专利名称：一种控制和图解田间条件的设备和方法
技术领域：
本发明涉及一种控制和图解田间条件的设备和方法。
背景技术：
本领域公知，如果种植在合适的环境中，所有种类的农作物和蔬菜可以种植在任何地方。当选择作为具有合适环境的耕地区域时，通常需要考虑温度、湿度和土壤的类型。作为对生产高质量农作物的合适的环境和对多产植物的这些需求的结果，农民们和类似的种植园主们已经一致地认为寻找一块耕地的任务确实是费劲的事情。对土壤和天气进行一些一整年的监测以决定土地的适用性已经成为一种惯例。此外，由于土地的适用性同样主要地取决于种植的植物，所述任务可能更加费劲。因此，产生了(如果可以的话) 控制所述环境的需要，并且这已经导致了温室的诞生，在温室中，农作物和蔬菜被控制在封闭的区域内。通常，环境的供应物的效益是不明显的，因为可以种植不同种类的高价格和价值的农作物和蔬菜，其顺次地通常可能对农民们和国家产生明显的经济效益。此外，由于快速的工业化，耕地将更少。另外由于越来越多的人口，对食物和农产品的需要将急遽促进快速转变农业实践的需要。因此，耕地的不足和对食物的需要引起了温室以不同的大小产生，小型和中型农业，补充了由相对较大的种植园所提供的、无法阻止的逐渐减少的食物生产。尽管所述温室已经显出解决因逐渐减少的耕地和急遽的食物需要所产生的问题，它们仍不得不克服与控制温室环境相关的问题以获得最大产量。在类似温室的环境中种植植物的领域中，已熟知所述植物的生长高度地取决于如光、温度、大气气体和湿度这些因素。为控制温室中的温度，文献US 5，009,0 的目的是描述一种用于植物培养的有传导性的温度控制系统。该发明涉及一种使用热传导以控制温度以种植多种类型植物的方法和设备。在该文献中，描述了所述系统具有促进受温度变化影响的所有园艺产品生长的应用。尽管所述系统可以控制温度，环境中留有限制所述植物生长的其它因素。文献EP 1，374，667 A2的目的是提供控制影响植物生长的其它因素的解决办法， 其描述了一种具有内环境的小尺寸的温室。该文献中描述了利用分离的传感器以测量温室中不同因素条件，且测量的结果将显示在显示单元上。然后，使用者可以参考显示的数据并对需要调整的因素进行主动修改。但是，使用分离的传感器和人类干涉以监测和控制内部环境被认为是不方便的，并且同样地，仍然显示出对可以监测和控制所述因素而不需要人类干涉的综合系统的需要。除此之外，人类干涉将同样不可避免地导致控制所述因素的延时的作用。如果是大种植园的情况，现场可能需要更多的有专门技术的工人以实行所述的控制行为。由于同时减轻监测和控制所述因素的工作，环境中的种植园的大小同样必须被限制。因此，应当提供一种可以消除上述限制的设备和方法。
发明内容
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因此，为解决现有技术的劣势和缺陷，提供一种被设置为图解和控制多个与在环境中种植植物相关的田间条件的设备，及一种用于此的方法。在本发明的一个方面，所述设备主要地被设置为用于图解和控制田间条件，所述设备主要地包括至少一个综合传感器系统和至少一个反馈控制系统，所述综合传感器系统被设置成获得与田间条件相关的数据，所述反馈控制系统被设置成调整所述田间条件。本发明的所述设备进一步包括一个推理单元，所述推理单元被设置成接收和图解来自所述综合传感器系统的数据，依据植物的需要确定修订的田间条件，所述植物的需要基于从所述综合传感器系统获得的所述数据，并以反馈模式操作反馈控制系统以调整环境中的田间条件至修订的状态。通过连接，所述推理单元适于与所述监测部分和所述控制部分通讯。在本发明的另一方面，提供一种依赖前述设备图解和控制与在环境中种植植物相关的田间条件的方法。