专利名称：长途客车载况远程监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及通过通讯工具进行远程监控的装置，具体是指一 种长途客车载况远程监控装置。 技术背景由于汽车的流动性，对于长途客运汽车运载情况的监督管理，是 客运管理部门和公安交警部门，颇感为难的一件事。随着改革开放的 不断深入和市场经济的不断发展，流动人口与日俱增，尤其是春节、 五一、十一长假出行人员比平时数倍增长，为此长途客运汽车的超载 超员现象也时有发生，这是交通安全的极大隐患，尽管客运部门和公 安交警部门，对此十分重视，但由于这方面技术设备设施的局限性， 所管理难以到位，交通事故也时有发生。现有技术的远程监视与控制，主要是通过有线互联网、有线电话 网或专网来进行，这对流动的客运汽车是不适合的；既使其通讯方式 是经无线传输来实现的，其监视控制距离，也是很有限的，而且系统 结构复杂、体积庞大、造价高昂，也不适合于对长途客运汽车运载情 况的监督
实用新型内容
-本实用新型所要解决的技术问题，就是针对现有技术的上述缺点， 提供一种长途客车载况远程监控装置，体积小、造价低、监视视角大、 信息传送快、耗电省，可用于凡在移动网络所覆盖范围内行驶或静止 的客运汽车上，对运载情况进行无线远程跟踪监视、监督和控制。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是， 一种长途客车载况监控 装置，包括以单片机为核心的信号处理器、图像采集存储器、传感器 组、声光报警器和电源，还包括以有移动通信网络所支持接入的发射 接收器，且所述的信号发射接收器，图像采集存储器、传感动组、声 光报警器和电源，均与信号处理器连接。结合附图，本实用新型的详细描述如下本装置包括以单片机IO 为核心的信号处理器、图像采集存储器、传感器组，声光报警器和电 源器和电源器和电源器17，还包括以现有移动通讯网络技术所支持的 发射接收器3，且所述发射接收器3、图像采集存储器、传感器组，声光报警器和电源器和电源17均与信号处理器连接。 所述信号处理器包括核心部分的单片机10和与之连接的外围部件，所 述外围部件中包括分别与单片机输入端连接的整形反向器4，双音频 放大器5，解码器6，且上述部件的输入端与发射接收器3连接；还包 括与单片机输出端连接的光电耦合器组18，其输出端与发射接收器3 连接；外围部件中还设有连接图像采集存储器和单片机10的双向驱动 电路19。所述信号处理器内的外围部件还包括密码预置开关7。
上述信号处理器中的外围部件还包括输入端与发射接收器3连接，输 出端通过一扬声器9与单片机10连接的受话送话器8，其中受话送话 器8与单片机10双向连接。上述信号处理器中的外围部件还包括滤波整形放大器11，其输入端连 接有传感器组12，输出端与单片机10输入端连接。 所述电源17采用UPS电源，即不间断电源。 所述图像采集存储器包括存储器20和与之相连接的摄像头21。 所述图像采集存储器还包括与摄像头21连接的云台23和红外线照明 灯24。所述图像采集存储器还包括与摄像头21连接的镜头防破坏防遮挡电 路22，包括调制脉中发生器26、与调制脉中发生器26输出端连接的 功率驱动器27和滤波解调器28、 30，其中滤波解调器28、 30的输出 端通过双向驱动器19与单片机10连接，所述滤波解调器28、 30的输 入端分别与整形放大器29、 31的输出端连接，其中功率驱动器27上 连接有红外发射管D,整形放大器29、30上分别连接有红外接收管BG1 、 BG2，且整形放大器30与红外接收管BG2之间还连接有可变电阻。 