专利名称：用于选取待采取的提高乘员安全性的安全措施的方法
技术领域：
本发明涉及按独立权利要求所属种类的方法和控制装置。
背景技术：
由DE 10 2005 007466 Al已知一种 紧急呼救系统和预警系统，在该系统中，警报以文字信息的形式通过卫星系统和位置数据一起转达给车辆，在此已知的是，附加地转达的数据包含有关于对文字信息的地点的相关性的说明。文字信息根据位置数据以及与当地相关部分被发送到车辆中。
发明内容
因此带有独立权利要求特征的按本发明的方法具有的优点为，参考环境影响带来的威胁，根据威胁的相关性，为车辆选取和采取一些有待采用的安全措施，以便提高车辆乘员的安全性，其中，安全措施包括对车辆中执行器的触发。这样做是有利的，因为由此不仅采取了安全措施，还自动采取了对执行器的触发，在采取安全措施时，为驾驶员提供用于自身采取安全措施的信息。威胁的相关性在此借助接收到的车辆的位置数据以及接收到的警报数据确定。通过在从属权利要求中提及的措施实现了对在独立权利要求中说明的方法的有利的扩展设计和改进。按照本发明的另一种实施形式，除位置数据和警报数据外，借助由车辆的至少一个传感器单元提供的传感器数据推断出威胁的相关性。这样做是有利的，因为通过考虑到传感器数据更为精确地确定了威胁的相关性。按照本发明的另一种实施形式，警报数据还附加地具有分级数据，借助这些分级数据来推断出威胁的类型。这样做是有利的，因为通过借助分级数据简单指出威胁的类型业已指出，借助传感器数据为哪类威胁确定相关性。由此可以有利地根据威胁的类型动用确定的传感器数据，或者可以总结出确定的传感器数据，这些传感器数据在威胁类型确定的情况下对威胁的相关性检验并不重要。按照本发明的另一种实施形式，根据威胁的类型选取安全措施。这样做是有利的， 因为由此选取了这样一些安全措施，它们在威胁类型确定时提高了乘员的安全性。按照本发明的另一种实施形式，根据相关性来判定是否采取包括对车辆中执行器进行触发的安全措施。这样做是有利的，因为通过检验是否应当采取这些安全措施，在考虑到相关性的情况下就能判定这些安全措施是否有必要。按照本发明的另一种实施形式，在使用分级数据和由存储单元提供的选取数据的情况下，进行对安全措施的选取。这样做是有利的，因为通过借助鉴定数据和选取数据，优选排名表自动选取安全措施，可以从选取数据中精选出安全措施，而不必通过数据传递将这些选取数据转送给车辆。按照本发明的另一种实施形式，在使用接收到的措施数据的情况下进行对安全措施的选取。这样做是有利的，因为通过传递优选是显示单元的待显示数据的措施数据，可以采取这样一些措施，它们涉及到中央或协调处的数据。在并列的专利权利要求中限定了一种用于在参考环境影响带来的威胁时选取待采取安全措施以提高车辆乘员安全性的控制装置。控制装置具有用来接收警报数据的第一接口和用来接收车辆的位置数据的第二接口。此外，控制装置还具有计算单元，其借助位置数据和警报数据推断出车辆的威胁的相关性。控制装置的特征在于，计算单元根据相关性这样来采取安全措施中的至少一种，使得计算单元经第三接口触发执行器。控制单元的优点在于，通过根据威胁的相关性经由计算单元触发执行器来采取这些措施。它们通过改变车辆电子设备的状况来提高车辆乘员的安全性。按照另一种实施形式，控制装置具有接到车辆的至少一个传感器单元上的第四接口。在此，计算单元除位置数据和警报数据外借助通过至少一个传感器单元提供的传感器数据推断出威胁的相关性。这样做是有利的，因为控制装置也因而可以通过考虑到所提供的传感器数据更为可靠和精确地确定威胁的相关性。按照本发明的另一种实施形式，计算单元借助包含在警报数据中的分级数据推断出威胁的类型。这样做是有利的，因为计算单元可以借助分级数据以特别简单的方式自动推断出威胁的类型。
本发明的实施例在附图中示出并在下文中说明。附图中 图1示出了按本发明的方法的流程图2以及图3示出了所述方法的另一些实施形式； 图4表示按本发明的控制器的一种实施形式。