所述方法主要包括步骤依靠至少一个综合传感器系统检测和测量田间条件，其中所述综合传感器系统包括多个设置在其中以测量环境中田间条件的传感器；将测量的田间条件数据传送至推理单元；依靠所述推理单元，图解测量的田间条件的数据，依据植物的需要确定修订的田间条件，所述植物的需要基于所述数据，将反馈指示发送至至少一个反馈控制系统；并依靠所述反馈控制系统，依据接收到的反馈指示，最终调整环境中的田间条件至修订的状态；其中所述反馈控制系统包括多个田间条件调整器。本发明的一个目的是提供一种能够图解和控制至少一个田间条件的工程方法，所述田间条件包括环境中的土壤条件、温度和湿度。本发明的另一个目的是提供具有多个综合传感器系统的设备，其中传感元件可以监测多于一个田间条件。同样，可以评估、确定和修订植物所需要的环境。本发明的另一个目的是提供一种对土壤和环境条件的精确控制，所述精确控制通过经由一些阀门系统的合并的闭合反馈系统引导。所述反馈控制系统可以控制多于一个田间条件，导致因此产生一种更有益的环境。本发明的另一目的是提供一种能够监测整个环境而不需要任何人类干涉的设备。 图解和控制环境中的田间条件的全部过程完全自动化，不需要使用者监督。但是，使用者仍可以从任何地方监测当前的环境条件，于是带来了灵活监测环境的一种新方面。本发明的另一目的是提供一种能够实行实时数据分析的设备。使用所述设备中的传感器获得的数值被用于修订和改变所控制区域的环境，使得可以因此实时获得对于植物合适的环境并保持栽植的植物的生产和健康状态以具有高的质量。本发明的另一目的是提供一种能够存储环境改变信息的设备，所述信息随后可以用于大的种植园区域。通过提供适于所述需要的本发明的优选实施方式，所述设备适于小规模的种植园及大的种植园。本发明的最后目的是提供在多个阵列中排列的多个综合传感器系统和多个反馈控制系统。每一个阵列将包括一个主要入口，所述入口可选地以无线或有线方式将数据传送至所述推理单元，用于使用者移动监测。每一个所述综合传感器系统和反馈控制系统与雏菊花环控制器合并，其可以依据从所述推理单元接收到的指示激活或失活和控制它们。本发明由一些新的特征和下文充分描述的和在附图中图示的及特别是在所附的权利要求书中指出的部分的组合组成。应当理解，在细节上的多种变化将不背离本发明的范围或有损本发明的任何优势。
出于帮助理解本发明的目的，在所附的附图中图示了优选的实施方式，当结合下面的描述考虑时，将容易地理解和意识到本发明、它的结构、操作和许多优势。图1显示了在环境中本发明的一种优选实施方式的传感器的雏菊花环排列。图2显示了在环境中本发明的另一种优选实施方式的传感器的雏菊花环排列。图3显示了设置在本发明的阵列中的无线入口和传感元件的放大图。图4显示了综合传感器系统的结构图，所述综合传感器系统顶端的传感器的数量可以变化。图5显示了本发明的反馈控制系统的结构图。图6显示了本发明的主要入口的结构图。图7显示了本发明中实践的方法中的执行步骤的结构图。
具体实施例方式本发明涉及一种控制和图解环境中对于植物的田间条件的设备500和方法。下文中，应当根据本发明的优选实施方式并参考所附的描述和附图来描述所述设备500。但是， 应当理解，将所述描述限制在本发明的优选实施方式和附图中仅是便于讨论本发明；可以想象，本领域技术人员在不背离所附的权利要求的范围下可以做出多种修改。现在参考附图的不同图片，图1和图2显示了本发明的设备500。所述设备500主要被设置成图解和控制环境中的土壤、温度和湿度以更适于使得种植园能够生产高价格和高价值的农作物和蔬菜。简要地，所述设备500优选地包括至少一个综合传感器系统10。所述综合传感器系统10主要地由一个或多个传感器60组成。