导航装置4的显示画面上。下面，说明汽车导航装置4的移动实际状态信息的显示例子。
图9和图10是表示将移动实际状态信息存储部的记录显示在汽车导航装置的显示画面上的方法的例子的图，图11是表示将移动实际状态信息显示在汽车导航装置的显示画面上的例子的图。
首先，这里，从位置信息收集装置3发送的移动实际状态信息以位于位置信息收集装置3中时移动实际状态信息存储部307的原样，存储在汽车导航装置4的未图示的移动实际状态信息存储部307’中。因此，汽车导航装置4将该移动实际状态信息存储部307’的记录一个一个地读出，并将该信息显示在地图上。此时，位置信息P1是舍入后的值，所以，如果将该位置显示在放大的地图上，则如图9所示，显示为具有某种宽度的区域、例如5m的四方区域。而且，多数情况下该5m的四方区域中包含多个步行者等。
例如，在移动实际状态信息存储部307’中，位置信息P1相同的记录有4个记录，各个记录表示向北的步行者为5名(重复度为5)，停止中的步行者为1名，向南的步行者为1名，向东的步行者为1名，在这样的情况下，将这些信息如图9那样显示。这里，箭头表示移动方向，箭头的粗细表示人数，箭头的长度表示移动速度。而且，这里是利用箭头的粗细和长度表示步行者等的人数和移动速度，但是，也可以利用例如颜色的不同等来表示。
象以上这样，可以显示某个地点的步行者等的移动实际状态信息。因此，如果在显示于汽车导航装置4的显示装置上的地图上，按照以上这样的显示方法进行步行者等的显示，就可进行图10所示的显示。这里，虚线的网格是舍入后的位置信息P1所表示的区域，其中，表示出步行者或者乘车者的个数、移动速度、移动方向的分布。而且，在图10中，在实际的显示中不需要显示网格。另外，在现实中，网格和道路边界几乎不可能象图中那样非常地一致，但这里为了方便说明，使网格和道路边界一致来进行显示。
汽车导航装置4另外具有将存储在移动实际状态信息存储部307’中的信息过滤后进行显示的功能。顺便提及，在图10的显示例子中，在其右上部显示“停留者”、“步行者”、“车辆”3个按钮，这里，按下“步行者”和“车辆”的按钮。结果，在图10中，对于“停留者”，不显示其信息，而仅显示“步行者”和“车辆”。而且，在图10中，黑圆点是暂时停止中的“步行者”，不是“停留者”。
而且，“车辆”是指乘车者。因此，在图10中，如果仅按下“车辆”按钮，则显示道路上的乘车者携带的便携电话装置1的位置信息和其移动速度、移动方向。这只能是搭乘这些乘车者的车辆的位置信息、移动速度和移动方向。
另外，图11表示出仅将步行者过滤并在更宽广的地图上显示的例子。如果这样在过滤信息后进行显示，车辆的驾驶者就会较好地了解步行者的大致的位置分布和移动方向等。进一步，例如，如果过滤移动速度为120m/分以上的小跑的步行者，或者例如5名以上成为一群的步行的步行者来进行显示，车辆的驾驶者就会特别注意，从而事前了解应该行进的地点。例如，在图11中，车辆的驾驶者在通过交叉点甲后，由于在与自己车辆相同方向上存在步行的一群步行者，所以，在行进中如注意就可立即察觉。
进一步，在本实施方式的汽车导航装置4上，即使是一个步行者，也可以显示，所以，即使在夜间或者向左弯曲这样的道路等难以看见前方的状况下，也可以事先知道存在步行者。象以上这样，根据本实施方式，在车辆行进时可以早早地察觉步行者等，所以，可以降低引起交通事故的可能性。
<实施方式的变形例-1>
在以上的实施方式中，如图2～图8所示，位置信息收集装置3进行与便携电话装置1的位置信息有关的信息处理的大部分处理，将作为其结果的移动实际状态信息存储部307的信息发送给汽车导航装置4，但是，在本实施方式的变形例-1中，由汽车导航装置4进行该信息处理的大部分。这样的改变是可能的，这是因为汽车导航装置4与位置信息收集装置3同样，也具有信息处理部，该信息处理部具有运算处理部和由半导体存储器或硬盘装置所构成的存储部。
因此，在这种情况下，位置信息收集装置3仅执行这样的功能暂时地存储从位于规定区域中的便携电话装置1发送的位置信息，将该暂时存储的便携电话装置1的位置信息经由便携电话基站2向汽车导航装置4广播。此时，要存储的位置信息可以仅是现在的位置信息，不需要存储过去的位置信息。
