专利名称：一种遥控系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及一种借用现有通讯设备的遥控系统及其控制方法。
背景技术：
目前，被大众所知的无线遥控技术多使用射频和红外线进行控制，使用的对象主要为玩具和家电，由于造价低，普遍运用于制造行业的短距离控制领域。但是用户在使用这样一些遥控设备时，往往需要遥控器来进行操作，但是这个遥控器又必须与玩具或者家电配套使用，从而造成居室里遥控器繁多，在使用的过程中容易混淆使用，即拿着空调的遥控器去遥控电视，或者拿着玩具车的遥控器去遥控玩具飞机；有时还找不到对应的遥控器，尤其在有小孩的家庭中表现得最为明显。这样一大堆的遥控器不仅造成使用时的混淆，还占用空间，也浪费物料。更为严重的是，如果遥控器出现故障，玩具或者家电完好无损的情·况下，玩具则就不能使用了，家电则需在家电的控制面板上进行调控，也就失去了遥控的功能。同时，在遥控玩具这一领域中，普遍还存在遥控的距离短、并且同一款遥控器还会干扰邻近的遥控玩具。针对这样一些问题，开发技术人员有想到将传统的射频与红外线的传输模式更换为现有相对稳定且传输距离较远的传输模式，提供遥控器的性能，但是又存在造价高的问题，并且诸如蓝牙、Wi-Fi以及ZigBee的设备在数据流量以及速率上都处于较高的能力水平，如果仅仅用来传输，则就大材小用了。
发明内容
本发明实施例的第一目的是提供一种遥控系统，具有性能高、传输距离较远、无干扰的特点。本发明实施例的第二目的是提供一种遥控系统的控制方法，具有简单、节省资源的特点。本发明实施例提供的一种遥控系统，包括主控模块和收发模块；所述主控模块内置于控制终端，所述收发模块外置于受控终端；所述主控模块发送的控制信号为音频信号；所述收发模块包括译码器、收发器、模数转换器和微处理器；所述译码器、收发器、模数转换器和微处理器相互电连接。可选的，所述控制终端具有无线传输功能。可选的，所述遥控终端不具有无线传输功能，所述控制终端与所述受控终端通过音频线连接。可选的，所述控制终端为智能手机终端或者电脑终端。本发明所述的一种遥控系统的控制方法，包括
启动所述控制终端进入主控模块中的主控界面，按下所述主控界面中的控制按钮，所述主控程序发出对应的音频信号；
所述控制终端将所述音频信号发送至所述收发器，所述收发器并将所述音频信号传输至数据转换器；
所述数据转换器将所述音频信号转换成数字信号并且传输至所述译码器，所述译码器将所述数字信号信号编码成对应的控制信号；
所述译码器将所述控制信号传输至所述微处理器；
所述微处理器发出控制命令驱动受控终端做出对应动作。可选的，所述控制终端将所述音频信号发送至所述收发器的步骤中，利用的是控制终端的无线传输功能或者音频线。 可选的，所述控制方法适用于非远距离的遥控。由上可见，应用本发明实施例的技术方案，摒除了现有采用射频和红外线的遥控方式，通过借用智能手机或者电脑的现有资源作为控制终端，将特定的程序加载进所述智能手机或者电脑中，构建成主控模块，并且在玩具车或者电视的受控终端中安装收发模块，则所述主控模块和所述受控模块进而构成了本发明所述的遥控系统，并且通过发出的声音作为音频信号。此遥控系统可以通过无线连接，即借助控制终端内的蓝牙、Wi-Fi或者ZigBee设备发送所述音频信号，但是也可以借助音频线连接来传输所述音频信号。对于本发明所述的遥控系统的控制方法，首先需要所述控制终端中的主控程序发出音频信号，然后将所述音频信号发送至所述受控终端的收发器，所述收发器中的数据转换器将接收到的音频信号转换成数字信号，并且将所述数字信号传输至译码器，所述译码器则将所述数字信号编码成对应的控制信号，并且将所述控制信号传输至所述受控终端的控制模块，所述控制模块接收到所述控制信号后，则发出控制命令驱动所述受控终端做出对用的动作，即完成一次遥控过程。本发明所述的控制方法，操作简单，并且利用现有的资源，从而将现有资源的价值扩大化，也节省了存放遥控器的空间以及制造遥控器的成本。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中
图I为本发明实施例提供的一种遥控系统的结构框图。图2为本发明实施例提供的一种遥控系统的遥控方法的流程示意框图。
具体实施例方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。实施例