所述传感器60被设置成用于测量影响因素 /田间条件和用于获得与测量的田间条件相关的数据。如果使用多于一个传感器60，所述传感器60优选地被限于每一个传感器基础一个测量的田间条件。此外，同样优选地是，所述设备500进一步包括一个推理单元(未显示)。在本发明中，优选的是，所述推理单元是任何类型的基于PC的系统或可以实施相同功能的任何其它类似的系统。所述的环境中的田间条件主要地依靠推理单元监测。因此，所述推理单元被设置成接收和图解来自综合传感器系统10的数据，并依据植物的需要确定修订的田间条件，所述植物的需要基于来自综合传感器系统10的数据。除此之外，所述设备500同样优选地进一步包括至少一个反馈控制系统20。所述反馈控制系统20主要地被设置成调整环境中的田间条件。因此，所述推理单元除起到读取环境中的田间条件的功能外，同样依靠所述推理单元主要地激活所述反馈控制系统20并调整所述环境中的田间条件。此外，同样优选地，所述反馈控制系统20包括田间条件调整器30。除此之外，根据本发明的最优选的实施方式，优选地通过一些有线连接和无线方案， 所述推理单元主要地适于与所述综合传感器系统10和所述反馈控制系统20通讯。同样优选地，在所述设备500中设置有主要入口 40。所述主要入口 40被设置成接收来自所述综合传感器系统10的测量的田间条件的数据，依靠无线方案以信号形式将数据发送至所述推理单元和从所述推理单元接收数据，并将从所述推理单元获得的指示发送至所述反馈控制系统20和综合传感器系统10以进行控制和图解。依靠多线总线50，所述主要入口 40连接至所述综合传感器系统10和所述反馈控制系统20，将在下文中更详细地描述。现在参考图1，根据本发明的一个最优选的实施方式，如所示的，本发明的设备 500最优选地包括综合传感器系统10和反馈控制系统20。所述设备500优选地排列在如图1所示的任一环境中的阵列90中。因此，温室或任何其它类似的建筑(通常是允许光透过其中的密封结构)可以适于(优选地)如本发明的环境。再一次参考图1，所述综合传感器系统10优选地容纳在传感元件70中，如本例中， 传感器杆70。这些传感器杆70优选地以如所示的雏菊花环排列方式排列。它们70通常越过植物床(未显示)放置以有效地执行收集关于土壤条件和土壤湿气的信息。现在参考图2，图示了传感器杆的结构图。由于需要监测封闭的种植园环境的田间条件或在环境中的所述传感器60的灵敏度范围之内，这些传感器60优选地设置在传感器杆70的传感器顶端76。相对于被需要综合在所述传感器杆70内部的不同的传感器60， 在顶端76上的传感器的数量优选地可以根据本发明的优选实施方式变化。因此，依赖于需求，在传感器杆70中的综合的传感器60优选地是沿着种植床为雏菊花环状(以连串的形式)，并作为一个实例；所述雏菊花环排列在图1和图2中示出。同样优选地，所述传感器 60的其它布置同样适于本发明的设备500。现在参考图4，依靠本文图示的综合的传感器60，所述设备能够动态图解测量值 (determination)。依靠经过总线线路(未显示)互相连接这些综合的传感器60而运转它们。一些综合的传感器60每一个都被设置成分别测量土壤中的磷酸盐、硝酸盐和钾。同样优选地，其中一个综合的传感器60被设置成测量土壤中的pH值。被设置成测量其它影响因素/田间条件的其它传感器60同样可以与它们综合以更精确地图解所述环境。此外，除上述之外的一些综合的传感器60优选地被设置成测量环境温度、湿度/湿气和与环境相关的任何其它影响因素。再一次参考图1和2，所述传感元件70由总线帽72和前述的传感器顶端76组成。 所述总线帽72位于所述传感器顶端76的上面。