专利名称：旅游观光车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旅游观光车。
背景技术：
目前的旅游观光车，其体积小，无尾气排放污染，广泛用于公园、步行
街等。现有的观光车一般都需要一名司机来操作控制，每当有游客招手示意 停车的时候，司机就会停车载客。这样的观光车虽然起到了载客观光的作用，
但是一定程度上浪费了人力，无法做到自动化控制。 发明内容
本实用新型目的是提供一种旅游观光车，该观光车无需人力操作即可 完成前行、转向、到站停等动作，使用十分方便，实现了自动化控制。
本实用新型的技术方案是 一种旅游观光车，包括车架底盘、车轮，所 述底盘的前部设有转向装置，底盘上位于转向装置前方的位置从左往右依次 设有左转传感器、定位传感器和右转传感器，底盘的后部设有驱动装置；
所述转向装置包括转向电机，转向电机的输出轴上设有转向齿轮，底盘 上纵向销接有两个转向件，转向件与前车轮轴连接固定，转向件上连接有连 杆，两连杆远离转向件的一端销接有转向齿条，转向齿条与转向齿轮啮合；
所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴上设有驱动小齿轮，后 车轮轴上固定有驱动大齿轮，驱动小齿轮与驱动大齿轮啮合。
本实用新型进一步的技术方案是 一种旅游观光车，包括车架底盘、车 轮，所述底盘的前部设有转向装置，底盘上位于转向装置前方的位置从左往 右依次设有左转传感器、定位传感器和右转传感器，底盘的后部设有驱动装 置；
所述转向装置包括转向电机，转向电机的输出轴上设有转向齿轮，底盘 上纵向销接有两个转向件，转向件与前车轮轴连接固定，转向件上连接有连 杆，两连杆远离转向件的一端销接有转向齿条，转向齿条与转向齿轮啮合；
所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴上设有驱动小齿轮，后 车轮轴上固定有驱动大齿轮，驱动小齿轮与驱动大齿轮啮合；
所述左转传感器、定位传感器和右转传感器分别通过连板固定在底盘的 前方；所述左转传感器、定位传感器和右转传感器均为光电传感器。
本实用新型优点是
1. 本实用新型无需人力操作即可完成前行、转向、到站停等动作，使 用十分方便，实现了自动化控制。
2. 本实用新型通过齿轮齿条传动，把齿轮的旋转运动转换成齿条的直 线移动，再通过齿条带动连杆、转向件实现观光车的转向，结构简单，装配 方便，成本也较低。
图1为本实用新型的装配图； 图2为本实用新型转向装置的示意图； 图3为本实用新型驱动装置的示意图； 图4为本实用新型门控装置的示意图； 图5为本实用新型导轨的示意其中l底盘；2车轮；3转向装置；4左转传感器；5定位传感器；6 右转传感器；7驱动装置；8连板；9门控装置； 21前车轮轴；22后车轮轴；
31转向电机；32转向齿轮；33转向件；34连杆；35转向齿条； 71驱动电机；72驱动小齿轮；73驱动大齿轮； 91门控电机；92门控齿轮；93门控齿条。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述
实施例如图l、图2、图3所示， 一种旅游观光车，包括车架底盘l、 车轮2,底盘1的前部设有转向装置3，底盘1上位于转向装置3前方的位 置从左往右依次设有左转传感器4、定位传感器5和右转传感器6，底盘1 的后部设有驱动装置7。
转向装置3包括转向电机31，转向电机31的输出轴上设有转向齿轮32, 底盘1上纵向销接有两个转向件33，转向件33与前车轮轴21连接固定， 转向件33上连接有连杆34,两连杆34远离转向件33的一端销接有转向齿 条35,转向齿条35与转向齿轮32啮合。
驱动装置7包括驱动电机71,驱动电机71的输出轴上设有驱动小齿轮 72,后车轮轴22上固定有驱动大齿轮7.，驱动小齿轮72与驱动大齿轮73