所述传感器组中包括分别与滤波整形放大器11输入端连接连接的热 释红外传感器12、红外传感器13、水银开关14、振动开关15和紧急 开关16。下面参照附图1、 2和3及具体实施例，详细说明本实用新型技术原理 和工作原理一)主动向远程控制端传送图像过程- 1) 定时传送图像过程由单片机IO的程序在编程时所决定，每过一定的时间，输出二路 信号， 一路经驱动龟路19，启动摄像机21对车厢内进行摄像，存储器20将摄像头21送来的图像信号进行保存，并将图像信号送到发射 接收器3待发，单片机10输出另一路信号，经光电耦合器组18控制 发射接收器3，将存储器20送来待发的图像以彩信方式，经移动网络 发向预存于发射接收器3内的一个或多个手机号码的手机或计算机终 端。2) 传感器启动向远程控制端传送图像过程当传感器组中的红外传感器13、水银开关14、振动开关15和紧 急开关16任意一个检测到信号时，信号经滤波整形放大器11整形连 接到单片机10的一外部中断请求端口，单片机10程序在扫描过程中 检测到滤波整形放大器ll送来的脉冲时，经内部程序运算处理，单片 机10输出一路信号，经驱动电路19，启动摄像机21对车厢内进行摄 像，存储器20将摄像头21送来的图像信号进行保存，并将图像信号 送到发射接收器3待发，单片机10输出另一路信号，经光电耦合器组 18控制发射接收器3，将存储器20送来待发的图像以彩信方式发向预 存于发射接收器3内的一个或多个手机号码的手机或计算机终端。同 时将不同传感器的代码也一同发射过去，以便远程监视端区分不同的 紧急状况。二)接受远程控制图象传送过程1)建立连接 远程控制端手机1，通过拨打发射接收器3的号码，发送信号经移动网络送到发射接收器3,发射接收器3开始振铃，振铃信号经整 形反向器4，连接到单片机10的一个外中断请求输入端，单片机10 在程序扫描过程中检测到整形反向器4送来的脉冲时，经程序分析认 定达到预先设定的振铃次数时，经光电耦合器组18向发射接收器3 输送提机信号；2) 认证远程控制端手机1听到通话音后，远程控制端手机1在规定时间 内键入与密码预置开关7所预设密码相同的密码，并以双音频信号方 式从远程控制端手机1通过移动网络送到被监控端发射接收器3，双 音频信号再经双音频^:大器5由被监控端发射接收器3送到解码器6， 再连接到单片机10的输入端，单片机10经程序将解码器6输入的密 码信号与密码预置开关7所预设密码进行比较，再根据两者比较结果， 发出相应提示音。提示音信号经光电耦合器组18，送到被监控端发射 接收器3再经移动网络传送到远程监控端手机1，操作者根据不同提 示音进行相应操作；3) 传送图像从手机1上键入事先设定好的传送图像功能"控制字"，其"控制 字"的双音频信号由远程控制端手机1仍通过移动网络传送到发射接 收器3，经双音频放大器5和解码器6输入单片机10，经单片机10 对数据进行处理后， 一方面单片机10'经光电耦合器组18，输送出 与"控制字"相对应的提示音到发射接收器3，再由移动网络回送到
远程控制端手机1，使操作者确认控制的到位情况；另一方面根据 要求传送图像的"控制字"输出一路信号经驱动电路19去控制图像采 集器存储器的各个部件进行工作，将图像信号送到发射接收器3待发;单片机10输出另一路信号，经光电耦合器组18控制发射接收器3， 将存储器20送来待发的图像以彩信方式，经移动网络发向预存于发射 接收器3内的一个或多个手机号码的手机或计算机终端。