具体实施例方式按本发明的方法旨在参考环境影响带来的威胁，选取有待采取的安全措施以便提高车辆乘员的安全性。环境影响的威胁可以例如是台风、飓风、火灾、森林火灾、地震、地震引起的海啸、冰雹、洪水、风暴引起的海啸、雪崩、毒气云或类似的由环境带来的威胁。按照本发明，使用位置数据和警报数据以便推断出威胁与车辆或车辆乘客的相关性。位置数据例如被GPS卫星或类似的无线电转播单元接收。警报数据例如被中心经由无线数据通信接收。例如借助卫星的转播方法、GSM网络、UMTS网络和其它无线转播网络都适用于无线的数据通信。警报数据在此优选包含关于威胁的位置，例如毒气云的位置的数据，或者关于威胁出现的地区的数据。通过这种警报数据，可以通过警报数据与车辆的位置数据的比较这样来推断出威胁的相关性，即，判定是否存在对车辆的威胁。按照本发明，根据相关性来选取和采取至少一种包括对车辆中执行器的触发的安全措施。若车辆例如接近毒气云，该毒气云的位置或分布范围通过警报数据转达给车辆或通信单元，那么作为对执行器的触发，例如可以允许通过车辆中的车窗玻璃升降器来关闭车窗。另一种作为对执行器的触发的措施是，例如触发车辆的通风设备或空调设备，将它们调为内部空气循环。 为此，图1表示按本发明的方法的流程图。在第一个方法步骤101中，需要等待至接收到警报数据。在接收到警报数据后，从第一个方法步骤101推进到第二个方法步骤102。在方法步骤102中借助接收到的位置数据和警报数据推断出威胁与车辆或车辆乘员的相关性。在此，例如可以确定，车辆是否位于存在因环境影响带来的威胁的区域内。在确定相关性后，从第二个方法步骤102推进到第三个方法步骤103，其中，在第三个方法步骤 103中，流程图根据相关性分支为另一些不同的方法步骤。若相关性的检验表明，车辆或车辆乘员并未受到环境影响带来的危险的威胁，因为例如车辆位于安全区域内，则从第三个方法步骤103分支返回到第一个方法步骤101。在第一个方法步骤101中又停留至接收到警报数据。在该方法位于第三个方法步骤103中且相关性的检验表明存在严重的威胁时， 则从第三个方法步骤103进一步分支到第四个方法步骤104。在第 四个方法步骤104中，采取至少一个包括对车辆中执行器进行触发的安全措施。附加地，优选由此完成对威胁的相关性的确定，S卩，使用由车辆的至少一个传感器单元提供的传感器数据。在有毒气威胁的情况下，例如用于测量含氧量或环境空气中其它气体的传感器提供传感器数据，借助这些传感器数据可以推断出，是否有必要对例如形式为用于关闭车辆车窗的车窗玻璃升降器的执行器进行触发。同样在第二个方法步骤102中也进行对传感器单元的传感器数据的这种考虑。其它能够用来确定危险的相关性的传感器，优选为压力传感器和/或温度传感器。由此例如能够探测天气突变。附加地，警报数据还具有分级数据，借助这些分级数据推断出威胁的类型。因此优选根据威胁的类型来选取安全措施。分级数据在此可以例如是显示威胁的不同级别的数据。威胁的第一级别可以例如是气团的剧烈运动。气团例如可以是台风、龙卷风、飓风或强烈的暴风雨。威胁的还有一个级别可以例如是形式为大范围的火灾、森林火灾或工业建筑火灾的火灾威胁。威胁的下一个级别可以例如是大陆块的移动，例如地震。威胁的还有一个级别可以例如是水体带来的威胁，形式为地震引起的海啸、大潮、风暴引起的海啸或其它形式的洪水。威胁的另一个级别可以例如是大雪，优选是雪崩。威胁的下一个级别可以例如是生态灾难，形式为有毒气体或放射性云。为此在图2中示出了一张流程图。图2中的这张流程图含有所有包含在图1中的要素，使用与图1相同的附图标记。图2中还进一步详细说明了第四个方法步骤104。在此，该第四个方法步骤104具有第五个方法步骤105，在该方法步骤中评估分级数据，从而根据威胁的类型或选取第一种措施201，或选取第二种措施202。若借助分级数据显示出存在哪类威胁，那么由此能够特别简单地在第五个方法步骤105中判定，哪类安全措施在威胁类型确定的情况下提高了车辆或车辆乘员的安全性。按照本发明的另一种实施形式，根据威胁的相关性来判定，是否采取包括触发车辆内执行器的安全措施。在此可以例如判定，经由显示单元简单发出安全指示是否够用，从而使驾驶员本身可以通过车辆的相应的导引提高车辆的安全性，或者判定，实际上是否有必要触发执行器。由此得到一种两级法，在该两级法中，在第一级中仅发送信息，在第二级中则既发送信息或警报又触发车辆中的执行器。若根据威胁的相关性推断出有必要触发执行器，那么选取第二级。