路径决定支持装置和路径决定支持方法

专利名称：路径决定支持装置和路径决定支持方法
技术领域：
本发明涉及路径决定支持装置、路径决定支持方法、路径决定支持程序、以及记录 有该路径决定支持程序的记录介质。
背景技术：
以往，在车辆等移动体上搭载有各种设备。作为这样的移动体搭载设备，可列举 在移动体移动时进行导航和引导的导航装置、接收广播电波并再现广播内容的广播接收装 置、再现从内容服务器通过无线通信下载或流化的通信内容的内容再现装置等。并且，伴随 近年的数字技术的进展，也出现了将这些装置的功能组合起来的装置。在上述的广播接收装置、利用通信的内容再现装置中，接收对应的频带的电波，提 取该电波承载的内容数据。因此，在该电波的接收状态(接收功率和多路径影响等)不良 的地域中，不能进行良好的内容再现。因此，提出了这样的技术在移动体移动时进行导航或引导的情况下，考虑移动路 径中的广播电波的接收功率(接收强度)(参照专利文献1 以下称为“现有例”)。在该现 有例的技术中，使位置信息和接收状态信息相关联起来，利用该关联的信息，进行路径显示 和路径检索。专利文献1 日本特开2001-156659号公报上述的现有例的技术适合于这样的情况如广播电波的接收那样，内容数据的接 收速率可以说几乎没有随时间变化。然而，在内容再现装置通过通信取得内容数据的情况 下，一般，采用所谓的最佳效果方式，因而即使是相同位置，例如当与管辖该位置的基站进 行通信的通信装置的台数发生变化时，内容再现装置的内容数据的接收速率也发生变化。因此，在通过通信取得来自内容服务器的内容数据的情况下，如现有例的技术那 样，由于仅考虑移动路径的各位置处的来自基站的无线信号的接收功率，因而会发生不能 确保内容数据的接收速率的情况。其结果，即使来自基站的无线信号的接收功率充分，例如 有时也不能确保流再现用的内容数据的接收速率，导致内容的流再现中断。因此，期待这样的技术在与移动体一起移动的内容再现装置利用通信取得流再 现用的内容数据时，可确保接收速率，可有助于实现对利用者没有不协调感的内容的流再 现。响应该要求被列举为本发明应解决的课题之一。

发明内容
本发明是鉴于上述情况而作成的，本发明的目的是提供一种支持可确保与移动体 一起移动的通信装置中的通信数据的接收速率的移动路径的决定的新型路径决定支持装 置和路径决定支持方法。从第1观点来看，本发明是一种路径决定支持装置，其进行移动体的移动路径的 决定的支持，其特征在于，所述路径决定支持装置具有存储单元，其存储包含针对多个区 域中的各个区域的与日期时间信息相关联的通信状态信息的通信环境信息；信息提示单元，其对利用者提示信息；以及控制单元，其根据所述移动体的当前位置和当前日期时间、 以及所述通信环境信息，使所述信息提示单元提示与所述移动体的当前位置和目的地之间 的各个区域的通信环境相关的信息。从第2观点来看，本发明是一种路径决定支持方法，该路径决定支持方法进行移 动体的移动路径的决定的支持，其特征在于，所述路径决定支持方法具有通信环境取得步 骤，取得包含针对多个区域中的各个区域的与日期时间信息相关联的通信状态信息的通信 环境信息；确定步骤，确定所述移动体的当前位置和当前日期时间；以及提示步骤，根据所 述确定步骤中的确定结果和所述通信环境取得步骤中的取得结果，进行所述移动体的当前 位置和目的地之间的各个区域的通信环境的提示。从第3观点来看，本发明是一种路径决定支持程序，该路径决定支持程序使运算 单元执行本发明的路径决定支持方法。从第4观点来看，本发明是一种记录介质，该记录介质以运算单元可读取的方式 记录有本发明的路径决定支持程序。


图1是用于说明本发明的第1实施方式涉及的路径决定支持装置的结构的框图。图2是用于说明本发明的第2实施方式涉及的路径决定支持装置的结构的框图。图3是用于说明本发明的第1实施例涉及的路径决定支持装置的结构以及与该路 径决定支持装置连接的装置的框图。图4是用于说明图3的导航装置的结构的框图。图5是用于说明图3的支持服务器的结构的框图。图6是用于说明在第1实施例中假定的区域的划分例的图。图7是用于说明图5的通信环境信息(CCI)的结构的图。图8是用于说明图7的专用通信环境信息的结构的图。图9是用于说明图8的接收功率信息的结构的图。图10是用于说明图8的接收速率信息的结构的图。图11是用于说明第1实施例中的通信环境信息生成处理的顺序图。图12是用于说明图11中的实测信息取得处理的流程图。图13是用于说明图11中的基于实测信息的通信环境信息生成处理的流程图。图14是用于说明第1实施例中的通信环境信息提示处理的顺序图。图15是示出通信环境信息提示例的图。图16是用于说明与本发明的第2实施例涉及的路径决定支持装置即导航装置连 接的装置的框图。图17是用于说明图16的导航装置的结构的框图。图18是用于说明第2实施例中的通信环境信息生成处理的流程图。
具体实施例方式以下，参照

本发明的实施方式。另外，在以下说明和附图中，对相同或同 等的要素附上相同标号，省略重复说明。
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[第1实施方式]首先，参照图1说明本发明的第1实施方式。< 结构 >图1示出第1实施方式涉及的路径决定支持装置700A的概略结构、以及与该路径 决定支持装置700A进行数据交换的各种装置。如图1所示，路径决定支持装置700A具有移动终端装置710和支持服务器720。 这里，移动终端装置710搭载在移动体MV0上，并与移动体MVtl —起移动。并且，支持服务器 720配设在固定位置。而且，移动终端装置710和支持服务器720可经由网络系统NWS进行 数据通信。上述的移动终端装置710具有控制单元711A和信息提示单元712。这里，假定在 移动体MVtl上还搭载有内容再现处理装置，该内容再现处理装置再现从内容服务器经由网 络系统NWS通过数据通信所取得的内容。另外，移动终端装置710还可构成为兼有该内容 再现处理装置的功能。当由利用者进行了目的地指定时，上述的控制单元711A取得在支持服务器720拥 有的从移动体MVtlW当前位置到目的地的移动中可能会通过的多个区域的通信环境信息。 该“通信环境信息”内包含有针对多个区域各自的与日期时间信息相关联的通信状态信息。 这里，“多个区域”是根据预定方式在地图上预先决定的。