3)对讲通话过程当监控端有必要对车上司乘人员进行通话联系时，重复上述l)、2)后，从手机1上键入事先设定好的通话功能"控制字"，其"控制字"的双音频信号由远程控制端手机1仍通过移动网络传送到发射接收器3，经双音频放大器5和解码器6输入单片机10，经单片机10 对数据进行处理后， 一方面单片机10经光电耦合器组18，输送出 与"控制字"相对应的提示音到发射接收器3，再由移动网络回送到远程控制端手机1，使操作者确认控制的到位情况；另一方面根据 通话"控制字"的要求输出信号分别使，受话送话器8或扬声器9 工作而实现对话。 三)防盗报警过程当车辆在停放过程中，司乘人员对其进行设防时，热释红外探头12 进入工作状态。这时如有人非法入侵进入车内，热释红外探头12检测到信号，信号经滤波整形放大器ii整形连接到单片机io，单片机IO程序在扫描过程中检测到滤波整形放大器11送来的脉冲时，经内部程序运算处理，单片机10输出一路信号，经驱动电路19，启动声光报
警器25现场报警，同时单片机10输出另一路信号经光电耦合器18， 启动发射接收器3通过移动网络向监视端手机或者司乘人员手机传送 报警信息。本实用新型可实现将行驶或静止中，长途客运汽车上车厢内摄到 的图像，主动向远程控制端进行传送；远程控制端也可实时调取车厢 内图像资料；并且，管理控制方可根据获取的图像资料，随时与长途 客运汽车经通讯网络联系及时制止其超载超员现象。本装置体积小、 造价低、监视视角大、信息传送快、耗电省，可用于凡在移动网络所 覆盖范围内行驶或静止的客运汽车上，对运载情况进行无线远程跟踪 监视、监督和控制。
图1是本实用新型的结构示意框图；图2是本实用新型一实施例的结构示意框图；图3是本实用新型中镜头防破坏防遮挡电路的示意框图。l-远程控制端手机2-计算机 4-整形反向器 5-双音频放大器 7-密码预置开关8-受话送话器10-单片机11-滤波放大器13-红外传感器 14-水银开关16-紧急开关 19-驱动电路17- UPS电源 20-存储器3-发射接收器 6-解码器9-扬声器12-热释红外传感器 15-振动开关 18-光电耦合器组 21-摄像头22-镜头防破坏防遮挡电路23-云台24-红外线照明
25-声光报警器 26-调制脉冲发生器27-功率驱动器 28-滤波解调器29-整形放大器30-滤波解调器 31-整形放大器具体实施方式
本实施例中的长途客车载况远程监控装置，以单片机AT89C51为核 心组成。AT89C51控制功能完善，具有多路输入输出。在程序的配合 下能处理由传感器组、发射接收器送经整形、放大、解码的输入信号， 再经驱动电路、光电耦合器组分别使摄像头、云台、存储器、红外线 照明灯、发射接收器、声光报警器、及其它电器有序的工作。 本实施例可实现远程控制图象传送和相关电器的过程 若发射接收器3的号码为"66666666"，密码预置开关7或程序中设 定的密码是"666"，控制图像采集器工作的"控制字"是"66"，设 定的振铃次数是3次。当远程控制端手机l，拨打发射接收器3的号 码"66666666"，信号经移动网络送到发射接收器3，发射接收器3开 始振铃，振铃信号经CD4069整形反向器4，连接到单片机10的一个 外中断请求输入端，单片机在程序扫描过程中检测到CD4069整形反向 器4，送来的脉冲时，经程序分析认定达到预先设定的振铃次数3次 时，经光电耦合器组18向发射接收器3输送提机信号，手机1听到通 话音后，从手机1的键盘上，在规定时间内键入密码"666"并以 键结束，键入的密码"666"和号键均以双音频信号方式从手机 l通过移动网络送到发射接收器3，双音频信号由发射接收器3，经双 音频放大器5送到CM8870P解码器6，再连接到单片机10的输入端，