啮合。
左转传感器4、定位传感器5和右转传感器6均为光电传感器，且分别 通过连板8固定在底盘1的前方。
驱动装置7的工作原理当驱动电机71得电时，驱动电机71带动驱动 小齿轮72旋转，驱动小齿轮72带动驱动大齿轮73,驱动大齿轮73通过连 接键带动后车轮轴22旋转，从而带动观光车后车轮23前进；相反，当驱动 电机失电时，观光车就停止前行。
转向装置3的工作原理当转向电机31得电时，转向电机31带动转向 齿轮32旋转，转向齿轮32带动转向齿条35作直线运动，转向齿条35又带 动连杆34，使转向件33绕轴转动，实现观光车的转向。
如图4所示，底盘1上还可设置门控装置9，门控装置9包括门控电机 91，门控电机91的输出轴上设有门控齿轮92,车门的下方固定有门控齿条 93,门控齿条93与门控齿轮92啮合。门控装置9还可以为其他形式的、能 起到相同作用的机构。
如图5所示，本实用新型在使用前，先在需要路径的地面上设置一层黑 色胶带，同时在设站位置的地面上设置稍宽的黑色胶带。
本实用新型的工作原理
1. 当定位传感器5探测到黑色导轨时，定位传感器5输出一个高电平 信号控制驱动电机71的继电器，使驱动电机71得电，驱动后车轮23前进； 当定位传感器5没有探测到黑色导轨时，控制驱动电机71失电，车停；
2. 当定位传感器5与左转传感器4同时探测到黑色导轨时，驱动电机 71得电，小车继续前行，同时转向电机31也得电正转，小车左拐弯；
3. 当定位传感器5与右转传感器6同时探测到黑色导轨时，驱动电机 71得电，小车继续前行，同时转向电机31也得电反转，小车右拐弯；
4. 当观光车到达站台时，由于3个传感器4、 5和6同时探测到黑色物 体，控制驱动电机71、转向电机31失电，门控电机9得电正转，观光车车 门打开，下乘客，停留30秒，门控电机91反转，车门自动关闭，继续前行 开往下个站台。
权利要求1.一种旅游观光车，包括车架底盘(1)、车轮(2)，其特征在于所述底盘(1)的前部设有转向装置(3)，底盘上位于转向装置(3)前方的位置从左往右依次设有左转传感器(4)、定位传感器(5)和右转传感器(6)，底盘(1)的后部设有驱动装置(7)；所述转向装置(3)包括转向电机(31)，转向电机(31)的输出轴上设有转向齿轮(32)，底盘(1)上纵向销接有两个转向件(33)，转向件(33)与前车轮轴(21)连接固定，转向件(33)上连接有连杆(34)，两连杆(34)远离转向件(33)的一端销接有转向齿条(35)，转向齿条(35)与转向齿轮(32)啮合；所述驱动装置(7)包括驱动电机(71)，驱动电机(71)的输出轴上设有驱动小齿轮(72)，后车轮轴(22)上固定有驱动大齿轮(73)，驱动小齿轮(72)与驱动大齿轮(73)啮合。
2. 按照权利要求1所述的旅游观光车，其特征在于所述左转传感器 (4)、定位传感器(5)和右转传感器(6)分别通过连板(8)固定在底盘 (1)的前方。
3. 按照权利要求l或2所述的旅游观光车，其特征在于所述左转传 感器(4)、定位传感器(5)和右转传感器(6)均为光电传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种旅游观光车，包括车架底盘、车轮，所述底盘的前部设有转向装置，底盘上位于转向装置前方的位置从左往右依次设有左转传感器、定位传感器和右转传感器，底盘的后部设有驱动装置；本实用新型无需人力操作即可完成前行、转向、到站停等动作，使用十分方便，实现了自动化控制。
文档编号G08G1/00GK201000577SQ20062012591
公开日2008年1月2日 申请日期2006年11月30日 优先权日2006年11月30日
发明者勇 王, 克 钟 申请人:苏州工业职业技术学院