并且，“通信状态”包含例如在与 网络系统NWS之间的无线通信中的接收信号的功率、以及来自内容服务器的内容数据的接 收速率等。并且，“日期时间信息”包含例如季节的变化、星期的变化、时段的变化等。在该通信环境信息的取得时，控制单元711A将通信环境信息的取得请求经由网 络系统NWS发送到支持服务器720。另外，在该取得请求中，通过指定移动体MVtlW当前位 置和目的地，可将从支持服务器720回送来的通信环境信息限定为在后述的提示处理中由 控制单元711A实际利用的通信环境信息。并且，控制单元711A当取得从支持服务器720回送来的通信环境信息作为针对通 信环境信息取得请求的响应时，根据移动体MVtl的当前位置和当前日期时间、以及所取得的 通信环境信息，进行针对在移动体MVtl的当前位置和目的地之间的各个区域的通信环境的 利用者的提示控制。在进行这样的提示控制时，控制单元711A计算各区域的通过预定日期 时间。然后，控制单元711A根据该计算结果，确定针对各区域应提示的通信环境。上述的信息提示单元712例如构成为具有图像显示单元。另外，信息提示单元还 可构成为具有图像显示单元和声音输出单元。信息提示单元712在控制单元711A的控制下，对利用者进行移动体MVtl的当前位 置和目的地之间的各个区域的通信环境的提示。另外，在通过图像显示单元进行通信环境 提示的情况下，可以将各区域的通信环境显示在地图上。在该情况下，可以从好坏的观点对 通信环境进行分级，例如，可以将与相应的级别对应的色彩付给地图上的各区域。上述的支持服务器720具有存储单元721、收集单元722以及生成单元723。并且， 支持服务器720还具有报告单元724。上述的存储单元721存储上述内容的通信环境信息。另外，在该存储单元721内， 不限于通信环境信息，还存储各种信息。上述的收集单元722经由网络系统NWS，收集来自多个移动体的通信状态的实测信息。这里，“实测信息”包含通信状态的计测结果、计测日期时间以及计测位置。收集单元 722的收集结果被发送到生成单元723。另外，在报告实测信息的“多个移动体”中，可以不包含移动体MVtl,而仅包含其它 移动体MVp…，也可以包含移动体Μ、。在“多个移动体”中包含移动体MVci的情况下，移动 终端装置710可构成为还具有计测单元，其计测通信状态；和发送单元，其将把计测日期 时间和计测位置附加到该计测单元的计测结果上所得到的信息作为实测信息发送到支持 服务器720。上述的生成单元723根据收集单元722的收集结果即实测信息，生成新的通信环 境信息。在生成该新的通信环境信息时，生成单元723从存储在存储单元721内的通信环 境信息中读取与该实测信息对应的通信状态的登记值。然后，生成单元723根据所读取的 通信状态的登记值、和该实测信息中的通信状态的值，计算与该实测信息对应的区域和日 期时间的组合的新的通信状态。然后，通过将存储单元721中的与该实测信息对应的区域 和日期时间的组合的通信状态更新为该计算结果，生成单元723生成新的通信环境信息。上述的报告单元7 经由网络系统NWS，接收来自移动终端装置710的通信环境信 息的取得请求。当接收到该取得请求时，报告单元7M从存储单元721中读取与该取得请 求对应的通信环境信息。然后，报告单元7M将读取结果经由网络系统NWS回送到移动终 端装置710。〈动作〉下面，说明在上述构成的路径决定支持装置700A中执行的路径决定支持方法。《通信环境信息的生成处理》首先，说明路径决定支持装置700A的通信环境信息的生成处理。另外，假定移动 体MVtl也将实测信息发送到支持服务器720。在经由网络系统NWS接收到来自多个移动体MVk(k = 0、1、…)中的任一方的实 测信息的支持服务器720中，收集单元722收集该实测信息，将其发送到生成单元723。接 收到该实测信息的生成单元723从存储在存储单元721中的通信环境信息中读取与该实测 信息对应的区域和日期时间的组合的通信状态的登记值。生成单元723根据这样读取的通信状态的登记值、和该实测信息中的通信状态的 值，计算与该实测信息对应的区域和日期时间的组合相关的新的通信状态。这里，例如在所 读取的通信状态的登记值不是根据以前的实测信息所生成的登记值的情况下(是后述的 估计出的登记值的情况下)，生成单元723可直接采用该实测信息中的通信状态的值而得 到新的通信状态。并且，在所读取的通信状态的登记值是根据以前的实测信息所生成的登 记值的情况下，可使用例如统计方法来计算新的通信状态。另外，生成单元723针对未获得基于实测信息的通信状态的区域和日期时间的组 合，根据针对在位置上或时间上位于附近的已获得基于实测信息的通信状态的区域和日期 时间的组合的通信状态的登记值，来进行估计，可估计出通信状态。即，对于已得到针对任 一日期时间的实测信息的实测区域，，考虑在该实测区域中已报告了实测信息的日期时间 的通信状态的登记值来估计各个还未报告实测信息的日期时间即各个未实测日期时间的 通信状态。并且，可考虑已获得了基于实测信息的通信状态的区域的登记值，来估计针对任 一日期时间都还未获得实测信息的未实测区域的通信状态。
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另外，在上述登记值的估计时，还可以考虑基站位置。并且，对于未实测区域，可仅 考虑基站位置来估计通信状态。生成单元723将存储单元721中的与该实测信息对应的区域和日期时间的组合的 通信状态更新为按上述计算出的新的通信状态。其结果，生成新的通信环境信息。以后，每当接收到来自多个移动体MVk(k = 0、1、…)中的任一方的新的实测信息 时，与上述一样，在支持服务器720中生成新的通信环境信息。《通信环境的提示处理》下面，说明路径决定支持装置700A的通信环境的提示处理。当由利用者所指定的目的地被通知给移动终端装置710的控制单元711A时，控制 单元711A首先将通信环境信息的取得请求经由网络系统NWS发送到支持服务器720。另 外，如上所述，控制单元711A可以在取得请求中指定移动体MVtl的当前位置和目的地。在支持服务器720中，报告单元7M接收该取得请求。接收到取得请求的报告单 元7M从存储单元721中读取与该取得请求对应的通信环境信息。然后，报告单元7M将 读取结果经由网络系统NWS回送到移动终端装置710(控制单元711A)。