专利名称：用户视图输出系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种用户视图输出系统及方法，特别涉及一种将摄像机置于用户的位 置并控制用户的视角从而从用户的视点输出画面的用户视图输出系统及方法。
背景技术：
为驾驶员等输出画面时，需要开发出通过三维(3D)输出画面更真实地表现事物 而保证驾驶准确性的技术。输出3D画面时，如果从用户的视点输出画面，应该可以更加真 实和确切地表现事物。从用户的视点输出画面时，有时需要应用可以输出同时体现当前位置和将要经过 的远距离的行驶画面的特殊地图的技术。因此，为了提高事物的能见度和更加真实和确切地体现出事物，需要开发出输出 用户视点的画面的技术以及通过特殊的小型地图满足各种用户需求的技术。
发明内容
技术问题为了解决上述问题，本发明提供一种用户视图输出系统及方法，所述系统和方法 将摄像机置于用户的位置、控制用户的视角、并从用户的视点输出画面，从而体现出更加真 实的3D客体且更易于了解当前位置。为了解决上述问题，本发明提供一种用户视图输出系统及方法，所述系统和方法 从用户的视点输出画面的同时，从不同的视点输出小型地图画面，从而同时体现当前位置 和其它地区的画面并满足各种用户需求。技术方案为了实现本发明的上述目的，根据本发明实施例的用户视图输出系统包括接收输 出画面数据的数据接收器、位于用户视点的摄像机、使所述摄像机的输出与用户的视角达 到一致的视角控制器、以及基于所述输出画面数据将所述摄像机拍摄到的影像输出成画面 的用户视图输出器。本发明一个方面中包括输出从位于所述用户的上方的摄像机视点拍摄到的影像 的小型地图输出器。本发明一个方面中所述小型地图可以考虑用户视点画面上路径以及建筑物的位 置而输出。本发明一个方面中所述小型地图的规格可以大于预设的大小，且最大限度缩小与 所述路径及建筑物重叠的区域。本发明一个方面中用户视点输出画面和所述小型地图可以保持独自动作的摄像 机的运行，也可以共享所述输出画面数据。本发明一个方面中，可以通过触碰画面将输出画面模式转换成用户上方的摄像头 视点画面。
根据本发明实施例的用户视图输出方法包括接收输出画面数据的步骤、将摄像机 位于用户视点的步骤、使所述摄像机的输出与用户的视角达到一致的步骤、以及基于所述 输出画面数据将所述摄像机拍摄到的影像输出成画面的步骤。本发明一个方面中可以进一步包括将摄像机置于所述用户的上方并输出从位于 所述用户的上方的摄像机视点拍摄到的小型地图的步骤。技术效果根据本发明实施例的用户视图输出系统及方法，将摄像机置于用户的位置、控制 用户的视角、并从用户的视点输出画面，从而更加真实和确切地体现3D客体且更易于了解 当前位置。根据本发明实施例的用户视图输出系统及方法，从用户的视点输出画面的同时， 从不同的视点输出小型地图画面，从而可以同时查看当前位置和其它地区的画面并满足各 种用户需求。
图1是图示本发明实施例中用户视图输出系统的框图。图2图示了本发明另一实施例中用户视图输出系统。图3是图示本发明实施例中用户视图输出方法的流程图。图4是说明本发明实施例中触碰用户画面而转变输出画面模式的示意图。图5是说明本发明实施例中同时输出小型地图的用户视图输出画面的示意图。
具体实施例方式以下参考附图里阐述的内容详细说明本发明实施例。本发明实施例只用以说明本 发明而非限制本发明。各个附图里标识的相同的参照符号表示相同的部件。图1是图示本发明实施例中用户视图输出系统的框图。如图1所示，用户视图输出系统100包括数据接收器130、摄像机110、视角控制器 120和用户视图输出器140。数据接收器130从数据库接收输出画面时需要的地图数据等。此时，地图数据可 以包括即将输出到画面的公路、设施及兴趣点POI (Point of Interest)等。摄像机110是位于用户视点的摄像机。此时，摄像机代替望着屏幕的用户的眼睛， 也意味着望着三维空间的客体。