取而代之，汽车导航装置4的信息处理部需要具有位置信息接收处理部301’(与图2所示的位置信息收集装置3的位置信息接收处理部301对应。下面同样。)；移动信息计算部302’；移动实际状态信息生成部303’；位置信息存储部305’；移动信息存储部306’；和移动实际状态信息存储部307’。而且，位置信息接收处理部301’接收从便携电话基站2广播的便携电话装置1的位置信息，将该接收到的位置信息存储在位置信息存储部305’中，移动信息计算部302’根据该位置信息存储部305’生成移动信息，将该生成的移动信息存储在移动信息存储部306’中。进一步，移动实际状态信息生成部303’根据位置信息存储部305’和移动信息存储部306’，生成移动实际状态信息，将该生成的移动实际状态信息存储在移动实际状态信息存储部307’中。这些处理的流程与图7和图8中所示的流程相同。
象以上这样，可以在汽车导航装置4中生成移动实际状态信息存储部307’的信息，所以，以后的处理如利用图10和图11等所说明的那样，可以在汽车导航装置4的显示画面上显示步行者等的移动实际状态信息。因此，该实施方式的变形例-1从车辆的驾驶者一侧来看，同原始的实施方式相比几乎没有改变。
而且，在本实施方式的变形例-1的情况下，位置信息收集装置3仅仅进行将从规定区域的便携电话装置1发送的位置信息暂时存储这种程度的处理。因此，位置信息收集装置3也可以不是由具有运算处理部的信息处理装置来构成，而是构成为附属于便携电话基站2的模块。在这种情况下，可以降低系统整体的成本。
<实施方式的变形例-2>
在以上的原始实施方式中，使用便携电话装置1根据GPS卫星5的电波而测定的位置信息作为便携电话装置1的位置信息。在这种情况下，所测定的位置信息会产生10m～20m左右的误差。因此，在本实施方式的变形例-2中，沿着道路在路边等处例如每隔10m～20m设置表示其位置的近距离无线通信装置。另外，便携电话装置1也具有可以与该近距离无线通信装置通信的近距离无线通信单元，便携电话装置1通过接收从路边的近距离无线通信装置发送的位置信息，来获得该位置信息。而且，此时，便携电话装置1可以将从其路边的近距离无线通信装置发送的位置信息本身作为便携电话装置1的位置信息，另外，也可以是利用接收电波的强度等对该位置信息进行修正后的位置信息。总之，在本实施方式的变形例-2中，便携电话装置1的位置信息在便携电话装置1中获得，该位置信息作为数字信息发送给位置信息收集装置3。
这里，作为近距离无线通信装置，是蓝牙或IEEE 802.11标准的无线LAN(局域网)的访问点，或者是RFID(射频识别)的标签。因此，在本实施方式的变形例-2的情况下，便携电话装置1侧承担着成本高的原因，但是，只要其设置间隔是10m～20m以下，在多数情况下可提高便携电话装置1测定的位置信息的精度。
而且，在本实施方式的变形例-2中，便携电话装置1获得位置信息的定时可以不是从位置信息收集装置3接收到位置信息的发送请求信息的时刻，而是从设置在路边的近距离无线通信装置接收到触发信号的时刻。
<实施方式的变形例-3>
在以上的原始的实施方式中，便携电话装置1具有测定自己的位置的单元。在本实施方式的变形例-3中，在便携电话装置1不具有位置测定单元的情况下，提供获得便携电话装置1的位置信息的单元。
在本实施方式的变形例-3中，便携电话基站2例如包括在东西南北各个方向上具有指向性的天线，通过这些天线来接收从便携电话装置1发送的信号，通过从各个方向的天线得到的接收电平，来测定便携电话装置1的位置。例如，如果将从东西方向的天线得到的接收电平设为Ex(其中，在向东方向的情况下是正数，在向西方向的情况下是负数)，将从南北方向的天线得到的接收电平设为Ey(其中，在向北方向的情况下是正数，在向南方向的情况下是负数)，则电波的发送源的方向可以作为矢量(Ex，Ey)的方向求出。另外，其距离可以作为与矢量(Ex，Ey)的大小成反比例的数来求出。这种情况下，反比例常数可以预先通过试验求出。象以上这样，便携电话基站2可以以便携电话基站2的位置为基准，求出便携电话装置1所在位置的方向和距离，从而可以计算出便携电话装置1的位置信息。