因此，所述综合传感器系统10被分成两个部分，分别位于传感器顶端76和总线帽72。主要地，所述综合传感器系统10设置有传感电路(未显示)以在其中产生一些电压。再一次参考图4，优选地，这些传感器60连接至读出集成电路(ROIC) 16和微控制器单元(MCU) 15。类似于所述传感器60，如图4所示，所述 ROIC 16和MCU 15可连接地排列在所述传感器顶端76中。如在下文将更详细描述的，所述 ROIC 16被设置成将电压转换成数值，同时所述MCU 15被设置成控制所述综合传感器系统 10、所述ROIC 16和主要入口 40的串行储存器单元。同样，在可选的方式中，所述收集的传感器值同样可以依靠低成本的ADC转换器转换成数码流。仍参考图4，一雏菊花环控制器12设置在总线帽72中，所述雏菊花环控制器12主要被设置成根据所述推理单元发出的指示选择不同的操作模式(睡眠、空转或活跃的)及指定具体的传感器访问所述总线线路。同样设置在所述总线帽72中的还有收发器单元11， 如图4所示，所述收发器单元11连接至所述雏菊花环控制器12。所述收发器单元11被设置成将获得的田间条件的数据发送至所述主要入口 40。因此，所述综合传感器系统10在电池模块上操作，其优选地可以是再充电的和自动的。
现在参考图5，在所述反馈控制系统20上设置了一些不同类型的田间条件调整器 30。它们30包括多个肥料供给单元80，每一个所述供给单元80都被设置成对植物土壤提供特定类型的肥料。依据植物的种类并基于由所述综合传感器系统10测量的土壤中某种组成(磷酸盐、硝酸盐和钾)的含量来提供所述肥料的种类和含量。同样，如在图2中所例示的，优选地，每一个所述的肥料供给单元80被改编为具有泵120和阀门110的管道系统 80 ；所述泵120从肥料储存单元(未显示)抽出肥料；当需要时，所述阀门110释放肥料溶液。根据本发明的优选实施方式，其它类型的田间条件调整器同样可以被综合至所述反馈控制系统20。它们30包括被设置成维持植物所需要的水量的水供给单元(未显示)； 温度调整单元(未显示)；和湿度或湿气调整单元。所述田间条件调整器30因此被激活以提供需要的因素/田间条件，使得在遍及种植园区域内保持合适的环境水平。此外，同样优选地，其它合适类型的田间条件调整器30也可以被用于/综合至本发明中以有效地控制环境因素。仍然参考图5，所述反馈控制系统20进一步包括设置在其中的微控制器单元 (MCU) 25。所述MCU25被设置成通过主要入口 40接收来自所述推理单元的反馈信号并根据预定值评估测量的田间条件。除此之外，雏菊花环控制器22也设置在所述反馈控制系统20 上。所述雏菊花环控制器22被设置成激活或失活所述田间条件调整器30。此外，进一步在所述反馈控制系统10上设置有继电器阵列26。所述继电器阵列沈主要被设置成激活和操作根据所述反馈信号选择的田间条件调整器。现在参考图3，图示了所有的传感器杆70与一些类型的总线50连接，优选地使用 5线雏菊花环总线。还显示所有的每一个所述传感器杆70包括总线帽72，且所述共同总线 50连接所述总线帽72和无线数据发送机/改为主要入口 40的无线入口。在图3中，所述无线入口 40显示具有主要帽130。所述主要帽130优选地包括电源管理(PM)单元42、收发器45、雏菊花环控制器43、串行接口 47、微控制器单元(MCU) 49、无线收发器48和串行存储器41。所述雏菊花环控制器43和收发器45被改为定位于所述主要帽130处。因此，优选地，依靠任何类型的无线方案，所有(从所述综合传感器系统10)收集的数据传送至被改为推理单元的个人计算机。同样优选地，在被改为环境的小温室中，所述传感器杆70接有电线，且根据通过基于PC的软件的某一多路技术取得所述传感器数据。