这里，用户视点是指终端的用户运行移动机构等的视点，更 具体地讲，用户是驾驶车辆等的驾驶员时意味着驾驶员的视点，用户是行人等时意味着行 人的视点。视角控制器120使所述摄像机的输出与用户的视角达到一致。即，视角控制器120 可以对准摄像机的视角，以使摄像机的视角类似于实际人类的视角。通过用户视图输出器140的控制，可以基于所述输出画面数据将摄像机110拍摄 到的影像输出到画面。即，可以基于所述输出画面数据将从摄像机110所处视点拍摄到的 影像输出到画面。此时，如果用户触碰用户视点的输出画面，就认为要改变输出画面的模式而转变 输出画面的模式。此时，被转变的输出画面模式可以是二维OD)俯视图(top view)模式。即，可以事先设置成用户容易识别的模式。如上所述，将摄像机置于地图上的用户位置，控制用户的视角，从用户的视点输出 画面，从而体现出具有真实感的3D客体并更易于了解当前位置。实施本发明的形态如下。图2图示了本发明另一实施例中用户视图输出系统。图2图示的是用户视图输出系统的另一实施例。如图2所示，用户视图输出系统 200包括数据接收器230、第1摄像机210、第2摄像机M0、视角控制器220、用户视图输出 器MO以及小型地图输出器沈0。即，输出从用户视点拍摄的影像的同时，还可以输出可以 显示从其它视点拍摄到的画面的小型地图。如图1所示，数据接收器230从数据库接收即将输出到画面的地图数据等。此时， 小型地图和用户视点的画面是用不同的视图模式输出相同的地点。因此，不仅可以共享从 数据接收器230接收的数据，还可以在输出画面时，依据各个摄像机的不同位置分别输出 成不同的模式。第1摄像机210是位于用户视点的摄像机，第2摄像机240是位于用户上方的摄 像机。此时，第2摄像机240可以设置在与用户相隔预设间距的上方，以俯视的模式从用户 上方拍摄影像而提供俯视图(top view)。视角控制器220使第1摄像机210的输出与用户视角达到一致。用户视图输出器250输出第1摄像机210拍摄到的影像并输出用户视点的影像。小型地图输出器260将第2摄像机240拍摄到的影像输出到给定部分。此时，小 型地图可以是2D模式的俯视图影像。而且，小型地图可以输出转向点和兴趣点POI (Point of Interest)中至少一个。 即，用户视点的输出画面不输出转向点、兴趣点POI (Point of Interest)和用户后方。因 此，为了解决这种弊端，可以同时输出能够输出上述内容的小型地图。即，可以根据用户的 选择同时输出用户视图画面和小型地图。此时，用户触碰小型地图的给定区域或者用户视图画面的给定区域时，可以放大 小型地图而输出到全屏画面上。用户触碰小型地图或者用户视图画面的给定区域时，会认 为放大画面仔细观察小型地图和通过触碰移动坐标，从而放大小型地图成为全屏模式，从 而为用户提供便利条件。这里，放大小型地图以全屏模式输出的同时，摄像机移动到触碰的 小型地图的给定区域或者用户视图画面的给定区域而输出到全屏画面上。此时，将小型地图放大成全屏画面之后触碰小型地图的给定区域时，小型地图的 第2摄像机240移动到所述被触碰给定区域而输出画面。因此，用户要查看用户的后方等 方位时，可以触碰小型地图内要查看的区域而查看所希望的位置。而且，输出成画面的小型地图的位置和大小可以考虑视点画面上的路径及建筑物 的位置。此时，小型地图的规格大于预设的大小，且最大限度缩小与所述路径及建筑物重叠 的区域。例如，可以将小型地图的规格设置成易于用户识别的最小规格，并计算出大于所述 已经设置好的最小规格且将输出到用户视点画面上的路径及建筑物等遮挡得最少的最佳 规格。此时，可以依据实验值等改变小型地图的大小，使用户自行设置和改变大小。如上所述，同时输出用户视点的用户视图和与此不同的其它视点的小型地图画 面，从而同时查看当前位置和其它区域的画面并输出不能显示在用户视图的转向点和POI等，满足各种用户需求。图3是图示本发明实施例中用户视图输出方法的流程图。如图3所示，步骤(S310)接收即将输出到画面的数据。