而且，在本实施方式的变形例-3中，与原始的实施方式相同，位置信息收集装置3或者便携电话基站2向位于规定区域中的便携电话装置1发送(广播)位置信息的发送请求信息。便携电话装置1接收该发送请求信息，发送规定的假信息。便携电话基站2通过接收该假信息来测量接收电平Ex、Ey。所测量的接收电平例如通过A/D(模拟/数字)变换装置等变换为数字信息，作为Ex和Ey的值从便携电话基站2向位置信息收集装置3输出。位置信息收集装置3接收该Ex和Ey的值，根据所接收的Ex和Ey的值，计算便携电话装置1的位置信息。然后，将计算出的位置信息存储在位置信息存储部305中。
象以上这样求出的位置信息虽然误差大，但不需要在便携电话装置1中具有位置检测单元，所以，便携电话装置1的成本低。
<补充>
在以上说明的实施方式中，汽车导航装置4将移动实际状态信息或者将该移动实际状态信息过滤后的信息，作为显示信息(例如包含地图的图像信息等)显示在自己具有的显示装置上，但是，也可以作为例如声音信息向扬声器等输出。但是，声音信息与显示信息相比，不能表达大量的信息。因此，在这种情况下，对于移动实际状态信息或者将该移动实际状态信息过滤后的信息，汽车导航装置4进一步提取该信息的特征，例如，自己的位置和步行者的位置关系等的信息。然后，根据该提取的特征信息，将例如“前方100m以远具有几个步行者”这样的声音消息进行输出。
进一步，汽车导航装置4用以将移动实际状态信息或者将该移动实际状态信息过滤后的信息进行输出的装置不限于显示装置或者扬声器，只要是至少可以将移动实际状态信息或者将该移动实际状态信息过滤后的信息的特征向搭载该汽车导航装置4的车辆的驾驶者传送的装置，可以是任何装置。
权利要求
1.一种移动体移动实际状态信息提供系统，包括无线终端装置，由移动体携带，位于规定的区域中；无线基站，通过规定的无线通信信道与所述无线终端装置进行通信；位置信息收集装置，与所述无线基站连接，收集所述无线终端装置所在位置的位置信息；和汽车导航装置，搭载在车辆上，具有通信单元，通过所述无线通信信道与所述无线基站进行通信、和输出单元，将到达目的地的引导路线信息传送给所述车辆的驾驶者，该系统的特征在于，所述无线基站向所述无线终端装置发送请求返回包含该无线终端装置所在位置的位置信息的信息的信息；接收所述无线终端装置根据所述请求返回的信息而返回的信息，并将所述接收到的信息向所述位置信息收集装置输出，所述位置信息收集装置输入所述无线基站输出的信息，并根据所述输入的信息，提取所述无线终端装置所在位置的位置信息；根据所述提取出的位置信息，生成移动实际状态信息，该移动实际状态信息由包含所述无线终端装置的位置分布、移动速度分布、移动方向分布或者将这些信息过滤后的信息中的至少一个的信息所构成；将所述生成的移动实际状态信息经由所述无线基站向位于所述规定区域中的所述汽车导航装置进行广播，所述汽车导航装置接收所述位置信息收集装置所广播的所述移动实际状态信息；将所述接收到的移动实际状态信息向所述输出单元输出，并传送给所述车辆的驾驶者。
2.一种移动体移动实际状态信息提供系统，包括无线终端装置，由移动体携带，位于规定的区域中；无线基站，通过规定的无线通信信道与所述无线终端装置进行通信；位置信息收集装置，与所述无线基站连接，收集所述无线终端装置所在位置的位置信息；和汽车导航装置，搭载在车辆上，具有通信单元，通过所述无线通信信道与所述无线基站进行通信、和输出单元，将到达目的地的引导路线信息传送给所述车辆的驾驶者，该系统的特征在于，所述无线基站向所述无线终端装置发送请求返回包含该无线终端装置所在位置的位置信息的信息的信息；接收所述无线终端装置根据所述请求返回的信息而返回的信息，并将所述接收到的信息向所述位置信息收集装置输出，所述位置信息收集装置输入所述无线基站输出的信息，并根据所述输入的信息，提取所述无线终端装置所在位置的位置信息；将所述提取出的所述无线终端装置所在位置的位置信息经由所述无线基站向位于所述规定区域中的所述汽车导航装置进行广播，所述汽车导航装置接收所述位置信息收集装置所广播的、所述无线终端装置所在位置的位置信息；根据所述接收到的位置信息，生成移动实际状态信息，该移动实际状态信息由包含所述无线终端装置的位置分布、移动速度分布、移动方向分布或者将这些信息过滤后的信息中的至少一个的信息所构成；将所述生成的移动实际状态信息向所述输出单元输出，并传送给所述车辆的驾驶者。
