一种用于预先检测路口车辆闯红灯的设备及其方法
【专利摘要】本发明涉及一种路口用于预先检测车辆闯红灯的设备，其特征在于该设备包括安装在车道上的车道传感器，用于检测该车道上过车的行驶速度信号和路面状况信号；路口信号机，控制交通信号灯的转换；闯红灯预检器，该闯红灯预检器还与路口信号机连接，用以接收交通灯的相位信号，该闯红灯预检器与车道传感器连接，根据车道传感器测得的车辆速度和路面情况，计算及输出预警分级值。本发明的优点在于能够对有闯红灯趋势的车辆进行预警，防患于未然，从而提高道路交叉口的安全性，并且本发明能够根据闯红灯趋势的不同进行分级预警，预检准确度高。
【专利说明】一种用于预先检测路口车辆闯红灯的设备及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通管理预警系统，具体地说是一种用于预先检测路口车辆闯红灯的 设备及其方法。
【背景技术】
[0002]现有的道路交叉口车辆闯红灯检测装置，均是在车辆闯红灯事实发生后的检测， 用于提供给电子违章处罚系统进行抓拍、取证。对于那些由于一时疏忽、本无意闯红灯的车 辆来说，由于不能在车辆未发生闯红灯事实、但有闯红灯趋势时进行检测，因此无法提供警 示信息，以帮助车辆及时纠正违法行为，同时也不能提示横向道路上正常通行的车辆注意 避让，不能起到防患于未然的作用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种用于预先检测路口车辆闯红灯的设备，能够预先检测 出车辆是否即将闯红灯，以便及时给出必要的提示信息。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:一种用于预先检测路口车辆闯红灯的 设备，所述路口设置有路口信号机，用于控制交通信号灯的转换；其特征在于该设备还包括 安装在车道上的车道传感器，用于检测该车道上过车的行驶速度信号和路面状况信号；闯 红灯预检器，该闯红灯预检器还与路口信号机连接，用以接收交通灯的相位信号，该闯红灯 预检器与车道传感器连接，根据车道传感器测得的车辆速度和路面情况，计算及输出预警 分级值。
[0005]本发明的另一目的在于提供一种用于预先检测路口车辆闯红灯的方法，能够预先 检测出车辆是否即将闯红灯，以便及时给出必要的提示信息，制止车辆违法行为的发生。
[0006]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:一种用于预先检测路口车辆闯红灯的 方法，其特征在于该方法包括以下步骤:A、闯红灯预检器从路口信号机接收交通灯相位信 号，从车道传感器接收过车的行驶速度信号和路面状况信号；B、闯红灯预检器根据交通灯 相位信号判断是否为红灯期间，若红灯期间则转C，若非红灯期间则重复B ;C、闯红灯预检 器计算过车的预警分级值，当该预警分级值超过报警阈值时，输出该预警分级值。
[0007]本发明能够预先检测出车辆是否有闯红灯可能，经过计算输出预警分级值，供后 续告警设备使用，以便提前制止车辆违法行为的发生。本发明的优点在于能够对有闯红灯 趋势的车辆进行预检，防患于未然，从而提高道路交叉口的安全性，并且本发明能够根据闯 红灯趋势的不同输出不同的预警分级值，预检准确度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明的连接示意图。
[0009]图2为闯红灯预检器的结构示意图。
[0010]图3为闯红灯预检器的流程图。[0011]图4为本发明的平面布置图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施案例对本发明作进一步的描述。
[0013]如图1所示，一种用于预先检测路口车辆闯红灯的设备，所述路口设置有路口信号机3，用于控制交通信号灯5的转换；其特征在于该设备包括安装在车道上的车道传感器 2，用于检测该车道上过车行驶速度信号；闯红灯预检器1，该闯红灯预检器I还与路口信号机3连接，用以接收交通灯5的相位信号，该闯红灯预检器I与车道传感器2连接，根据车道传感器2测得的车辆速度和路面情况，计算及输出预警分级值。根据本发明的一个实施例，所述闯红灯预检器I与闯红灯告警机4连接，闯红灯告警机4可根据闯红灯预检器I输出的预警分级值进行各级预警。