接收到该通信环境信息的回送的控制单元711A当取得从支持服务器720回送来 的通信环境信息作为针对通信环境信息的取得请求的响应时，根据移动体MVtl的当前位置 和当前日期时间、以及所取得的通信环境信息，利用信息提示单元712对利用者提示移动 体MVtl的当前位置和目的地之间的各个区域的通信环境。这里，控制单元711A计算各区域 的通过预定日期时间。然后，控制单元711A根据该计算结果，从通信环境信息的取得结果 中确定针对各区域应提示的通信环境。如以上说明那样，根据本发明的第1实施方式，可支持有助于确保与移动体一起 移动的通信装置中的通信数据的接收速度的移动路径决定。[第2实施方式]首先，参照图2说明本发明的第2实施方式。< 结构 >图2示出第2实施方式涉及的路径决定支持装置700B的概略结构。如该图2所 示，路径决定支持装置700B与第1实施方式的路径决定支持装置700A不同，全部构成要素 都与移动体MV—起移动。该路径决定支持装置700B具有存储单元731、计测单元732以及生成单元733。并 且，路径决定支持装置700B具有控制单元711B和信息提示单元712。上述的存储单元731与上述的存储单元721 —样，存储通信环境信息。另外，在 该存储单元731内，不限于通信环境信息，还存储地图数据、POI (Point Oflnterests，关注 点)、背景数据等导航用信息。上述的计测单元732计测上述内容的通信状态。然后，计测单元732将计测日期 时间和计测位置附加到通信状态的计测结果上，作为实测信息发送到生成单元733。上述的生成单元733接收来自计测单元732的实测信息。然后，生成单元733根 据该实测信息和存储在存储单元731内的通信环境信息，与上述的生成单元723 —样，生成 新的通信环境信息。上述的控制单元711B与上述的控制单元711A —样，当取得通信环境信息时，根据移动体MV的当前位置和当前日期时间、以及所取得的通信环境信息，进行针对利用者的移 动体MV的当前位置和目的地之间的各个区域的通信环境的提示控制。另外，控制单元711B 从存储单元731直接取得通信环境信息，这一点与控制单元71IA不同。〈动作〉下面，说明在上述构成的路径决定支持装置700B中执行的路径决定支持方法。《通信环境信息的生成处理》首先，说明路径决定支持装置700B的通信环境信息的生成处理。计测单元732当计测出通信状态时，将计测日期时间和计测位置附加到通信状态 的计测结果上，作为实测信息发送到生成单元733。接收到该实测信息的生成单元733从存 储在存储单元731内的通信环境信息中读取与该实测信息对应的区域和日期时间的组合 的通信状态的登记值。生成单元733根据这样读取的通信状态的登记值、和该实测信息中的通信状态的 值，计算与对应于该实测信息的区域和日期时间的组合相关的新的通信状态。然后，生成单 元733将存储单元731中的与该实测信息对应的区域和日期时间的组合的通信状态更新为 上述计算出的新的通信状态。其结果，生成新的通信环境信息。以后，每当进行计测单元732的通信状态的计测时，与上述一样，生成新的通信环 -^ifn 息。《通信环境的提示处理》下面，说明路径决定支持装置700B的通信环境的提示处理。当由利用者所指定的目的地被通知给控制单元711B时，控制单元711B根据所指 定的目的地、移动体MV的当前位置和当前日期时间，适当参照存储在存储单元731内的通 信环境信息和导航用信息，利用信息提示单元712对利用者提示移动体MV的当前位置和目 的地之间的各个区域的通信环境。这里，控制单元711B与上述的控制单元711A的情况一 样，计算各区域的通过预定日期时间。然后，控制单元711B根据该计算结果，从通信环境信 息的取得结果中确定针对各区域应提示的通信环境。如以上说明那样，根据本发明的第2实施方式，与上述的第1实施方式的情况一 样，可支持有助于确保与移动体一起移动的通信装置中的通信数据的接收速度的移动路径 决定。另外，作为上述的第1和第2实施方式中的移动体，例如可列举车辆、人等。然后， 作为移动终端装置，在移动体是车辆的情况下，可列举导航装置等，在移动体是人的情况 下，可列举便携电话装置等。并且，第1和第2实施方式的路径决定支持装置700A、700B可构成为具有作为运 算单元的1个或2个以上的计算机，并可通过执行程序来实现除了上述存储单元以外的各 单元的功能。这些程序可以以记录在⑶_R0M、DVD等移动型记录介质内的形式来取得，可以 以经由互联网等网络发布的形式来取得。实施例以下，参照图3 图18说明本发明的路径决定支持装置的实施例。另外，在以下 的说明和附图中，对相同或同等的要素附上相同标号，省略重复说明。[第1实施例]
首先，主要参照图3 图15说明本发明的第1实施例。图3示出本发明的第1实施例的路径决定支持装置100的概略结构以及与路径决 定支持装置100进行数据通信的各种装置。另外，路径决定支持装置100是上述第1实施 方式的路径决定支持装置700A的一个方式。< 结构 >如图3所示，路径决定支持装置100具有作为移动终端装置710的导航装置200A 和作为支持服务器720的支持服务器400。这里，导航装置200A搭载在作为移动体MVtl的 车辆CRtl上，并与车辆CRtl —起移动。并且，支持服务器400配设在例如预定的建筑物内的 固定位置。装备在车辆CRtl上的行驶传感器单元四0与上述的导航装置200A连接。并且，导 航装置200A通过与网络系统500中的基站(BQ 520进行无线通信，来经由网络510与支持 服务器400和内容服务器600进行数据通信。关于导航装置200A与行驶传感器单元四0、 支持服务器400以及内容服务器600之间收发的数据内容，在后面描述。另外，网络系统500具有多个基站，而图3仅代表性地示出1个基站520。上述的支持服务器400能经由网络系统500与车辆CI k(k = 0、l、…)进行通信。 关于支持服务器400和车辆CIik之间的通信数据的内容，在后面描述。内容数据被登记在上述的内容服务器600内。该内容服务器600在经由网络系统 500接收到内容数据请求的情况下，经由网络系统500向进行了该请求的装置发送内容数 据。《导航装置200A的结构》上述的导航装置200A具有当前位置和当前日期时间的检测功能、通信状态计测 功能、通信环境提示控制功能、引导导航功能以及内容再现功能。如图4所示，具有这些功 能的导航装置200A具有控制单元210A、存储装置220A以及无线通信单元M0。