3.根据权利要求1或2所述的移动体移动实际状态信息提供系统，其特征在于，所述无线基站作为表示所述无线终端装置的位置的信息而输出的信息是所述无线终端装置自己检测出并发送至所述无线基站的数字位置信息。
4.根据权利要求1或2所述的移动体移动实际状态信息提供系统，其特征在于，所述无线基站作为表示所述无线终端装置的位置的信息而输出的信息是所述无线基站接收到所述无线终端装置发送的电波时的接收电平和方向的信息。
5.一种位置信息收集装置，被连接到通过规定的无线通信信道与无线终端装置通信的无线基站，收集所述无线终端装置所在位置的位置信息，其特征在于，接收到从位于规定区域中的所述无线终端装置发送的电波的所述无线基站根据作为表示所述无线终端装置的位置的信息而输出的信息，提取所述无线终端装置所在位置的位置信息；根据所述提取出的位置信息，生成移动实际状态信息，该移动实际状态信息由包含所述无线终端装置的位置分布、移动速度分布、移动方向分布或者将这些信息过滤后的信息中的至少一个的信息所构成；向汽车导航装置广播所述生成的移动实际状态信息，该汽车导航装置搭载在位于所述规定区域中的车辆上，并具有通信单元，通过所述无线通信信道与所述无线基站进行通信；和输出单元，将到达目的地的引导路线信息传送给所述车辆的驾驶者。
6.一种位置信息收集装置，被连接到通过规定的无线通信信道与无线终端装置通信的无线基站，收集所述无线终端装置所在位置的位置信息，其特征在于，接收到从位于规定区域中的所述无线终端装置发送的电波的所述无线基站根据作为表示所述无线终端装置的位置的信息而输出的信息，提取所述无线终端装置所在位置的位置信息，将所述提取出的所述位置信息向位于所述规定区域中的汽车导航装置进行广播，该汽车导航装置搭载在位于所述规定区域中的车辆上，并具有通信单元，通过所述无线通信信道与所述无线基站进行通信；和输出单元，将到达目的地的引导路线信息传送给所述车辆的驾驶者。
7.根据权利要求5或6所述的位置信息收集装置，其特征在于，所述无线基站作为表示所述无线终端装置的位置的信息而输出的信息是所述无线终端装置自己检测出并发送至所述无线基站的数字位置信息。
8.根据权利要求7所述的位置信息收集装置，其特征在于，所述无线终端装置发送至所述无线基站的数字位置信息是通过由所述无线终端装置接收GPS电波而计算出的位置信息。
9.根据权利要求7所述的位置信息收集装置，其特征在于，所述无线终端装置发送至所述无线基站的数字位置信息是通过由所述无线终端装置接收从设置在道路附近的近距离通信的基站发送的电波而计算出的位置信息。
10.根据权利要求5或6所述的位置信息收集装置，其特征在于，所述无线基站作为表示所述无线终端装置的位置的信息而输出的信息是所述无线基站接收到所述无线终端装置发送的电波时的接收电平和方向的信息。
11.一种汽车导航装置，搭载在车辆上，并具有通信单元，通过规定的无线通信信道与无线基站进行通信；和输出单元，将到达目的地的引导路线信息传送给所述车辆的驾驶者，其特征在于，接收由位置信息收集装置根据位置信息而生成并广播的移动实际状态信息，该位置信息收集装置与所述无线基站连接，收集通过规定的无线通信信道与所述无线基站进行通信的无线终端装置所在位置的所述位置信息，该移动实际状态信息由包含所述无线终端装置的位置分布、移动速度分布、移动方向分布或者将这些信息过滤后的信息中的至少一个的信息所构成，将所述接收到的移动实际状态信息向所述输出单元输出，并传送给所述车辆的驾驶者。
12.一种汽车导航装置，搭载在车辆上，并具有通信单元，通过规定的无线通信信道与无线基站进行通信；和输出单元，将到达目的地的引导路线信息传送给所述车辆的驾驶者，其特征在于，接收由位置信息收集装置收集并广播的位置信息，该位置信息收集装置与所述无线基站连接，收集通过规定的无线通信信道与所述无线基站进行通信的无线终端装置所在位置的所述位置信息，根据所述接收到的位置信息，生成移动实际状态信息，该移动实际状态信息由包含所述无线终端装置的位置分布、移动速度分布、移动方向分布或者将这些信息过滤后的信息中的至少一个的信息所构成，将所述生成的移动实际状态信息向所述输出单元输出，并传送给所述车辆的驾驶者。
13.根据权利要求11或12所述的汽车导航装置，其特征在于，具有输入单元，指示所述移动实际状态信息的过滤处理，依照由所述输入单元所指示的过滤处理，进行所述移动实际状态信息的过滤处理，并将所述过滤处理后的所述移动实际状态信息向所述输出单元输出，传送给所述车辆的驾驶者。
