专利名称：一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于交通电子领域，具体涉及主要用于检测车辆外观轮廓尺寸，从而判断车辆的类型的识别器。
背景技术：
在智能交通领域，经常需要对车辆的特征进行检测。现有的车型识别及客、货车识别相关技术设备主要有3种第一种是图像识别设备，主要通过具有摄像功能的摄像机或录像机对车辆进行图片拍摄或视频录制实现，然后对图片或视频图像进行像素处理，从而描绘出车辆的轮廓特征，这种设备可靠性不高，价格昂贵，加上拍摄图片模糊引起轮廓线条的不清晰，得不到深入的应用，更谈不上对客、货车的判别。 第二种是利用地感应线圈埋于路面中，由于客、货车底盘金属介质的差异，使感应线圈对运动金属介质产生电磁感应，感应线圈产生频率的振荡变化，利用这种振荡变化判断经过的车辆是客车还是货车，这种地感线圈的方式，在一定程度上得到推广，且价格便宜，但识别率不高，经常会受外界干扰，从而形成误判。第三种是利用红外光栅，结合铺于路面的压力传感器组成的车型识别系统，该系统的压力传感器用于测量车辆的轮距及轮胎数，红外光栅用于分离车辆。该系统目前应用较广泛，但安装不方便，易破坏路面，且价格较高。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷与不足，提供一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器，该车型识别器对车辆轮廓扫描得到的轴距、车底盘、浮轴、车长、车宽、车高等车辆尺寸特征进行车型识别判断，可应用于无人值守发卡交通系统中。本实用新型采用以下技术方案来实现上述目的一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器，包括光束发射端和光束接收端；光束发射端包括相连接的发射光束微控制器MCU和光发射单兀；光束接收端包括光束扫描信号处理微控制器MCU,以及分别与光束扫描信号处理微控制器MCU连接的光敏接收单元、特征信号输出单元和显示器，光敏接收单元接收光发射单元所发射的光信号，显示器用于输出车型判断结果，特征信号输出单元用于输出车辆的轴距、长度、宽度及高度特征参量的判断结果。所述光发射单元包括若干组光发射器，所述光敏接收单元包括若干组光敏接收器，光发射器与光敏接收器对应。所述光发射器为可见激光、不可见激光、发射角小于20度的红外线或者漫反射式光电传感器。所述光敏接收器为硅光电池或光二极管组成的阵列。所述显示器为IXD点阵显示器或LED点阵显示器。所述的基于车辆轮廓扫描的车型识别器进一步包括安设在车道顶部的激光区域扫描测距模块(以下简称激光测距模块)，所述激光测距模块通过激光信号微处理器与所述特征信号输出单元连接。所述激光测距模块包括激光发射头、激光接收头、时间计数器及角度测量器，激光接收头通过激光信号微处理器与所述特征信号输出单元连接，时间计数器用于计算激光头发射光信号时至激光接收头收到车辆发射回来的光信号后的时间，角度测量器用于控制激光扫描的角度。与现有技术相比，本实用新型具有如下优点及有益效果成本低；可维护性高；安装简易，对智能交通中的无人值守车型识别设备起到很好的辅助作用，具有很可观的市场前景。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型光信号接收端根据光束同步扫描形成的车辆侧面轮廓效果图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。实施例如图I所示，本实用新型包括光束发射端、光束接收端和激光测距模块；光束发射端包括相连接的发射光束微控制器MCU和光发射单元；光束接收端包括光束扫描信号处理微控制器MCU，以及分别与光束扫描信号处理微控制器MCU连接的光敏接收单元、特征信号输出单元和显示器，光敏接收单元接收光发射单元所发射的光信号，其中显示器为LCD点阵显示器或LED点阵显示器。激光测距模块包括激光发射头、激光接收头、时间计数器及角度测量器，激光接收头通过激光信号微处理器与所述特征信号输出单元连接，时间计数器用于计算激光头发射光信号时至激光接收头收到车辆发射回来的光信号后的时间，角度测量器用于控制激光扫描的角度；激光头发射光信号时即通过时间计数器计时，当激光接收头接收到车辆反射回来的光信号后，时间计数器停止计时，这样距离D就可以通过公式D =C(光速)*(往返时间差)/2得到，而角度测量器则用来控制激光扫描的角度的，即扇形区域的面积。