优选在使用分级数据的情况下从由存储单元提供的选取数据中选取安全措施。在此，例如可以在存储单元中储存就快要显示的警报或安全措施的排名表，所述安全措施针对级别确定的威胁触发执行器。待发送的指示因此不必经由无线转播进行转播和接收，而是可以根据分级信息直接从存储单元中读取。同样可以在对分级数据进行评估后即刻借助 选取数据来选取和采取这些安全措施，在选取数据中给某一级别的威胁确定安全措施。图3示出了在使用两级警示方案时的按本发明的方法的一个实施例。在此，图3 具有图1的流程图中的所有元素，并使用与图1中相同的附图标记。此外，在图3中还详细说明了第四个方法步骤104。第四个方法步骤104具有第五个方法步骤105，在第五个方法步骤105中根据分级数据推断出威胁类型。根据威胁类型从第五个方法步骤起，要么分支到针对第一级威胁的第一个级判定111，要么分支到针对第二级威胁的第二个级判定112。 在此，根据有待考虑的威胁级别来设置各自的级判定。按照图3中的实施例，威胁的两个级别之间可以有所区别。在第一个级判定111中，根据威胁的相关性为第一类威胁判定，是否或分支到第一措施级301或分支到第二措施级302。当将警报发送给驾驶员就足够时，就进一步分支到第一措施级301。因此在第一措施级301中仅完成了将警报发送给驾驶员。但若在第一个级判定111中判定，有必要采取包括触发车辆内执行器的安全措施，那么就从第一个级判定111分支到第二措施级302。在此，第二措施级302或仅包括触发车辆内的执行器，或也附加地包括发出警报。若在第五个方法步骤105中判定存在第二级威胁，则进一步分支到第二个级判定112。在第二个级判定112中，从第二级威胁的威胁相关性中得出决定，是否进一步分支到第三措施级401或第四措施级402。若基于已确定的威胁的相关性，确定简单的发出警报就已足够，则进一步分支到第三措施级401。若在第二个级判定 112中判定，基于威胁的相关性有必要采取对车辆中的执行器进行触发的安全措施，则进一步分支到第四措施级402。优选在使用接收到的措施数据的情况下来选取安全措施。在此， 接收到的措施数据例如为从协调中心发出的对驾驶员的警报或指示。由此可以通过协调中心或救灾中心借助措施数据预先规定，哪类指示或警示指令被转达给车辆以及会引起警报提示或信息的确定类型。在下文中将要说明有对应安全措施的不同级别的威胁，所述安全措施包括触发执行器。在台风、龙卷风、飓风或强烈暴风雨带来威胁的情况下，优选可以使用来自形式为陀螺仪的传感器单元的传感器数据，也可以使用低重力(Low-G)加速度传感器。由此可以监控是否发生车辆颠簸。此外还可以使用形式为视频传感器的传感器单元，从而经由图像识别确定威胁的出现。经由显示单元或以其它形式发出的警报，可以例如是对驾驶员的行驶指令，即让驾驶员尽可能缓慢行驶或停车。警报也可以是其它形式。作为针对这类威胁来触发执行器的形式，例如在敞篷轿车中激活翻车保护或翻车筋，以便在有物体落到车辆上时，使物体远离车辆乘员。执行器的另一种触发可以例如是去激活中控锁，以便在营救车辆乘员时让救援人员能够打开车门。在火灾威胁，例如大范围的火灾或森林火灾的威胁级别下，可以例如通过传感器来确定环境空气中的二氧化碳含量是否超过了临界值。在此，对执行器的触发例如可以是将空调设备或通风设备调到内部空气循环，以防止气体进入车辆。在作为另一个级别的威胁的地震威胁下，可以例如通过运动传感器或加速度传感器确定车辆是否遭受特定的震动。在此，对执行器的触发优选可以是关闭车窗、关闭敞篷轿车的车顶、架起翻车筋或开启自动头枕。在冰雹警报的情况下，执行器的触发可以包括自动关闭车顶或车窗。
在毒气或放射性气团的威胁级别下，执行器的触发优选可以是自动关闭车顶或车窗，或者也可以是将空调设备调为内部空气循环。本发明的另一些通过前述实施形式的组合构成的实施形式也同样具有另一些优