对于大的温室环境，无线数据通讯可以被用于收集所述传感器数据。根据所述数据，反馈控制被激活以打开/关闭所述阀门110，使得便利地维持所需要的环境到不需要人类干涉的程度。再一次参考图1，最优选地，所述综合传感器系统10和所述反馈控制系统20排列在阵列90中。仅一定数量的综合传感器系统10和一定数量的反馈控制系统20被限制于综合至阵列90中。同样优选地在所述阵列90上设置有一个无线入口 40。所述无线入口 40的数量优选地被限制为如图1所示每个阵列90 —个单元。参考图1，允许所述综合传感器系统10和所述反馈控制系统20的其它额外的排(未显示)连续地连接至现有的阵列90，连接至主要入口 40。所述其它排可以依靠如图1所示的其它多线总线50连接。根据所述数据、所述改变的基于PC的系统，由于所述推理单元将激活必要的反馈控制，因此可以根据植物需要控制温室中的环境。发送至所述PC的实时数据将被分析并在反馈控制中，然后以在贯穿种植园的全部区域内维持适当水平的肥料的方式，所述基于PC的系统激活控制供给。优选地通过经由所述阀门系统110的合并的闭合反馈系统引导所述土壤和环境条件的精确控制。每一个所述阀门110将打开和关闭使得温室/环境中的土壤肥料和环境在所需要的控制内，不需要任何人类干涉。现在参考图7，根据本发明的另一方面，显示了一种图解和控制植物在环境/温室中生长的因素/田间条件的方法。显示所述方法从依靠综合传感器系统10检测和测量田间条件开始。然后根据测量的田间条件依靠传感电路产生电压。然后依靠所述ROIC 16，所述电压被转换成数值。所述收集的数据然后传输至基于PC的系统。然后所述基于PC的系统图解测量的因素/田间条件的数据，根据植物的需要，基于所述数据确定修订的田间条件数据，并将反馈指示发送至反馈控制系统20。根据由基于PC的系统做出的指示形式的反馈控制，所述微控制器单元49控制综合传感器系统10、 R0IC16，并使用无线入口 40的串行存储器单元41。这些动作之后是所述雏菊花环控制器 43选择传感器60的不同的操作模式(睡眠/空转/活跃的)并指定具体的传感器访问所述总线线路。仍然参考图7，根据从基于PC的系统发送的指示，所述因素/田间条件被调整至根据反馈指示的修订的状态。然后根据所述反馈指示，依靠相关的雏菊花环控制器22，所述调整步骤跟着激活或失活所述田间条件调整器30。然后所述微控制器单元25获得所述反馈并用预定值分析环境值。然后，所述继电器阵列26被激活以能够激活某个肥料供给单元 80，从而提供需要的因素以维持贯穿所述种植园区域的合适环境水平。此外，本文公开的所述设备500，特别是在图解和控制田间条件的领域、在传感机制中和在反馈控制中，适合于除图解和控制与种植植物相关的田间条件之外的任何其它应用，该应用包括在实验室中用于实践和检测的应用、在医院或医学活动中的应用、烹饪/焙烤活动中的应用等等。尽管在之前的说明中，出于例示的目的，已经描述了本发明相关的一些优选的实施方式并说明了许多详细内容，本领域技术人员将清楚知道，本发明包括其它实施方式，且在不背离本发明的基本原则下，本文描述的一些细节可以有相当大的变化。
权利要求
1.一种图解和控制与在环境中种植植物相关的多个田间条件的设备(500)，包括被设置成获取与田间条件相关的数据的监测部分；和被设置成调整田间条件的控制部分；其特征在于，所述监测部分包括至少一个综合传感器系统(10)；所述控制部分包括至少一个反馈控制系统00)；所述设备(500)进一步包括推理单元，所述推理单元被设置成接收和图解来自所述综合传感器系统(10)的数据，依据植物的需要确定修订的田间条件， 所述植物的需要基于从所述综合传感器系统(10)获得的所述数据，并以反馈模式操作所述反馈控制系统00)以将环境中的田间条件调整至修订的状态。其中，所述推理单元与所述监测部分和所述控制部分通讯。