并且，导 航装置200A具有声音输出单元250、作为上述的信息提示单元712的显示单元沈0以及 操作输入单元270。而且，导航装置200A具有传感器接口 280和GPStelobalPositioning System，全球定位系统)接收单元观5。上述的控制单元210A对导航装置200A的整体进行统一控制。后面描述该控制单 元 210A。上述的存储装置220A由非易失性存储装置即硬盘装置等构成。存储装置220A存 储导航用信息(NVI)等各种数据。控制单元210A可访间该存储装置220A。上述的导航用信息中包含地图数据、POI数据、背景数据等供导航利用的各种数 据。这些数据由控制单元210A读取。上述的无线通信单元240构成为具有未图示的天线等。该无线通信单元240处理 由该天线接收到的来自网络系统500 (更详细地说，基站520)的接收信号，转换为能在控制 单元210A处理的数字数据信号。并且，无线通信单元240处理来自控制单元210A的发送 信号，经由该天线，以无线信号的方式发送到网络系统500(更详细地说，基站520)。通过利用该无线通信单元M0，导航装置200A (更详细地说，控制单元210A)可与 支持服务器400以及内容服务器600之间进行通信。并且，无线通信单元240检测与网络系统500之间的通信中使用的频带的无线信号的接收功率。该检测结果作为接收功率数据被发送到控制单元210A。上述的声音输出单元250构成为具有扬声器，并输出与从控制单元210A接收到的 声音数据对应的声音。该声音输出单元250在控制单元210A的控制下，输出车辆CRtl的行 进方向、行驶状况、交通状况等引导声音。并且，声音输出单元250在控制单元210A的控制 下，输出内容再现声音。上述的显示单元260构成为具有液晶面板等显示器件，并显示与从控制单元210A 接收到的显示数据对应的图像。该显示单元260在导航处理时，显示地图信息、引导信息 等。并且，显示单元260显示内容再现图像。上述的操作输入单元270由设置在导航装置200A的主体部上的按键部、和/或具 有按键部的远程输入装置等构成。这里，作为设置在主体部上的按键部，可使用设置在显示 单元沈0的显示器件上的触摸面板。另外，还可以采用这样的结构取代具有按键部的结 构，或者并用按键部并利用声音识别技术来以声音进行输入。通过由利用者操作该操作输入单元270，进行导航装置200A的动作内容的设定或 动作指令。例如，利用者利用操作输入单元270来进行目的地等的设定、内容取得指令等。 将这样的输入内容作为操作输入数据从操作输入单元270向控制单元210A发送。上述的传感器接口 280是针对在导航装置200A和搭载于车辆CR0上的行驶传感 器单元290之间的数据收发而被利用的。这里，行驶传感器单元290在本第1实施例中作 为一例，具有(i)检测车辆的移动速度的车速传感器；(ii)检测作用于车辆的加速度的加 速度传感器；以及(iii)检测车辆的角速度的角速度传感器。这些传感器的检测结果作为 检测信号被发送到传感器接口观0。接收到该检测信号的传感器接口 280将行驶传感器单 元四0的检测结果作为行驶传感器数据向控制单元210A发送。上述的GPS接收单元285根据来自多个GPS卫星的电波接收结果，计算车辆CRtl的 当前位置。并且，GPS接收单元285根据从GPS卫星所送出的日期时间信息，对当前日期时 间进行计时。这些与当前位置和当前日期时间相关的信息作为GPS数据被发送到控制单元 210A。下面，说明上述的控制单元210A。该控制单元210A构成为具有中央处理装置 (CPU)及其周边电路。控制单元210A执行各种程序，从而实现上述的各种功能。在这样的 功能中还包含上述第1实施方式中的控制单元711A、计测单元和发送单元的功能。这里，控制单元210A根据从传感器接口 280所报告的行驶传感器数据、从GPS接 收单元285所报告的GPS数据以及存储在存储装置220A内的导航用信息中的地图数据，使 用所谓的映射匹配方法来检测车辆CRtl的当前位置。并且，控制单元210A根据GPS数据中 的计时结果和内部计时器的计时结果，检测当前日期时间。并且，控制单元210A定期收集来自无线通信单元MO的接收功率数据。而且，控 制单元210A在与内容服务器600正在通信中的情况下，对于接收功率数据，计测来自内容 服务器600的接收数据的接收速率。然后，控制单元210A将计测结果与计测位置和计测日 期时间一起作为通信状态的实测信息发送到无线通信单元M0。其结果，实测信息经由网络 系统500被发送到支持服务器400。另外，在本第1实施例中，作为接收速率，计测与1个内容对应的一系列内容数据 的接收动作中的每单位时间的数据量。
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并且，控制单元210A在由利用者指定了目的地的情况下，控制通信环境的提示。 这里，利用者的目的地指定作为来自操作输入单元270的操作输入数据被通知给控制单元 210A。接收到目的地指定通知的控制单元210A将指定了该目的地和车辆CRtl的当前位 置的通信环境信息取得请求发送到无线通信单元对0。其结果，取得请求经由网络系统500 被发送到支持服务器400。并且，控制单元210A经由网络系统500和无线通信单元240接收从支持服务器 400所发送的通信环境信息，作为对该取得请求的响应。当接收到该通信环境信息时，控制 单元210A根据车辆CRtl的当前位置和当前日期时间、以及所取得的通信环境信息，使显示 单元260显示车辆CRtl的当前位置和目的地之间的各个区域的通信环境。这里，控制单元210A根据车辆CRtl的当前位置和各区域的位置关系，考虑经由传 感器接口 280所取得的速度信息等，如果要通过各区域，则计算估计要通过的日期时间(通 过预定日期时间)。然后，控制单元210A根据该计算结果，从通信环境信息取得结果中确定 针对各区域应提示的通信环境。另外，在本第1实施例中，从好坏的观点对通信环境进行分级，将与相应的级别对 应的色彩付给显示在显示单元260上的地图上的各区域。并且，控制单元210A当接收到包含内容确定信息的内容再现指令作为来自操作 输入单元270的操作输入数据时，将指定了该内容确定信息的内容数据请求发送到无线通 信单元对0。其结果，内容数据请求经由网络系统500被发送到内容服务器600。