光发射单元、光敏接收单元分别设置在垂直于路面两旁的位置，激光测距模块安设在车道顶部，激光向下呈扇形发射并对车辆顶部反射回来的光信号进行轮廓描绘检测。所述光发射单元包括若干组光发射器，所述光敏接收单元包括若干组光敏接收器，光发射器与光敏接收器对应。可采用可见激光、不可见激光、窄发射角(小于20度)的红外线或者漫反射式光电传感器作为光发射器；同时利用对应的光敏兀件(如娃光电池或光二极管)作为光敏接收器。本实用新型利用若干组光发射器与光敏接收器组成一对信号组，信号组装设在垂直于路面两旁的位置，见图2，信号组高度设置在1000mm-4000mm之间。所述一对信号组形成“点对点”同步传输光信号的模式，从而形成若干组平行光束。当车辆经过光发射器与光敏接收器之间时，车辆会对信号有遮挡，此时光束信号在中断与连接间切换，形成光束扫描信号。光束扫描信号处理微控制器MCU接收到该光束扫描信号并结合激光信号微处理器MCU上传的车辆特征数据，经过处理形成点阵轮廓图像，由于信号组受发射光束微控制器MCU控制不断地上下进行循环扫描，无论车辆是静止或是行驶中，都能使车辆轮廓形成相应的平面图形点阵变量，光束扫描信号处理微控制器根据所述平面图形点阵变量对应车辆的位置，判断车辆的车型，即判断车辆是属于客车、货车、什么车型，判断车型的结果通过LCD或LED点阵显示器输出；同时根据所述平面图形点阵变量去判断车辆的轴距、长度、宽度及高度等特征参量，判断结果通过特征信号输出单元输出。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。 ·
权利要求1.一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器，其特征在于，包括光束发射端和光束接收端；光束发射端包括相连接的发射光束微控制器MCU和光发射单元；光束接收端包括光束扫描信号处理微控制器MCU，以及分别与光束扫描信号处理微控制器MCU连接的光敏接收单元、特征信号输出单元和显示器，光敏接收单元接收光发射单元所发射的光信号，显示器用于输出车型判断结果，特征信号输出单元用于输出车辆的轴距、长度、宽度及高度特征参量的判断结果。
2.根据权利要求I所述的基于车辆轮廓扫描的车型识别器，其特征在于，所述光发射单元包括若干组光发射器，所述光敏接收单元包括若干组光敏接收器，光发射器与光敏接收器一一对应。
3.根据权利要求2所述的基于车辆轮廓扫描的车型识别器，其特征在于，所述光发射器为可见激光、不可见激光、发射角小于20度的红外线或者漫反射式光电传感器。
4.根据权利要求2所述的基于车辆轮廓扫描的车型识别器，其特征在于，所述光敏接收器为硅光电池或光二极管组成的阵列。
5.根据权利要求I所述的基于车辆轮廓扫描的车型识别器，其特征在于，所述显示器为IXD点阵显示器或LED点阵显示器。
6.根据权利要求I所述的基于车辆轮廓扫描的车型识别器，其特征在于，进一步包括安设在车道顶部的激光区域扫描测距模块，所述激光区域扫描测距模块通过激光信号微处理器与所述特征信号输出单元连接。
7.根据权利要求6所述的基于车辆轮廓扫描的车型识别器，其特征在于，所述激光区域扫描测距模块包括激光发射头、激光接收头、时间计数器及角度计数器，激光接收头通过激光信号微处理器与所述特征信号输出单元连接，时间计数器用于计算激光头发射光信号时至激光接收头收到车辆发射回来的光信号后的时间，角度测量器用于控制激光扫描的角度。
专利摘要本实用新型公开了一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器，包括光束发射端和光束接收端；光束发射端包括相连接的发射光束微控制器MCU和光发射单元；光束接收端包括光束扫描信号处理微控制器MCU，以及分别与光束扫描信号处理微控制器MCU连接的光敏接收单元、特征信号输出单元和显示器，光敏接收单元接收光发射单元所发射的光信号，显示器用于输出车型判断结果，特征信号输出单元用于输出车辆的轴距、长度、宽度及高度特征参量的判断结果。该车型识别器对车辆轮廓扫描得到的轴距、车底盘、浮轴、车长、车宽、车高等车辆尺寸特征进行车型识别判断，可应用于无人值守发卡交通系统中。
文档编号G08G1/017GK202486981SQ20122011470
公开日2012年10月10日 申请日期2012年3月23日 优先权日2012年3月23日
发明者宋英良, 杨清海 申请人:广州市图之灵计算机技术有限公司