2.一种根据权利要求1的设备(500)，进一步包括被设置成以雏菊花环形式连接所述综合传感器系统(10)和所述反馈控制系统00)的多个多线总线(50)。
3.一种根据权利要求1的设备(500)，进一步包括至少一个主要入口(40)，所述主要入口 GO)被设置成通过多线总线(50)接收来自所述综合传感器系统(10)的测量的田间条件数据，依靠有线连接以信号形式或依靠无线方案以信号传输方式将数据发送至所述推理单元或从所述推理单元接收数据，并将从所述推理单元获得的指示发送至所述反馈控制系统00)和所述综合传感器系统(10)；其中，所述主要入口 GO)包括电源管理单元(42)、 收发器(45)、雏菊花环控制器(43)、串行接口(47)、微控制器单元(MCU) (49)、无线收发器 (48)和串行存储器Gl)；且依靠多线总线(50)，所述主要入口 00)连接至所述综合传感器系统(10)和所述反馈控制系统00)；且所述主要入口 GO)进一步包括主要帽(130)，所述雏菊花环控制器和所述收发器0 定位于所述主要帽(130)中。
4.一种根据权利要求1的设备(500)，其特征在于，所述综合传感器系统00)包括多个被设置成测量环境中田间条件的传感器(60)，所述传感器(60)经由多个总线线路相互连接；被设置成产生电压的传感电路；被设置成将所述电压转换成数值的电压转换器 (16)；被设置成控制所述综合传感器系统(10)和所述电压转换器(16)及访问所述主要入口 GO)的串行储存器Gl)的微控制器单元(1 ；被设置成选择操作模式并根据从所述推理单元发送的指示指定相关的传感器以访问所述总线线路的雏菊花环控制器(1 ；和被设置成将获得的田间条件的数据传输至主要入口 G0)的收发器单元(11)，所述收发器单元(11)与主要入口 G0)通讯；其中，所述传感器(60)的操作模式包括睡眠、空转和活跃模式。
5.一种根据权利要求4的设备(500)，其特征在于，每一个所述传感器(60)被设置成测量选自以下的田间条件磷酸盐含量、硝酸盐含量、钾含量、PH值、环境温度、湿度和湿气含量；其中，所述磷酸盐含量、硝酸盐含量、钾含量和PH值与植物所使用的生长基质相关； 所述环境温度、湿度和湿气含量每一个都在环境中测量。
6.一种根据权利要求5的设备(500)，其特征在于，所述综合传感器系统(10)设置在包括总线帽m和传感器顶端(76)的传感单元中，其中所述综合传感器系统(10)的雏菊花环控制器(1 和收发器(11)互相连接并设置在所述总线帽(7 中；所述微控制器单元 (15)、所述电压转换器(16)和所述传感器(60)连接在总线线路中并设置在所述传感器顶端(76)中以在环境中所述传感器(60)的灵敏度范围内监测田间条件。
7.一种根据权利要求1的设备(500)，其特征在于，所述反馈控制系统00)包括多个田间条件调整器(30)，每一个都被设置成调整环境中相关的田间条件；被设置成通过主要入口 GO)接收来自推理单元的指示的收发器；被设置成激活或失活所述田间条件调整器(30)的雏菊花环控制器0 ；被设置成通过主要入口 GO)接收来自推理单元的反馈信号和根据预定值评估测量的田间条件的微控制器单元0 ；被设置成激活和操作根据所述反馈信号选择的所述田间条件调整器的继电器阵列06)。
8.一种根据权利要求7的设备(500)，其特征在于，所述多个田间条件调整器(30)选自被设置成为相关植物的生长基质提供具体所需要的肥料的肥料供给单元(80)；被设置成维持所述植物所需要的水量的水供给单元；温度调整单元；和湿度或湿气调整单元。