并且，控制单元210A经由网络系统500和无线通信单元240接收从内容服务器 600所发送的内容数据，作为对该内容数据请求的响应。然后，控制单元210A处理接收到 的内容数据，生成与该内容数据对应的声音数据和显示数据，将其发送到声音输出单元250 和显示单元沈0。《支持服务器400的结构》回到图3，上述的支持服务器400具有通信环境信息的生成和报告功能。如图5所 示，该支持服务器400具有作为存储单元721的存储装置410和收发部420。并且，支持服 务器400具有处理控制部440。上述的存储装置410由非易失性存储装置即硬盘装置等构成。存储装置410存储 通信环境信息(CCI)等各种数据。处理控制部440可访问该存储装置410。作为通信环境信息，例如登记有图6所示被假想分割后的各个区域R(m、n) (m= 1、 2、…；n=l、2、…)的专用通信环境信息RCI (m、η)(参照图7)。这里，如图8所示，专用 通信环境信息RCI (m、n)包含管辖基站的位置信息BSP (m、n)、接收功率信息RPI (m、n)以及 接收速率信息RRI (m、η)。如图9所示，上述的接收功率信息RPI (m、n)包含实测信息报告的有无和接收功率 值。这里，可根据实测信息报告的有无，判定该接收功率值是否是基于实测信息的接收功率 值。如图10所示，上述的接收速率信息RRI (m、n)包含星期内的各天的接收速率信息。 该星期内的各天的接收速率信息包含预定的各时段的接收速率信息。并且，各时段的接收 速率信息包含接收速率值和实测信息报告的有无。这里，可根据实测信息报告的有无，判定该接收速率值是否是基于实测信息的接收速率值。另外，区域R(m、η)的通信状态的信息由接收功率信息RPI (m、η)和接收速率信息 RRI (m、η)构成。回到图5，上述的收发部420进行与网络系统500的通信控制。该收发部420将从 网络系统500接收到的数据发送到处理控制部440。并且，收发部420将从处理控制部440 接收到的数据发送到网络系统500。通过利用收发部420，支持服务器400可与搭载在车辆 CRk(k = 0、1、…)上的装置之间进行通信。上述的处理控制部440对支持服务器400的全体进行统一控制。该处理控制部 440构成为具有中央处理装置(CPU)及其周边电路。处理控制部440执行各种程序，从而实 现上述的各种功能。在这样的功能中还包含上述第1实施方式中的收集单元722、生成单元 723和报告单元724的功能。这里，处理控制部440当经由网络系统500和收发部420接收到来自车辆CI k (k = 0、1、…)的实测信息时，收集该实测信息。接下来，处理控制部440根据所收集的实测信 息和存储装置410内的通信环境信息，如后述那样生成新的通信环境信息，将其登记在存 储装置410内。并且，处理控制部440当经由网络系统500和收发部420接收到来自导航装置 200A的通信环境信息的取得请求时，从存储装置410读取与该取得请求对应的通信环境 信息。然后，处理控制部440将读取结果经由收发部420和网络系统500发送到导航装置 200A。另外，在车辆CRtl以外的车辆= 1、···)上，与上述的导航装置200A —样，搭 载有具有上述的计测单元和发送单元的功能的车载装置。然后，该车载装置计测通信状态， 作为被附加了计测位置和计测日期时间的实测信息发送到支持服务器400。〈动作〉下面，主要着眼于在路径决定时的支持处理来说明上述构成的路径决定支持装置 100的动作。《通信环境信息的生成》首先，说明支持服务器400的存储装置410内的通信环境信息(CCI)生成处理。在该通信环境信息的生成处理时，如图11所示，在步骤Sll中，进行各个车辆(& 的车载装置(在车辆CRtl的情况下，导航装置200A)的实测信息取得处理。以下，例示出导 航装置200A中的取得处理来说明该取得处理。在该步骤Sll中，如图12所示，首先，在步骤S21中，在成为定期的通信状态计测 时刻的时刻，导航装置200A的控制单元210A计测通信状态。在该计测时，控制单元210A 从无线通信单元240取得来自基站520的接收信号的接收功率。并且，在该时刻接收到来 自内容服务器600的内容数据的情况下，控制单元210A计测该内容数据的接收速率。接下来，在步骤S22中，控制单元210A根据从传感器接口 280所报告的行驶传感 器数据、从GPS接收单元285所报告的GPS数据以及存储在存储装置220A内的导航用信息 中的地图数据，将使用所谓的映射匹配方法获得的车辆CRtl的当前位置确定为计测位置。并 且，控制单元210A根据GPS数据中的计时结果和内部计时器的计时结果，将当前日期时间 确定为计测日期时间。
然后，在步骤S23中，控制单元210A生成将计测位置和计测日期时间附加到所计 测的通信状态上后的实测信息。然后，在步骤S24中，控制单元210A将该实测信息发送到 无线通信单元M0。其结果，如图11所示，实测信息(MDT)经由网络系统500被发送到支持 服务器400。另外，在其它车辆CIij (j = 1、…)的车载装置中也进行与上述的步骤S21 S24 相同的处理，实测信息(MDT)经由网络系统500被发送到支持服务器400。当接收到该实测信息(MDT)时，在步骤S12中，由支持服务器400进行通信环境信 息的生成处理。在该步骤S12中，如图13所示，首先，在步骤S31中，当经由收发部420接 收到来自车辆CRk(k = 0、l、…)中的任一方的实测信息时，处理控制部440收集该实测信 肩、ο然后，在步骤S32中，处理控制部440从存储装置410读取成为更新对象的通信状 态的登记值。在该读取处理时，处理控制部440首先确定所收集的实测信息中的计测位置 和计测日期时间。接下来，处理控制部440从存储装置410读取与所确定的计测位置和计 测日期时间对应的区域、星期和时段的通信状态的登记值。然后，在步骤S33中，处理控制部440根据在步骤S32中的读取结果和通信状态的 值，计算新的通信状态信息。在该计算处理时，处理控制部440进行第1判定，S卩，判定所读 取的通信状态中的接收功率的登记值是否是基于实测信息的登记值。在该第1判定的结果 是否定的情况下，处理控制部440将该实测信息中的接收功率值决定为与该实测信息对应 的区域、星期和时段的新的接收功率值。