专利名称：一种基于云的预警调度架构与其中的抢劫侦测方法
技术领域：
本发明涉及视频图像识别技术和云计算技木，尤其涉及一种基于云的预警调度架构与其中的抢劫侦测方法。
背景技术：
现今人们的物质生活水平逐渐提高，但是贫富差距却逐渐拉大，因此抢劫犯罪发生的机率有明显逐年升高的现象。为了预防打击抢劫犯罪和维护社会治安，人们采取了很多防卫措施，例如视频监控系统、公安预警、出警系统、小区保卫等，进而加强治安管理以及维护社会公共安全。然而现今的视频监控系统并不能够对抢劫现场的视频画面进行识别，进而进行监控以及警カ调配。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供准确度高以及速度快的抢劫侦测方法。本发明的另ー目的是提供响应和处理速度快的一种基于云的预警调度架构。本发明采用的技术方案是抢劫侦测方法，该方法的步骤包括SI、对视频监控画面进行获取；S2、采用背景消去法对获取的视频监控画面进行前景和背景的分割，进而得到背景消去图；S3、对背景消去图进行感兴趣区域边界界定，进而获得有效感兴趣区域；S4、根据预存的模板区域对有效感兴趣区域进行比对，进而得出有效感兴趣区域中左右手臂比对結果；S5、对左右手臂比对结果进行验证，进而获得有效左右手臂比对結果。进ー步,所述步骤S2包括S21、采用中值法生成參考背景画面；S22、取当前视频监控画面与參考背景画面的差值，并将所述的差值取绝对值；S23、根据阈值对所述绝对值进行ニ值化，进而得到ニ值化的背景消去图；S24、采用形态学对ニ值化的背景消去图进行去噪。进ー步,所述步骤S3包括S31、采用像素垂直投影以及像素水平投影对背景消去图进行感兴趣区域边界界定;S32、根据边界预设值对感兴趣区域的边界界定范围向外扩展，进而获得有效感兴趣区域。进ー步，所述步骤S31中采用像素垂直投影对背景消去图进行感兴趣区域左右边界界定以及采用像素水平投影对背景消去图进行感兴趣区域上下边界界定。进ー步，所述步骤S4采用扫描方式根据预存的模板区域对有效感兴趣区域进行逐一比对，进而得出有效感兴趣区域中左右手臂比对結果。进ー步，所述步骤S5包括S51、计算有效感兴趣区域中左手臂比对结果与模板区域中左手臂的左手臂近似度测量值，以及计算有效感兴趣区域中有效右手臂比对结果与模板区域中右手臂的右手臂近似度测量值；S52、将左手臂近似度测量值与右手臂近似度測量值进行相加，进而得到左右手臂近似度測量相加值；S53、根据近似度測量阈值，判断左右手臂近似度測量相加值是否大于近似度測量阈值，若是，执行步骤S54 ;反之，则排除左右手臂比对结果；S54、对左右手臂比对结果中进行左右手臂位置判断，若左右手臂的外侧垂直距离以及左右手臂内侧之间的水平距离均符合预设条件，则输出有效左右手臂比对结果；反之，·则排除左右手臂比对結果。进ー步，步骤S52中左手臂近似度測量值以及计算右手臂近似度测量值的计算公式如下
权利要求
1.抢劫侦测方法，其特征在干该方法的步骤包括 51、对视频监控画面进行获取； 52、采用背景消去法对获取的视频监控画面进行前景和背景的分割，进而得到背景消去图； 53、对背景消去图进行感兴趣区域边界界定，进而获得有效感兴趣区域； 54、根据预存的模板区域对有效感兴趣区域进行比对，进而得出有效感兴趣区域中左右手臂比对结果； 55、对左右手臂比对结果进行验证，进而获得有效左右手臂比对結果。
2.根据权利要求I所述抢劫侦测方法，其特征在于所述步骤S2包括 521、采用中值法生成參考背景画面； 522、取当前视频监控画面与參考背景画面的差值，并将所述的差值取绝对值； 523、根据阈值对所述绝对值进行ニ值化，进而得到ニ值化的背景消去图； 524、采用形态学对ニ值化的背景消去图进行去噪。
3.根据权利要求I所述抢劫侦测方法，其特征在于所述步骤S3包括 531、采用像素垂直投影以及像素水平投影对背景消去图进行感兴趣区域边界界定； 532、根据边界预设值对感兴趣区域的边界界定范围向外扩展，进而获得有效感兴趣区域。
4.根据权利要求3所述抢劫侦测方法，其特征在于所述步骤S31中采用像素垂直投影对背景消去图进行感兴趣区域左右边界界定以及采用像素水平投影对背景消去图进行感兴趣区域上下边界界定。