如图I所示，本发明所述遥控系统，包括主控模块I和收发模块2，所述主控模块I内置于控制终端内，所述收发模块外置于受控终端，所述收发模块2包括收发器21、数据转换器22、译码器23和微处理器24，所述收发器21、数据转换器22、译码器23和微处理器24相互之间都是电路连接的。所述数据转换器22包括模数转换器和数模转换器，模数转换器即A/D转换器，或简称ADC，通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件，通常是将一个输入电压或者电流信号转换为一个输出的数字信号；数模转换器，又称D/A转换器，简称DAC，它是把数字量转变成模拟的器件。由于接受的音频信号为模拟信号，则利用所述数据转换器22中的模数转换器将所述音频信号转换成数字信号；所述译码器23是一种具有“翻译”功能的逻辑电路，这种电路能将输入二进制代码的各种状态，按照原意翻译成对应的输出信号。所述控制终端为智能手机终端或者电脑终端。本发明所述的遥控系统借助现有发展很成熟的多功能的智能手机和电脑，利用其内部现有的具有接收和发射功能的硬件进行无线连接，比如蓝牙、Wi-Fi、ZigBee设备，并且仅在所述控制终端内的主控模块I中加载主控程序，在受控终端安装信号收发模块2，即可进行我们日常生活中对遥控车、遥控飞机、电视机等的遥控操作，本发明所述的遥控系统还可以使用音频线将所述主控模块I和收发模块连接，其中的各个模块没有改变，反而由于音频信号时通过被绝缘体包裹的电线来传输，则完全避免了干扰，则效果传输的效果更好，只是在使用的过程中，始终接有电线，可能会妨碍到操作。本发明所述的遥控系统具有性能高、传输距离较远，并且无干扰的特点。如图2所示，为本发明提供的一种遥控系统的遥控方法的流程示意框图，包括以下步骤 步骤101 :主控模块I中的主控程序发出音频信号；
开启所述控制终端，进入所述控制终端中的主控模块1，然后进入主控程序，所述主控程序则显示出“上”、“下”、“左”、“右”、“停止”、“暂停/恢复”、“加速”等按键，则当用户选择需要操作的动作时，则选择相应的按键按下，则所述主控程序则发出相应的音频信号。步骤102 :收发器21接收到音频信号；
步骤101中发出的音频信号通过控制终端内置的蓝牙、Wi-Fi或者ZigBee设备发送出去，则由收发器21接收。同时，也可以通过音频线将所述控制终端与受控终端进行连接，则所述收发器直接通过电线传输。步骤103 :收发器21将音频信号传输至数据转换器；
由于所述音频信号为模拟信号，则收发器21将步骤102中接收到的音频信号传输至数据转换器22进行转换。步骤104 :数据转换器22将音频信号转换成数字信号；
接收的音频信号为模拟信号，则所述数据转换器22中的模数转换器进行转换工作，对所述音频信号进行取样，并对每个取样的窄脉冲信号数字化，从而形成数字信号。步骤105 :数据转换器22将数字信号传输至译码器23 ；
所述数据转换器22将步骤104中的数字信号通过电路传输至译码器24.
步骤106 :译码器23将数字信号编码成对应的控制信号；
由于所述数字信号还需经过编码成相对应的控制信号，则所述译码器23将步骤105中接收到的二进制代码的数字信号依次翻译成对应的控制信号。步骤107 :译码器23将控制信号传输至微处理器24 ；
译码器23将步骤106中编译好的控制信号通过电路传输至微处理器24。步骤108 :微处理器24发出控制指令驱动受控终端做出相应反应。微处理器24接收到步骤107传输的控制信号后，则对应的发出控制指令到受控终端的遥控车、遥控飞机等，则所述遥控车、电视则做出相应的反应。所述反应则正好与步骤101中在主控程序中按下的按键相对应。在进行如上所述的控制的过程中，还同时伴有如下控制过程
步骤201 :传感器25感受到外界信息并将所述外界信息转换成电信号；所述传感器25感受到外界环境中的声音、温度、光、力、磁等信息后，则将所述外界信息转换成电信号。步骤202 :传感器25将电信号传输至微处理器24 ；
由于步骤201中的电信号还不能发送至控制终端，则所述传感器25将所述电信号传输至所述微处理器24进行转换。步骤203 :微处理器24将电信号转换成音频信号；
所述微处理器24将步骤202接收到的电信号转换成可以发送出去的音频信号。步骤204 :微处理器24将音频信号传输至收发器21 ；
所述微处理器24将步骤203中转换后的音频信号传输至收发器21。 步骤205 :收发器21接收所述音频信号；
步骤206 :收发器21将音频信号发送至主控模块I ;
所述收发器21将步骤204中的音频信号发送出去，则借助控制终端内的蓝牙、Wi-Fi或者ZigBee设备接收，并将所述音频信号传输至所述主控模块I。步骤207 :主控模块I做出相应的反应。所述主控模块I接收到步骤205中的音频信号后，则主控程序则做出相应的反应反馈至用户，用户则根据主控程序反馈信息做出相应的处理，做出的动作，则又进行步骤101至108的操作方法。如果控制终端为电脑终端，则方法同如上的操作。如果用户在控制终端载入的是电视遥控程序，则所述主控程序中显示出“(T9”的数字键、声音调节按键、菜单键、颜色等的按键，则内部的控制方法一样。为了更好的去理解本发明所述的遥控系统的控制方法，下面对所述遥控系统的使用方法做具体说明，以手机终端作为控制终端控制遥控车为例