另一方面，在该第1判定的结果是肯定的情况下，处理控制部440针对该实测信息 中的接收功率值、和所读取的通信状态中的接收功率的登记值进行与接收功率相关的预定 的加权相加，计算与该实测信息对应的区域、星期和时段的新的接收功率值。在与接收功率相关的预定的加权相加中使用的权重是根据实验、模拟、经验等来 预先决定的。然后，处理控制部440进行第2判定，即，判定在该实测信息中是否包含有接收速 率值。在该第2判定的结果是否定的情况下，处理进到步骤S34。在上述的第2判定的结果是肯定的情况下，处理控制部440进行第3判定，即，判 定所读取的通信状态中的接收速率的登记值是否是基于实测信息的登记值。在该第3判定 的结果是否定的情况下，处理控制部440将该实测信息中的接收速率值决定为与该实测信 息对应的区域、星期和时段的新的接收速率值。另一方面，在第3判定的结果是肯定的情况下，处理控制部440针对该实测信息中 的接收速率值、和所读取的通信状态中的接收速率的登记值进行与接收速率相关的预定的 加权相加，计算与该实测信息对应的区域、星期和时段的新的接收速率值。然后，处理进到 步骤S34。另外，在与接收速率相关的预定的加权相加中使用的权重是根据实验、模拟、经验 等来预先决定的。在步骤S34中，处理控制部440将存储装置410中的与该实测信息对应的区域和 日期时间的组合的接收状态信息更新为按上述求出的新的接收状态信息。接下来，处理控制部440进行第4判定，即，针对更新了接收状态信息的区域和日期时间的组合，判定在存储装置410内，作为在位置上和时间上位于其周边的通信状态信 息，是否有基于实测信息的通信状态信息。在该第4判定的结果是否定的情况下，步骤S12 中的新的通信环境信息的生成处理结束。另一方面，在第4判定的结果是肯定的情况下，处理控制部440根据在位置上或时 间上位于周围的已获得有基于实测信息的通信状态的区域和日期时间信息的组合的通信 状态登记值(即，包含上述的更新结果)来进行估计。即，对于获得有任一日期时间的实测 信息的实测区域，针对未报告实测信息的各个日期时间即各个未实测日期时间，考虑在该 实测区域中已报告了实测信息的日期时间的通信状态登记值，来估计通信状态。并且，对于 针对任何日期时间都未获得实测信息的未实测区域，考虑已获得了基于实测信息的通信状 态的区域的登记值，来估计通信状态。然后，处理控制部440根据估计结果，更新通信环境 信息。当该更新结束时，步骤S12中的新的通信环境信息的生成处理结束。以后，每当接收到来自多个车辆CI k(k = 0、1、…)的车载装置中的任一方的新的 实测信息时，支持服务器400通过执行上述的步骤S12的处理，生成新的通信环境信息。《通信环境提示处理》下面，说明路径决定支持装置100的通信环境提示处理。在该提示处理中，当由利用者将目的地输入到操作输入单元270时，如图14所示， 导航装置200A的控制单元210A接受该目的地指定(TPS)。当接受了该目的地指定时，控制 单元210A在步骤S13中，将通信环境信息的请求(CCQ 以下称为“取得请求”)经由无线通 信单元240和网络系统500发送到支持服务器400。另外，在本第1实施例中，控制单元210在取得请求中，指定车辆CR0的当前位置 和目的地。在支持服务器400中，当经由收发部420接收到取得请求时，在步骤S14中，处理 控制部440进行通信环境信息的回送处理。在该回送处理中，首先，处理控制部440从存储 装置410A读取与该取得请求对应的通信环境信息，即，与从车辆CRtl的当前位置到目的地 的行驶时可能会通过的区域相关的的专用通信环境信息。然后，处理控制部440将读取结 果作为通信环境信息数据(CXD)经由收发部420和网络系统500回送到导航装置200A。另外，由处理控制部440进行的从车辆CRtl的当前位置到目的地的行驶时有可能 会通过的区域的提取是根据实验、模拟、经验等，利用预定的算法来进行的。经由无线通信单元240接收到该回送结果的控制单元210A在步骤S15中，参照接 收到的通信环境信息数据和存储装置220A内的地图数据等，进行从车辆CRtl的当前位置到 目的地的通信环境的提示。在该提示处理时，控制单元210A首先根据车辆CRtl的当前位置 和各区域的位置关系，考虑经由传感器接口 280所取得的速度信息等，计算各区域的通过 预定日期时间。然后，控制单元210A根据该计算结果，从通信环境信息的取得结果中确定针对各 区域应提示的通信环境。然后，控制单元210A参照存储装置220A内的地图数据等，使显示 单元260显示从车辆CRtl的当前位置到目的地的地像，并对地图上的各区域附上与应 显示的通信环境的级别对应的色彩。这样显示在显示单元260上的通信环境的提示例如图15所示。另外，在图15的 提示例中，通信环境的级别被分为3级，通信环境良好的第1级别的通信环境的区域颜色
15通过不附加阴影来表示，通信环境次良好的第2级别的通信环境的区域颜色用虚线阴影表 示。然后，通信环境可以说是差的第3级别的通信环境的区域颜色用实线阴影表示。在本第1实施例中，“第1级别的通信环境”是指可没有间题地不中断地执行基于 来自内容服务器600的流再现用数据的内容再现的通信环境。并且，“第2级别的通信环境” 是指基于来自内容服务器600的流再现用数据的内容再现可能会中断的通信环境。并且， “第3级别的通信环境”是指不能接收到来自内容服务器600的流再现用数据、或者基于流 再现用数据的内容再现高频度地发生中断的通信环境。如以上说明那样，在本第1实施例中，支持服务器400根据包含来自基站520的 接收波的接收功率和来自内容服务器600的接收数据的接收速率的通信状态的多个车辆 CRk(k = 0、1、···)的包含计测结果、计测位置和计测日期时间的实测信息，生成并存储多个 区域各自的包含与日期时间信息相关联的通信状态信息的通信环境信息。然后，当在导航 装置200A中指定了目的地时，导航装置200A从支持服务器400取得通信环境信息，根据所 取得的通信环境信息，进行从车辆CR0的当前位置到目的地的通信环境的提示。因此，根据本第1实施例，可在进行与车辆CRtl —起移动的导航装置200A中的用 于恰当地确保来自内容服务器600的接收数据的接收速率的路径决定时，对利用者进行适 当的支持。[第2实施例]下面，主要参照图16 图18说明本发明的第2实施例。图16示出作为本发明的第2实施例的路径决定支持装置的导航装置200B的概略 结构以及与导航装置200B进行数据通信的各种装置。