5.根据权利要求I所述抢劫侦测方法，其特征在于所述步骤S4采用扫描方式根据预存的模板区域对有效感兴趣区域进行逐一比对，进而得出有效感兴趣区域中左右手臂比对结果。
6.根据权利要求I所述抢劫侦测方法，其特征在于所述步骤S5包括 551、计算有效感兴趣区域中左手臂比对结果与模板区域中左手臂的左手臂近似度测量值，以及计算有效感兴趣区域中有效右手臂比对结果与模板区域中右手臂的右手臂近似度测量值； 552、将左手臂近似度测量值与右手臂近似度測量值进行相加，进而得到左右手臂近似度测量相加值； 553、根据近似度測量阈值，判断左右手臂近似度測量相加值是否大于近似度测量阈值，若是，执行步骤S54 ;反之，则排除左右手臂比对结果； 554、对左右手臂比对结果中进行左右手臂位置判断，若左右手臂的外侧垂直距离以及左右手臂内侧之间的水平距离均符合预设条件，则输出有效左右手臂比对結果；反之，则排除左右手臂比对結果。
7.根据权利要求6所述抢劫侦测方法，其特征在于步骤S52中左手臂近似度测量值以及计算右手臂近似度测量值的计算公式如下
8.根据权利要求6所述抢劫侦测方法，其特征在于所述步骤S54中左右手臂的外侧垂直距离以及左右手臂内侧之间的水平距离符合的预设条件如下
9.采用权力要求I至权カ要求8中任ー权项所述抢劫侦测方法的一种基于云的预警调度架构，其特征在干包括 监控视频摄像端，用于获取视频监控画面，并将视频监控画面发送到基于云的预警调度系统以及监控中心端； 基于云的预警调度系统，用于对视频监控画面进行接收以及对监控视频摄像端的地理位置进行获取，采用抢劫侦测方法对接收的视频监控画面进行识别后，根据识别到的有效左右手臂比对结果进而发送提示信息到监控中心端，以及对确认信息进行接收后根据监控视频摄像端的地理位置进行匹配的警カ资源表捜索，进而获得匹配警カ资源表后发送匹配警カ资源表到调动显示端，对优选警カ资源表进行接收后发送到警局端； 监控中心端，用于对提示信息和视频监控画面进行接收以及发送确认信息到基于云的预警调度系统； 调动显示端，用于对匹配警カ资源表进行接收和显示，以及发送优选警力资源表到基于云的预警调度系统； 警局端，用于对优选匹配警カ资源表进行接收。
10.根据权利要求9所述的ー种基于云的预警调度架构，其特征在于所述基于云的预警调度系统包括 云监测抢劫子系统，用于对视频监控画面进行获取以及采用抢劫侦测方法对视频监控画面进行识别，根据识别到的有效左右手臂比对结果进而发送提示信息到监控中心端； 情报调度子系统，用于对视频监控画面进行接收以及对监控视频摄像端的地理位置进行获取，根据视频监控画面和监控视频摄像端发送加权信息到云计算平台的负载均衡，进而云计算平台的负载均衡为云监测抢劫子系统寻找地理位置与空限度优化配合的服务器进行信息处理，以及对确认信息进行接收后根据预存的警局地理位置捜索离监控视频摄像端的地理位置距离最短的匹配警局地理位置，将匹配警局地理位置发送到出警调度子系统；出警调度子系统，用于对匹配警局地理位置进行接收，根据存储的实时警カ资源表搜索与匹配警局地理位置相对应的匹配警カ资源表，进而获得匹配警カ资源表后发送匹配警力资源表到调动显示端，对优选警カ资源表进行接收后发送到警局端； 所述情报调度子系统在等待确认信息时释放所占用资源以及将所占用资源交给云计算平台的资源调度进程。
全文摘要
本发明公开了一种基于云的预警调度架构与其中的抢劫侦测方法，该方法包括对视频监控画面进行获取，然后采用背景消去法对获取的视频监控画面进行前景和背景的分割，对背景消去图进行感兴趣区域边界界定，根据预存的模板区域对有效感兴趣区域进行比对，得出左右手臂比对结果，最后对左右手臂比对结果进行验证，获得有效左右手臂比对结果。该系统包括监控视频摄像端，采用抢劫侦测方法进行识别的基于云的预警调度系统、监控中心端以及调动显示端。通过使用本发明能够准确地对抢劫的视频监控画面进行识别，并且提高抢劫侦测方法的处理效率以及集中优化管理资源。本发明作为一种基于云的预警调度架构与其中的抢劫侦测方法广泛应用在公安领域中。
文档编号G08B13/196GK102682284SQ20121010194
公开日2012年9月19日 申请日期2012年4月5日 优先权日2012年4月5日
发明者孟振宇, 柏佳宁, 潘正祥, 郑为民, 闫立军, 黄锡鸿 申请人:广州中国科学院先进技术研究所