点ο若通过按本发明的实施形式确定，车辆的威胁的相关性是，应当触发车辆中的执行器，那么优选在触发执行器之后将数据从所述车辆发送给其它车辆或发送给中央，其中， 已发出的数据包括警报、对威胁的说明和/或车辆的位置。图4是示出了按本发明用于选取待采取的安全措施以提高车辆乘员安全性的控制器。控制器500具有用于接收警报数据的第一接口 101以及用来接收车辆的位置数据的第二接口 502。控制器500还具有计算单元510，其借助接收到的位置数据和接收到的警报数据推断出车辆的威胁的相关性。接口 501、502和计算单元510优选彼此间经由数 据总线系统530相互连接，例如经由计算机系统的内部数据总线。按本发明的控制器的特征在于，计算单元510根据相关性这样来采取安全措施中的至少一种，S卩，计算单元经由第三接口 503触发执行器。在此也优选将第三数据接口 503连接到控制装置500的内部总线系统 530上。按照本发明的另一种实施形式，控制装置500具有第四个接口 504，控制装置500 经由该接口与至少一个传感器单元连接。计算单元510除位置数据和警报数据外，还借助由至少一个传感器单元提供的传感器数据推断出威胁的相关性。计算单元510优选借助包含在警报数据内的分级数据推断出威胁的类型。控制装置500优选还具有存储单元520，安全措施优选储存在该存储单元内并且能够被计算单元 510调用。此外，在存储单元520中优选储存数据，借助这些数据可以在使用分级数据的情况下，判定为哪类威胁级别采取哪类措施。
权利要求
1.用于参考由环境影响带来的威胁选取待采取的安全措施以提高车辆乘员安全性的方法，其中，在车辆中借助接收到的车辆的位置数据以及接收到的警报数据推断出对车辆的威胁的相关性(102)，其特征在于，根据所述相关性来选取和采取所述安全措施中的至少一种(103，104)，所述安全措施包括对车辆中的执行器(104)的触发。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，除位置数据和警报数据外，借助由车辆的至少一个传感器单元提供的传感器数据推断出威胁的相关性。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，警报数据附加地具有分级数据，借助所述分级数据推断出威胁的类型。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，根据威胁的类型选取安全措施。
5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，根据威胁的相关性来判定(111，112)是否采取安全措施中的一种，所述安全措施包括对车辆中的执行器的触发。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，在使用分级数据以及由存储单元(520)提供的选取数据的情况下来进行对安全措施的选取。
7.按权利要求5所述的方法，其特征在于，在使用接收到的措施数据的情况下来进行对安全措施的选取。
8.用于参考环境影响带来的威胁选取待采取的安全措施以提高车辆乘员安全性的控制装置(500)，该控制装置具有用于接收警报数据的第一接口(501)、用于接收车辆的位置数据的第二接口(502)、借助位置数据和警报数据推断出对车辆的威胁的相关性的计算单元(510)，其特征在于，所述计算单元(510)根据所述相关性这样来采取安全措施中的至少一种，即，所述计算单元(510)经由第三接口(503)触发执行器。
9.按权利要求8所述的控制装置(500)，其特征在于，所述控制装置(500)具有接到车辆的至少一个传感器单元的第四接口(504)，并且所述计算单元(510)除位置数据和警报数据外借助由所述至少一个传感器单元提供的传感器数据推断出威胁的相关性。
10.按权利要求9所述的控制装置(500)，其特征在于，所述计算单元(510)借助包含在警报数据中的分级数据推断出威胁的类型。
全文摘要
本发明涉及一种用于参考由环境影响带来的威胁选取待采取的安全措施以提高车辆乘员安全性的方法。安全措施在此涉及由环境影响带来的威胁。借助接收到的位置数据和警报数据推断出威胁的相关性并且根据相关性来选取和采取安全措施中的至少一种，所述安全措施包括触发车辆中的执行器。
文档编号G08G1/16GK102171742SQ200980138827
公开日2011年8月31日 申请日期2009年8月26日 优先权日2008年10月1日
发明者弗雷恩斯坦 H., 韦尔霍弗 M. 申请人:罗伯特·博世有限公司