另外，导航装置200B是上述第2实 施方式的路径决定支持装置700B的一个方式，仅由与车辆CR —起移动的要素构成路径决 定支持装置。〈结构〉如图17所示，上述的导航装置200B与上述的第1实施例的导航装置200A相比， 不同点仅在于，具有控制单元210B而取代控制单元210A，以及具有作为存储单元731的存 储装置220B而取代存储装置220A。以下，主要着眼于这些不同点来说明。上述的存储装置220B与上述的存储装置220A —样，由非易失性存储装置即硬 盘装置等构成。该存储装置220B与存储装置220A相比，不同点是，还存储通信环境信息 (CCI)。另外，存储在存储装置220B内的通信环境信息与存储在上述的存储装置410内的 通信环境信息一样地构成。上述的控制单元210B与上述的控制单元210A —样，构成为具有中央处理装置 (CPU)及其周边电路。控制单元210B执行各种程序，从而实现上述的各种功能。在这样的 功能中还包含上述第2实施方式中的计测单元732、生成单元733和控制单元711B的功能。该控制单元210B与控制单元210A相比，主要不同点是，实现作为生成单元733的 功能，而取代发送单元的功能。另外，控制单元210B在实现作为生成单元733的功能时，进 行与由上述的处理控制部440实现生成单元723的功能时相同的处理。〈动作〉下面，主要着眼于在路径决定时的支持处理来说明上述构成的导航装置200B的动作。
《通信环境信息的生成》首先，说明由导航装置200B进行的存储装置220B内的通信环境信息的生成处理。在该生成处理中，如图18所示，首先，在步骤S51中，导航装置200B的控制单元 210B判定是否是实测信息的取得期间。在该判定结果是否定的情况下(步骤S51 否)，重 复步骤S51的处理。另一方面，当是实测信息的取得期间、且步骤S51中的判定结果是肯定时(步骤 S51 是)，处理进到步骤S52。之后，在步骤S52 S54中，控制单元210B进行与上述第1 实施例的步骤S21 S23(参照图12)中的控制单元210A的处理相同的处理，生成实测信
肩、ο即，控制单元2IOB在步骤S52中，从无线通信单元240取得来自基站520的接收 信号的接收功率，并在该时刻接收到来自内容服务器的内容数据的情况下，计测该内容数 据的接收速率。接下来，控制单元210B在步骤S53中，将车辆CR的当前位置确定为计测位 置，并将当前日期时间确定为计测日期时间。然后，控制单元210B在步骤SM中，生成将计 测位置和计测日期时间附加到所计测的通信状态上后的实测信息。然后，在步骤S55 S57中，控制单元210B进行与上述的第1实施例的步骤S32 S34(参照图13)中的处理控制部440的处理相同的处理。其结果，生成新的通信环境信息， 存储在存储装置220B内。即，控制单元210B在步骤S55中，从存储装置220B读取与实测信息对应且成为更 新对象的通信状态的登记值。接下来，控制单元210B在步骤S56中，根据步骤S55中的读 取结果和实测信息中的通信状态的值，计算新的通信状态信息。然后，控制单元210B在步 骤S57中，通过将存储装置220B中的与该实测信息对应的区域和日期时间的组合的接收状 态信息更新为新的接收状态信息，生成新的通信环境信息。当这样基于新的实测信息的新的通信环境信息的生成结束时，处理回到步骤S51。 以后，重复步骤S51 S57的处理，每当到达新的实测信息的取得时间时，就生成新的通信 环境信息，存储在存储装置220B内。《通信环境提示处理》下面，说明导航装置200B的通信环境提示处理。在该提示处理中，导航装置200B的控制单元210B除了从存储装置220B直接读取 通信环境信息以外，还进行与上述的第1实施例的步骤S15中的控制单元210A的情况相同 的处理。其结果，在从车辆CR的当前位置到目的地的地像中，地图上的各区域中的通 信环境显示在显示单元260上。如以上说明那样，在本第2实施例中，导航装置200B计测包含来自基站520的接 收波的接收功率和来自内容服务器600的接收数据的接收速率的通信状态，并根据包含计 测结果、计测位置和计测日期时间的实测信息，生成多个区域各自的包含与日期时间信息 相关联的通信状态信息的通信环境信息，存储在存储装置220B内。然后，当在导航装置 200B中指定了目的地时，导航装置200B从存储装置220B读取通信环境信息，进行从车辆 CR的当前位置到目的地的通信环境的提示。因此，根据本第2实施例，与上述的第1实施例一样，可在进行与车辆CR —起移动 的导航装置200B中的用于恰当地确保来自内容服务器600的接收数据的接收速率的路径决定时，对利用者进行适当的支持。[实施例的变形]本发明不限定于上述的实施例，能进行各种变形。例如，在上述的第1和第2实施例中，分3级进行通信环境的分级，然而通信环境 的分级能以任意的多级进行。并且，在上述的第1和第2实施例中，将与通信环境的级别对应的色彩附给地图上 的各区域，然而也可以使图案或透明度变化。并且，在上述的第1和第2实施例中，通过控制显示单元260上的显示图像来进行 通信环境的提示控制，然而也可以并用来自声音输出单元250的声音输出。并且，在通信环境的分级时，与成为再现对象的内容的种类无关，也可以根据同样 的基准进行分级。并且，可指定成为再现对象的内容的种类，也可以根据该内容的种类，变 更分级的基准。并且，可以利用第1实施例中的导航装置200A或支持服务器400、或者第2实施例 的导航装置200B，进行不考虑通信环境的路径搜索。在进行了路径搜索的情况下，可将搜索 出的路径与通信环境一起显示在显示单元260上。并且，在上述的第1和第2实施例中，在估计未报告实测信息的区域和日期时间的 组合的通信状态时，未考虑管辖各区域的基站的位置，然而也可以还考虑该基站的位置来 进行估计。而且，对于未针对任何日期时间报告实测信息的未实测区域，可以仅考虑该基站 的位置来进行估计。并且，在上述的第1实施例中，将汽车行驶时所测定的实测信息发送到支持服务 器，仅支持服务器具有用于存储通信环境信息的存储装置。与此相对，可以使设置在本车内 的存储装置存储在本车行驶时所测定的实测信息，并从支持服务器取得根据由第三者所计 测的实测信息而生成的通信环境信息。并且，在上述的第1和第2实施例中，针对未报告实测信息的区域和日期时间的组 合估计通信状态，将估计结果登记在存储装置内。与此相对，也可以在存储装置内仅存储基 于实测信息的登记值，可以在提示通信环境信息的时刻，根据需要，估计未报告实测信息的 区域和日期时间的组合的通信状态。并且，在上述的第1和第2实施例中，导航装置具有基于与内容服务器的通信的接 收数据的内容再现功能，然而也可以从导航装置中去除内容再现功能，另行准备具有内容 再现功能的装置。并且，在上述的第1和第2实施例中，与移动体一起移动的装置是导航装置，然而 与移动体一起移动的装置也可以是便携电话装置等。并且，在上述的第1和第2实施例中，通过计算机的程序执行，实现除了存储单 元以外的各单元的功能，然而这些各单元的全部或一部分可以由使用专用的LSKLarge Scale Integrated circuit，大规模集成电路)等的硬件构成。