单片机10经程序将CM8870P解码器6输入的密码信号"666"与密码 预置开关7所预设的密码"666"进行比较，两者相同，发出"密码正 确"的提示音；两者不相同，发出"密码错误"的提示音，程序也返 回到初始状态。提示音信号经光电耦合器组18，送到发射接收器3再 经移动网络传送到远程控制端手机1，操作者可根据不同提示音进行 操作听到密码"正确"的提示音后，键入相应的"控制字"，即"66"， 其"66"的双音频信号由手机1仍通过移动网络传送到发射接收器3， 经双音频放大器5和CM8870P解码器6输入单片机10，经程序处理后， 一方面经P622光电耦合器组18，输送出与"控制字"相对应的提 示音到发射接收器3，再由移动通信网络回送到远程控制端手机l，使 操作者确认控制的到位情况。另一方面根据不同的"控制字"输出一 路信号经双向驱动电路19去控制图像采集器存储器的各个部件进行 工作，将车厢内的摄到的图像信号送到发射接收器3待发；单片机IO 输出另一路信号，经光电耦合器组18控制发射接收器3，将存储器20 送来待发的图像以彩信方式，经移动网络发向预存于发射接收器3内 的一个或多个手机号码的手机或计算机终端。本实施例中安装有传感器组，其输出端通过滤波整形放大器11 与单片机10输入端连接。当传感器组的任意一个传感器检测到信号时 (出现紧急情况时)，例如a)当安装于客车货箱内的红外传感器13 检测到货箱内有人、b)水银开关14闭合发出翻车信号、c)振动开关 15闭合发出撞车信号、d)紧急开关16闭合检测到紧急求助信号时都 将经滤波整形放大器11整形传送到单片机10的另一外部中断请求端
口，单片机10程序在扫描过程中检测到滤波整形放大器11送来的脉冲时，经内部程序运算处理，单片机io—路输出信号，经双向驱动电 路19，启动带云台和红外线照明灯的SL-CV3642摄像头21工作，存 储器20将摄像头21送来的图像信号进行保存，并将图像信号送到发 射接收器3待发，单片机10的另一路输出信号，经P622光电耦合器 组18控制发射接收器3，将存储器ML87V2218存储器20送来待发的 图像以彩信方式发向预存于发射接收器3内的一个或多个手机号码或 计算机终端，同时单片机10将不同传感器的代码也一同发射过去，以 便远程监视端区分不同的紧急状况。另外，本实施例中的图像采集存 储器中有与摄像头21连接的镜头防破坏防遮挡电路22，其与摄像头 21结构于一体，可防止图像采集存储器中的摄像头被破坏或遮挡。其 中镜头防破坏防遮挡电路22由调制脉中发生器26，功率驱动器27， 滤波解调器28、 30，整形放大器29、 31与双向驱动器19及单片机10 连接组成，功率驱动器27上连接有红外发射管D，整形放大器29、 31 上分别连接有红外接收管BG1、 BG2，且整形放大器31与红外接收管 BG2之间还连接有可变电阻。调制脉中发生器26产生脉冲信号， 一路 分别被送到滤波解调器28和30作为它们的同步脉冲，另一路经功率 驱动器27进行功率放大加到Dl上。正常情况下Dl发出的红外光经 镜头防护镜反射使BG1导通，信号经整形放大器29放大整形后输出的 高电平信号在同步脉冲的共作用下，使滤波解调器28的端口 A输出高 电平信号，再经双向驱动电路19送到单片机10。此时，BG2得不到 Dl发出的红外光，整形放大器30输出的低电平信号在同步脉冲的共
同作用下，向滤波解调器30的端口B输出低电平信号，再经双向驱动电路19送到单片机10。当出现如下异常情况时1、 若镜头被破坏(首先是镜头防护镜被破坏)，这时BG1接收不到 Dl的反射光线，由滤波解调器28输出的电平将高电平翻转成低电平。2、 若有人恶意遮挡镜头(遮挡的距离由可变电阻调整确定)，这 时D1发出的红外光经遮挡物反射到BG2， BG2导通，由滤波解调器30输的电平将由低电平翻转成高电平。当单片机10检测到端口A或端口B，其中一路信号电平发生翻转变化时， 就会作出反应，或是启动现场报警，或是向监控方报警，或是锁定其 一电路(电器)，从而实现了镜头的防破坏防遮挡保护功能。