14.一种移动体移动实际状态信息提供方法，其中，以下部分被分别连接而构成无线基站，通过规定的无线通信信道与位于规定区域中的无线终端装置进行通信；位置信息收集装置，与所述无线基站连接，收集所述无线终端装置所在位置的位置信息；汽车导航装置，搭载在车辆上，并具有通信单元，通过所述无线通信信道与所述无线基站进行通信、和输出单元，将到达目的地的引导路线信息传送给所述车辆的驾驶者，该方法的特征在于，所述无线基站向所述无线终端装置发送请求返回包含该无线终端装置所在位置的位置信息的信息的信息；接收所述无线终端装置根据所述请求返回的信息而返回的信息，并将所述接收到的信息向所述位置信息收集装置输出，所述位置信息收集装置输入所述无线基站输出的信息，并根据所述输入的信息，提取所述无线终端装置所在位置的位置信息；根据所述提取出的位置信息，生成移动实际状态信息，该移动实际状态信息由包含所述无线终端装置的位置分布、移动速度分布、移动方向分布或者将这些信息过滤后的信息中的至少一个的信息所构成；将所述生成的移动实际状态信息经由所述无线基站向位于所述规定区域中的所述汽车导航装置进行广播，所述汽车导航装置接收所述位置信息收集装置所广播的所述移动实际状态信息；将所述接收到的移动实际状态信息向所述输出单元输出，并传送给所述车辆的驾驶者。
15.一种移动体移动实际状态信息提供方法，其中，以下部分被分别连接而构成无线基站，通过规定的无线通信信道与位于规定区域中的无线终端装置进行通信；位置信息收集装置，与所述无线基站连接，收集所述无线终端装置所在位置的位置信息；汽车导航装置，搭载在车辆上，具有通信单元，通过所述无线通信信道与所述无线基站进行通信、和输出单元，将到达目的地的引导路线信息传送给所述车辆的驾驶者，该方法的特征在于，所述无线基站向所述无线终端装置发送请求返回包含该无线终端装置所在位置的位置信息的信息的信息；接收所述无线终端装置根据所述请求返回的信息而返回的信息，并将所述接收到的信息向所述位置信息收集装置输出，所述位置信息收集装置输入所述无线基站输出的信息，并根据所述输入的信息，提取所述无线终端装置所在位置的位置信息；将所述提取出的所述无线终端装置所在位置的位置信息经由所述无线基站向位于所述规定区域中的所述汽车导航装置进行广播，所述汽车导航装置接收所述位置信息收集装置所广播的、所述无线终端装置所在位置的位置信息；根据所述接收到的位置信息，生成移动实际状态信息，该移动实际状态信息由包含所述无线终端装置的位置分布、移动速度分布、移动方向分布或者将这些信息过滤后的信息中的至少一个的信息所构成；将所述生成的移动实际状态信息向所述输出单元输出，并传送给所述车辆的驾驶者。
16.根据权利要求14或15所述的移动体移动实际状态信息提供方法，其特征在于，所述无线基站作为表示所述无线终端装置的位置的信息而输出的信息是所述无线终端装置自己检测出并发送至所述无线基站的数字位置信息。
17.根据权利要求14或15所述的移动体移动实际状态信息提供方法，其特征在于，所述无线基站作为表示所述无线终端装置的位置的信息而输出的信息是所述无线基站接收到所述无线终端装置发送的电波时的接收电平和方向的信息。
全文摘要
本发明公开了一种移动体移动实际状态信息提供系统、位置信息收集装置、汽车导航装置和移动体移动实际状态信息提供方法，可以在汽车导航装置的显示画面上显示步行者的分布等移动实际状态信息，其中，便携电话基站(2)向便携电话装置(1)发送请求其位置信息的信息，接收便携电话装置(1)根据该信息而返回的位置信息，将该位置信息向位置信息收集装置(3)输出。位置信息收集装置(3)输入该位置信息，并根据该位置信息生成移动实际状态信息，然后将该生成的移动实际状态信息经由便携电话基站向位于规定区域中的汽车导航装置(4)广播。汽车导航装置(4)将接收到的移动实际状态信息与其车辆位置附近的地图一起显示在其显示单元的画面上。
文档编号G08G1/00GK1870069SQ200610008658
公开日2006年11月29日 申请日期2006年2月20日 优先权日2005年3月30日
发明者盐谷真, 菅原敏, 宮崎秀一, 野中尚道, 三田村健一 申请人:株式会社日立制作所