此时，数据是指地图数据 等，还可以包括输出画面时需要的公路数据、设施数据等。步骤(S320)将摄像机置于用户视点。3D影像是可以依据摄像机的位置改变视点 而输出。要输出从用户视点眺望的影像时，可以将摄像机置于用户视点。步骤(S330)使摄像机的输出与用户的视角达到一致。即，可以对准摄像机的视 角，以使摄像机的视角类似于实际人类的视角。步骤(S340)基于输出画面数据输出摄像机拍摄到的影像。即，可以基于接收到的 地图数据等向画面输出从摄像机的视点拍摄到的影像。步骤(S350)将独立摄像机置于用户的上方，以小型地图模式输出所述独立摄像 机拍摄到的影像。由于用户视点的输出影像不显示转向点、POI等，可以同时输出独立的小 型地图，为用户提供便利条件。此时，小型地图具备独立的摄像机，而输出画面时需要的数 据可以与输出用户视点影像时需要的输出画面数据共享。另外，小型地图可以是从用户上 方俯瞰的俯视图(top view)，也可以是2D画面。图4是说明本发明实施例中触碰用户画面而转变输出画面模式的示意图。如图4所示，用户视图画面410是从用户的视点输出3D画面而提供给用户的画 面。此时，用户视图提供的影像极其真实，可以帮助用户识别公路和准确地了解地点。只是， 用户要了解用户的后方或者核实转向点、POI等时，可以通过触碰画面等方式将画面转换成 其它模式的画面。例如，如图4所示，可以通过触碰用户视图画面410转变成俯视画面420， 该俯视画面显示出转向点422、P0I 421等。而且，俯视画面可以查看用户的后方，用户触碰 所希望的位置时，摄像机移动到该位置而输出画面。如上所述，提供用户视图画面而向用户提供更加真实且能见度高的画面，且可以 通过触碰用户视图画面等简便方法转换成其它视图模式，从而为用户提供便利条件。图5是说明本发明实施例中同时输出小型地图的用户视图输出画面的示意图。如图5所示，可以输出用户视图画面510的同时输出小型地图520。此时，为了使 用于易于识别，可以将小型地图输出成大于预设大小的画面。只是，小型地图的规格过大 时，会与用户视图画面510上的建筑物、路径等重叠，很难达到用户视图模式的功效。因此， 可以将其规格设置成能够最大限度减小与建筑物、路径等重叠的范围的大小。即，小型地图 的规格大于预设大小，并最大限度减少与所述路径及建筑物重叠的区域，此过程可以通过 实验等选择妥当的值来完成。另外，用户要调整小型地图的大小时，可以由用户任意设定大 小而输出。如此，输出用户视图510的同时输出小型地图520时，可以显示出不能显示在用 户视图的转向点521、P0I 522等，还可以使用户了解到后方的情况。如上所述，通过提供从用户视点输出画面的用户视图输出更加真实和确切的画 面，帮助用户更容易识别公路的情况。另外，通过同步输出小型地图，同时提供具有真实感 的画面和可以了解转向点、POI等的画面。本发明实施例中用户视图输出方法具备内置通过各种计算机运行的程序命令的 计算机读取载体。所述计算机读取载体可以单独或者组合具备程序命令、数据文件、数据结 构等。所述载体中，程序命令可以是为了本发明特别设计而成的命令，也可以是计算机软件所属领域技术人员熟知而使用的命令。可以通过计算机读取的记录载体的例子里包括存储 程序命令而实施的特殊结构硬件装置，如，硬盘、软盘及磁盘等磁性载体(magnetic media) 以及CD-ROM、DVD等光学载体(optical media)、光磁软盘(floptical disk)等磁光载体 (magneto-optical media)和只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)、闪存器等。程序命令的 例子里包括由编译器编译而成的机器代码以及使用解释器等通过计算机实施的高级语言 代码。 上述内容参考被限定的实施例和附图详细说明了本发明。上述实施例只用以说明 本发明而非限制本发明。本发明所属领域技术人员应当理解，对于本发明可以实施各种修 改和变形。因此，只依据权利要求书确定本发明的技术思想，对于本发明实施的均等或者等 价变形均应涵盖于本发明技术思想的范畴当中。