9.一种根据权利要求8的设备(500)，其特征在于，所述肥料供给单元(80)包括具有多个阀门(110)和多个泵(120)的管道系统；其中所述多个阀门被设置成打开或关闭并当需要时依靠泵(120)释放肥料溶液；且每一个阀门(110)都设置有泵(120)。
10.一种根据权利要求6和9任一项的设备(500)，包括多个综合传感器系统(10)和多个反馈控制系统00)；其特征在于，所述综合传感器系统(10)和所述反馈控制系统00) 排列在多个阵列(90)中并连接在每一个阵列(90)中；每一个阵列(90)包括一个主要入口 00)。
11.一种依靠田间条件图解和控制器设备(500)图解和控制多个与在环境中种植植物相关的田间条件的方法，所述方法包括步骤(a)依靠至少一个综合传感器系统(10)检测并测量田间条件，其中所述综合传感器系统(10)包括多个设置在其中的以测量环境中的田间条件的传感器(60)；(b)将测量的田间条件数据传输至推理单元；(c)依靠推理单元，图解测量的田间条件数据，依据植物的需要确定修订的田间条件， 所述植物的需要基于所述数据，并将反馈指示发送至至少一个反馈控制系统00)；和(d)依靠反馈控制系统(20)，依据接收到的反馈指示将环境中的田间条件调整至修订的状态，其中所述反馈控制系统00)包括多个田间条件调整器(30)。
12.根据权利要求11的方法，在步骤(a)之后，进一步包括步骤依靠所述综合传感器系统(10)中的传感电路依据测量的田间条件产生电压，依靠电压转化器(50)将所述电压转换成数值以提供给所述推理单元，根据所述指示选择所述传感器(60)的操作模式并根据所述指示指定至少一个相关的传感器(60)测量田间条件，其中所述操作模式包括睡眠、 空转和活跃的模式。
13.一种根据权利要求11的方法，在步骤(c)之后，进一步包括步骤根据所述指示激活或失活所述田间条件调整器(30)。
14.一种根据权利要求1的方法，其特征在于，根据步骤(a)，所述测量的田间条件选自磷酸盐含量、硝酸盐含量、钾含量、PH值、环境温度、湿度和湿气含量；其中所述磷酸盐含量、硝酸盐含量、钾含量和PH值与植物所使用的生长基质相关；所述环境温度、湿度和湿气含量每一个都在环境中测量。
15.一种根据权利要求11的方法，其特征在于，根据步骤(d)，多个田间条件调整器 (30)选自被设置成对相关植物的生长基质提供具体所需要的肥料的肥料供给单元(80)； 被设置成维持所述植物所需要的水量的水供给单元；温度调整单元；和湿度或湿气调整单兀。
全文摘要
本发明涉及一种被设置成图解和控制在环境中种植植物的田间条件的设备(500)。所述设备(500)主要地包括至少一个综合传感器系统(10)和至少一个反馈控制系统(20)，所述综合传感器系统(10)被设置成获取与田间条件相关的数据，所述反馈控制系统(20)用于调整所述田间条件。所述设备(500)进一步包括推理单元，所述推理单元被设置成接收和图解来自所述综合传感器系统(10)的数据；依据植物的需要确定修订的田间条件，所述植物的需要基于从所述综合传感器系统(10)获得的数据；并以反馈方式操纵所述反馈控制系统(20)以调整环境中的田间条件至修订的状态。此外，所述推理单元通过连接与所述监测部分和所述控制部分通讯。
文档编号G08C19/00GK102395263SQ201080013121
公开日2012年3月28日 申请日期2010年1月19日 优先权日2009年1月22日
发明者哈斯米·宾·阮·卡迈勒·阮, 奥斯曼·马苏里, 瓦哈卜·宾·阿卜杜拉·阿卜杜勒, 穆克特尔-乌兹-扎曼·A·S·M 申请人:马来西亚微电子系统有限公司