首先，用户通过手机的USB接口或者手机自带的蓝牙功能，将主控程序加载进手机中，同时也将所述收发模块2安装到遥控车上。然后对所述手机系统进行刷新，将加载进的程序更新到主控模块I中，进入手机的主菜单，在点击进入主控程序的画面中，则会出现“开始”、“向前”、“向后”、“向左”、“向右右”、“停止”、“暂停/恢复”、“加速”等操作按键，用户点击“开始”，则根据上述遥控系统的遥控方法，则所述遥控车通电则进入开始准备状态；如果用户按下“向前”按键，则所述遥控车向前匀速移动；如果用户按下“加速”按键，则所述遥控车向前加速移动；如果用户案件“暂停/恢复”按键，则所述遥控车则停止移动，但是还是处于通电状态，如果再按下“暂停/恢复”按键，则重新开始向前移动；如果按下“停止”按键，则所述遥控车断电并停止移动。当遥控车在运行的过程中，则会遇到环境中的异常情况，比如收到碰撞则会收到一个撞击的反作用力，则所述反作用力通过所述传感器25转换成电信号，通过微处理器24转换成音频信号，并通过收发器21发送出去，同时由手机中的蓝牙设备接收并传输至主控模块1，所述主控模块则根据所述音频信号发出相应的控制指令并显示在主控界面，以供用户参考并作出“转向”或者“暂停”的操作，则用户又进行步骤101知108的操作方法。以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说 明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种遥控系统，其特征在于 包括主控模块和收发模块； 所述主控模块内置于控制终端，所述收发模块外置于受控终端； 所述主控模块发送的控制信号为音频信号； 所述收发模块包括译码器、收发器、模数转换器和微处理器； 所述译码器、收发器、模数转换器和微处理器相互电连接。
2.根据权利要求I所述的遥控系统，其特征在于 所述控制终端具有无线传输功能。
3.根据权利要求I所述的遥控系统，其特征在于 所述控制终端不具有无线传输功能； 所述控制终端与所述受控终端通过音频线连接。
4.根据权利要求I所述的遥控系统，其特征在于 所述控制终 而为智能手机终 而或者电脑终 而。
5.根据权利要求I所述的遥控系统，其特征在于 所述收发模块还包括传感器。
6.一种根据权利要求I至4中任意一项所述的遥控系统的控制方法，其特征在于，包括 启动所述控制终端进入主控模块中的主控界面，按下所述主控界面中的控制按钮，所述主控程序发出对应的音频信号； 所述控制终端将所述音频信号发送至所述收发器，所述收发器并将所述音频信号传输至数据转换器； 所述数据转换器将所述音频信号转换成数字信号并且传输至所述译码器，所述译码器将所述数字信号信号编码成对应的控制信号； 所述译码器将所述控制信号传输至所述微处理器； 所述微处理器发出控制命令驱动受控终端做出对应动作。
7.根据权利要求6所述的遥控系统的控制方法，其特征在于 所述控制终端将所述音频信号发送至所述收发器的步骤中，利用的是控制终端的无线传输功能或者音频线。
8.根据权利要求5所述的遥控系统的控制方法，其特征在于，还包括 所述传感器将感受到的外界信息转换成电信号，并将所述电信号传输至微处理器； 所述微处理器将所述电信号转换成音频信号，并传输至所述收发器； 所述收发器将所述音频信号发送至所述控制终端。
9.根据权利要求8所述的遥控系统的控制方法，其特征在于 所述收发器将所述音频信号发送至所述控制终端的步骤中，利用的是控制终端的无线传输功能或者音频线。
全文摘要
本发明涉及遥控技术领域，公开了一种遥控系统及其控制方法。本发明所述的控制系统包括主控模块和收发模块；所述主控模块发送的控制信号为音频信号；所述收发模块包括译码器、收发器、模数转换器和微处理器，具有性能高、传输距离较远、无干扰的特点。本发明所述的遥控系统的控制方法包括所述主控程序发出对应的音频信号并且所述音频信号发送至所述收发器，所述收发器将音频信号传输至数据转换器并转换成数字信号，然后传输至所述译码器，所述译码器将所述数字信号信号编码成对应的控制信号并且传输至微处理器；所述微处理器发出控制命令驱动受控终端做出对应动作，具有简单、节省资源的特点。
文档编号G08C17/02GK102956094SQ20111023799
公开日2013年3月6日 申请日期2011年8月18日 优先权日2011年8月18日
发明者陈瀚塬 申请人:始动科技有限公司, 钛菱国际有限公司