权利要求
1.一种用户视图输出系统，其特征在于包括数据接收器、摄像机、视角控制器和用户 视图输出器；所述数据接收器接收输出画面数据；所述摄像机位于用户视点；所述视角控 制器使所述摄像机的输出与用户视角达到一致；所述用户视图输出器基于所述输出画面数 据将所述摄像机拍摄到的影像输出成画面。
2.根据权利要求1所述的用户视图输出系统，其特征在于进一步包括输出从位于所 述用户的上方的摄像机视点拍摄到的影像的小型地图输出器。
3.根据权利要求2所述的用户视图输出系统，其特征在于所述小型地图输出转向点 及兴趣点POI中至少一个。
4.根据权利要求2所述的用户视图输出系统，其特征在于所述小型地图在输出时会 考虑到用户视点画面上的路径以及建筑物的位置。
5.根据权利要求4所述的用户视图输出系统，其特征在于所述小型地图的规格大于 预设的大小，且最大限度缩小与所述路径及建筑物重叠的区域。
6.根据权利要求2所述的用户视图输出系统，其特征在于用户视点输出画面和所述 小型地图保持独自动作的摄像机的运行，且共享所述输出画面数据。
7.根据权利要求2所述的用户视图输出系统，其特征在于触碰所述画面时，放大小型 地图而输出到全屏画面上。
8.根据权利要求7所述的用户视图输出系统，其特征在于将所述小型地图输出到全 屏画面上之后，触碰所述小型地图内给定区域时，摄像机移动到所述被触碰给定区域而输 出画面。
9.根据权利要求1所述的用户视图输出系统，其特征在于触碰画面时，将输出画面模 式转换成用户上方的摄像机视点画面。
10.一种用户视图输出方法，其特征在于包括接收输出画面数据的步骤、将摄像机置 于用户视点的步骤、使所述摄像机的输出与用户视角达到一致的步骤、以及基于所述输出 画面数据将所述摄像机拍摄到的影像输出成画面的步骤。
11.根据权利要求10所述的用户视图输出方法，其特征在于进一步包括将摄像机置 于所述用户的上方并输出从位于所述用户的上方的摄像机视点拍摄到的小型地图的步骤。
12.根据权利要求11所述的用户视图输出方法，其特征在于所述小型地图输出转向 点及兴趣点POI中至少一个。
13.根据权利要求11所述的用户视图输出方法，其特征在于所述小型地图在输出时 会考虑到用户视点画面上的路径及建筑物的位置。
14.根据权利要求13所述的用户视图输出方法，其特征在于所述小型地图的规格大 于预设的大小，且最大限度缩小与所述路径及建筑物重叠的区域。
15.根据权利要求11所述的用户视图输出方法，其特征在于用户视点输出画面和所 述小型地图保持独自动作的摄像机的运行，且共享所述输出画面数据。
16.根据权利要求11所述的用户视图输出方法，其特征在于触碰所述画面时，放大小 型地图而输出到全屏画面上。
17.根据权利要求16所述的用户视图输出方法，其特征在于输出所述小型地图的全 屏画面之后，触碰所述小型地图内的给定区域时，摄像机移动到所述被触碰给定区域而输 出画面。
18.根据权利要求10所述的用户视图输出方法，其特征在于触碰画面时，将输出画面 模式转换成用户上方的摄像机视点画面。
19.一种可以通过计算机读取的记录载体，其特征在于所述记录载体记录有实施权 利要求10至18中任何一项所述方法所需的程序。
全文摘要
本发明涉及一种用户视图输出系统及方法，具体涉及一种以如下内容为特征的用户视图输出系统及方法，其特征在于，从用户的视点输出画面的用户视图输出系统包括接收输出画面数据的数据接收器、位于用户视点的摄像机、使所述摄像机的输出与用户的视角达到一致的视角控制器、以及基于所述输出画面数据将所述摄像机拍摄到的影像输出成画面的用户视图输出器。
文档编号G08G1/0962GK102057413SQ200980121877
公开日2011年5月11日 申请日期2009年5月27日 优先权日2008年6月11日
发明者徐廷珏, 金允汉 申请人:星克跃尔株式会社