权利要求1、一种长途客车载况远程监控装置，包括以单片机(10)为核心的信号处理器，图像采集存储器，传感器组，声光报警器和电源器(17)，其特征在于，还包括现有GSM、GPRS和CDMA技术所支持的发射接收器(3)，且所述发射接收器(3)，图像采集存储器，传感器组，声光报警器和电源器(17)均与信号处理器连接。
2、 根据权利要求1所述的长途客车载况远程监控装置，其特征在 于，所述信号处理器包括核心部分的单片机(10)和与之连接的外围 '部件，所述外围部件中包括分别与单片机输入端连接的整形反向器(4)，双音频放大器(5)，解码器(6)，且上述部件的输入端与发射 接收器(3)连接；还包括与单片机输出端连接的光电耦合器组(18)， 其输出端与发射接收器(3)连接；外围部件中还设有连接图像采集存 储器和单片机(10)的双向驱动电路(19),热释红外传感器(12)， 红外传感器(13)，水银开关(14)，振动开关(15)和紧急开关(16)。
3、 根据权利要求2所述的长途客车载况远程监控装置，其特征在于，所述信号处理器内的外围部件还包括密码预置开关(7)。
4、 根据权利要求2所述的长途客车载况远程监控装置，其特征在 于，上述信号处理器中的外围部件还包括输入端与发射接收器(3)连 接，输出端通过一扬声器(9)与单片机(10)连接的受话送话器(8)， 其中受话送话器(8)和扬声器(9)均与单片机(10)双向连接。
5、 根据权利要求2所述的长途客车载况远程监控装置，其特征在 于，上述信号处理器中的外围部件还包括滤波整形放大器(11)，其* 入端连接有传感器(12)，输出端与单片机(10)输入端连接。
6、 根据权利要求1所述的长途客车载况远程监控装置，其特征在 于，所述图像釆集存储器包括存储器(20)和与之相连接的摄像头(21 )。
7、 根据权利要求6所述的长途客车载况远程监控装置，其特征在 于，所述图像采集存储器还包括与摄像头(21)连接的云台(23)和 红外线照明灯(24)。
8、 根据权利要求6所述的长途客车载况远程监控装置，其特征在 于，所述图像采集存储器还包括与摄像头(21)连接的镜头防破坏防 遮挡电路(22)，包括调制脉冲发生器(26)、与调制脉冲发生器(26) 输出端连接的功率驱动器(27)和滤波解调器(28、 30)，其中滤波解 调器(28、 30)的输出端通过双向驱动器(19)与单片机(10)连接， 所述滤波解调器(28、 30)的输入端分别与整形放大器(29、 31)的 输出端连接，其中功率驱动器(27)上连接有红外管发射管(Dl)，整 形放大器(29、 31)上分别连接有红外接收管(BG1、 BG2),且整形放 大器(30)与红外接收管(BG2)之间还连接有可变电阻(R)。
9、 職权禾鹏l戶細^i^鋭臓M^m ^mE在于，戶脱 信号M^中的翻喊(19)还与一声繊鶴(25)雜。
专利摘要本实用新型公开了一种长途客车载况远程监控装置，包括以单片机为核心的信号处理器、图像采集存储器、传感器组，声光报警器和电源，还包括以现有移动通讯网络技术所支持的发射接收器，且所述发射接收器、图像采集存储器、传感器组，声光报警器和电源均与信号处理器连接。本装置体积小、造价低、监视视角大、信息传送快、耗电省，可用于凡在移动网络所覆盖范围内行驶或静止的客运汽车上，对运载情况进行无线远程跟踪监视、监督和控制。
文档编号G08G1/00GK201035758SQ20072006267
公开日2008年3月12日 申请日期2007年3月12日 优先权日2007年3月12日
发明者段俊宇 申请人:段俊宇