权利要求
1.一种路径决定支持装置，其进行移动体的移动路径的决定的支持，其特征在于，所述 路径决定支持装置具有存储单元，其存储包含针对多个区域中的各个区域的与日期时间信息相关联的通信状 态信息的通信环境信息；信息提示单元，其对利用者提示信息；以及控制单元，其根据所述移动体的当前位置和当前日期时间、以及所述通信环境信息，使 所述信息提示单元提示与所述移动体的当前位置和目的地之间的各个区域的通信环境相 关的信息。
2.根据权利要求1所述的路径决定支持装置，其特征在于，所述路径决定支持装置具有移动终端装置，其与所述移动体一起移动；和 支持服务器，其能与所述移动终端装置进行通信， 所述移动终端装置具有所述信息提示单元和所述控制单元， 所述支持服务器除了所述存储单元以外，还具有收集单元，其收集多个移动体中的各个移动体所计测的位置和日期时间的通信状态的 实测信息；生成单元，其根据所述收集单元的收集结果，生成所述通信环境信息，并使所述存储单 元存储所述通信环境信息；以及报告单元，其响应于来自所述移动终端装置的取得请求，将所述通信环境信息发送到 所述移动终端装置。
3.根据权利要求2所述的路径决定支持装置，其特征在于，所述移动体包含于所述多 个移动体中，所述移动终端装置还具有 计测单元，其计测所述通信状态；和发送单元，其将把计测日期时间和计测位置附加到所述计测单元的计测结果上后的信 息作为所述实测信息发送到所述支持服务器。
4.根据权利要求1所述的路径决定支持装置，其特征在于，所述路径决定支持装置还 具有计测单元，其计测所述通信状态；和生成单元，其根据把计测日期时间和计测位置附加到所述计测单元的计测结果上后的 信息即实测信息，生成所述通信环境信息，并使所述存储单元存储所述通信环境信息， 所述路径决定支持装置与所述移动体一起移动。
5.根据权利要求2 4中任一项所述的路径决定支持装置，其特征在于，所述生成单 元针对所述多个区域中的已报告了任一个日期时间的实测信息的各个区域即各个实测区 域，根据与所述各个实测区域对应的实测信息，生成与所述各个实测区域相关的通信环境 信息，并且，所述生成单元针对所述多个区域中的针对任一个日期时间都未报告所述实测信息的 各个区域即各个未实测区域，考虑与所述实测区域相关的通信环境信息来进行估计，由此 生成与所述各个未实测区域相关的通信环境信息。
6.根据权利要求2 5中任一项所述的路径决定支持装置，其特征在于，所述生成单 元针对所述多个区域中的已报告了任一个日期时间的实测信息的各个区域即各个实测区 域，根据与所述各个实测区域对应的实测信息，生成与所述各个实测区域相关的通信环境 信息，并且，所述生成单元针对所述多个区域中的针对任一个日期时间都未报告所述实测信息的 各个区域即各个未实测区域，考虑管辖所述未实测区域的基站的位置来进行估计，由此生 成与所述各个未实测区域相关的通信环境信息。
7.根据权利要求5或6所述的路径决定支持装置，其特征在于，所述生成单元针对所述 实测区域中未报告实测信息的各个日期时间即各个未实测日期时间，考虑所述实测区域内 已报告了所述实测信息的日期时间的通信环境信息来进行估计，由此生成与所述各个未实 测日期时间相关的通信环境信息。
8.根据权利要求1 7中任一项所述的路径决定支持装置，其特征在于，所述通信状态 信息中包含从内容服务器发送的数据在所述移动体中的接收速率。
9.根据权利要求1 8中任一项所述的路径决定支持装置，其特征在于，所述日期时间 信息中包含时段和星期。
10.根据权利要求1 9中任一项所述的路径决定支持装置，其特征在于，所述信息提 示单元包含图像显示单元，所述控制单元使所述图像显示单元在地图上的所述移动体的当前位置和目的地之间 的各区域上显示与估计所述移动体移动到所述各区域的日期时间对应的所述各区域的通 信环境。
11.一种路径决定支持方法，该路径决定支持方法进行移动体的移动路径的决定的支 持，其特征在于，所述路径决定支持方法具有通信环境取得步骤，取得包含针对多个区域中的各个区域的与日期时间信息相关联的 通信状态信息的通信环境信息；确定步骤，确定所述移动体的当前位置和当前日期时间；以及提示步骤，根据所述确定步骤中的确定结果和所述通信环境取得步骤中的取得结果， 进行所述移动体的当前位置和目的地之间的各个区域的通信环境的提示。
12.—种路径决定支持程序，该路径决定支持程序使运算单元执行权利要求11所述的 路径决定支持方法。
13.—种记录介质，该记录介质以运算单元可读取的方式记录有权利要求12所述的路 径决定支持程序。
全文摘要
在支持服务器(720)中，每当接收到来自多个移动体(MVk(k＝0、…))中的任一方的实测信息时，生成单元(723)根据该实测信息，更新针对多个区域中的各个区域的包含与日期时间信息相关联的通信状态信息的通信环境信息，将其存储在存储单元(721)内。然后，当在移动终端装置(710)中进行了目的地指定时，控制单元(711A)将通信环境信息的取得请求发送到支持服务器(720)。响应于该取得请求，报告单元(724)将与取得请求对应的通信环境信息回送到控制单元(711A)。接收到通信环境信息的回送的控制单元(711A)使信息提示单元(712)提示从车辆(CR0)的当前位置到目的地的通信环境的信息。其结果，可支持确保与移动体一起移动的通信装置中的通信数据的接收速率的移动路径决定。
文档编号G08G1/09GK102124504SQ200880130798
公开日2011年7月13日 申请日期2008年8月20日 优先权日2008年8月20日
发明者神田正夫 申请人:日本先锋公司