[0014]如图2所示，该闯红灯预检器I的结构如下，该闯红灯预检器I包括输入模块7，该输入模块7用于接收过车行驶速度信号、路面状况信号以及交通灯的相位信号；通信模块 8，用于与外部进行通信，在本实施例中，用于接收闯红灯告警机4的告警信息发出确认信号；中央处理器6，用于接收输入模块7输入的信号，并根据该输入的信号计算预警分级值； 输出模块9，用于输出预警分级值。该中央处理器6还与数据存储单元11和专家库数据单元12连接。通信模块8通过光电隔离模块与分别与USB接口、串口通信接口和网络通信接口连接。
[0015]如图3所示，一种用于预先检测路口车辆闯红灯的方法，其特征在于该方法包括以下步骤:A、闯红灯预检器I从路口信号机3接收交通灯相位信号，从车道传感器2接收过车行驶速度信号；B、闯红灯预检器I根据交通灯相位信号判断是否为红灯期间，若红灯期间则转C，若非红灯期间则重复B ;C、闯红灯预检器I根据过车行驶速度信号，计算该车辆的预警分级值，当该预警分级值超过报警阈值时，输出该预警分级值。该报警分级值可供相关告警系统进行二次开发应用，制止车辆违法行为的发生。在本发明的具体实施例中，所述告警系统可采用闯红灯告警机4，该闯红灯告警机4可根据预警分级值进行各级预警。相关告警系统为本发明的后续设备，不属于本发明的保护范围，在此不再赘述。在该实施例中，还可在该路口设置湿度传感器，以便检测路面湿度。闯红灯预检器根据路面湿度传感器检测到的湿度检测值修正路面摩擦系数。
[0016]本装置的目的在于预先检测出车辆是否即将闯红灯，以便及时给出必要的提示信息，制止车辆违法行为的发生。如需知道车辆是否会闯红灯，则必须知道车辆在红灯期间位于停车线前的行为。通过检测车型、判断红灯期间车辆在停车线前l(T25m (可调)位置处的行车速度，利用车型、车速、路面与最小刹车距离间的关系，判断其闯红灯的趋势大小。按此趋势大小，提供分级输出，方便相关告警系统进行多样化的二次开发利用。预警分级值的算法如下:
【权利要求】
1.一种用于预先检测路口车辆闯红灯的设备，所述路口设置有路口信号机，用于控制交通信号灯的转换；其特征在于该设备还包括安装在车道上的车道传感器，用于检测该车道上过车的行驶速度信号和路面状况信号；闯红灯预检器，该闯红灯预检器还与路口信号机连接，用以接收交通灯的相位信号，该闯红灯预检器与车道传感器连接，根据车道传感器测得的车辆速度和路面情况，计算及输出预警分级值。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于:该闯红灯预检器包括输入模块，该输入模块用于接收车辆检测信号、路面状况信号以及交通灯的相位信号；通信模块，用于与外部通信；中央处理器，用于接收输入模块输入的信号，并根据该输入的信号计算预警分级值； 输出模块，用于输出预警分级值。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于:车道传感器位于停车线前l(T25m。
4.一种用于预先检测路口车辆闯红灯的方法，其特征在于该方法包括以下步骤:A、闯红灯预检器从路口信号机接收交通灯相位信号，从车道传感器接收过车的行驶速度信号和路面状况信号；B、闯红灯预检器根据交通灯相位信号判断是否为红灯期间，若红灯期间则转C，若非红灯期间则重复B ;C、闯红灯预检器计算过车的预警分级值，当该预警分级值超过报警阈值时，输出该预警分级值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于:步骤C中，利用以下公式计算预警分级值:
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于:k=l。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于:闯红灯预检器将预计分级值输出给告警系统，并接收告警系统反馈的告警确认信号，及路口电子警察的实际闯红灯检测信息，根据所述告警确认信号和电子警察的实际闯红灯检测信息计算路口专有系数
【文档编号】G08G1/01GK103593972SQ201210293562
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年8月17日 优先权日:2012年8月17日
【发明者】黄慰忠, 赵建新 申请人:上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司