专利名称：一种检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电网检修设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种检测系统。
背景技术：
在电网系统或者是局域电网中，为了避免电子器件受到自然环境例如雨雪或者外力的冲击而发生损坏，以及保证人员接近高压电子器件时的安全，都会对地表以上的电气装置设置保护壳体等。并且，随着近年来对电网的改造，大部分地区都已经将电缆以及电网相关设备转移至地下。无论是设置于地表以上还是设置于地表以下的电气设备，在检测时都会存在不同程度的检测问题。例如I、对于箱体内的装置进行检修，首先需要将箱体打开，如果是遇到空间狭窄或者电子元件排布紧密的情况，将会造成检修人员只能对表面的电子元件检测，无法对其内部的或者深层的装置进行检修，造成检修遗漏；2、对于地下通道或者电缆沟、孔洞的电缆检修，则需要检修人员爬入至通道内，造成检测的不便；3、对于高空设备，则需要架设梯子进行高空检测，极大程度地降低了工作安全性。同时，电气设备在运行中如果发生渗油、破损等异常、缺陷，或者是设备带有高压电还会存在检修人员触电的情况发生。在具体检修时，若停电查看将会影响供电可靠性；或在变电所技改、基建、月度安全检查等大型工作中，因铺设电缆非常多，且电缆直径大小不一，电缆井高度较深，造成对现场电缆进出口封堵检查困难，从而直接影响缺陷判断的准确性和工作效率。综上所述，如何提供一种能够对电网系统进行自动检测的检测装置，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题为提供一种检测系统，该检测系统具有能够对电网系统进行自动检测的检测装置的优点。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种检测系统，用于电网以及相关电气设备的检测，包括检测组件，所述检测组件包括高度可调的万象转动夜视摄像机、可行走摄像机以及蛇形摄像机；数据处理组件，所述数据处理组件包括设置于所述检测组件上用于进行信息传输的无线发射器、与所述无线发射器相匹配的接收器以及与所述接收器电气连接的信息处
理器；控制组件，所述控制组件包括设置于所述检测组件上用于控制所述检测组件动作的控制器，所述控制器与所述信息处理器无线通信连接。[0014]优选地，所述检测组件用于进行摄像的摄像机均为可调焦摄像机。优选地，所述检测组件用于进行摄像的摄像机均设置有照明组件。优选地，所述检测组件、所述数据处理组件以及所述控制组件通过WIFI网络无线连接。优选地，本实用新型还包括用于无线信号中继的双向接收器。优选地，所述万象转动夜视摄像机包括支撑架和设置于所述支撑架上的转向摄像机，所述支撑架为无级调高绝缘支架。优选地，所述可行走摄像机为四轮式行走摄像机。 优选地，所述蛇形摄像机为胃镜式蛇形摄像机，所述蛇形摄像机通过数据线与所述信息处理器电气连接。本实用新型提供了一种检测系统，用于对电网以及相关电气设备的检测，包括检测组件，检测组件包括高度可调的万象转动夜视摄像机、可行走摄像机以及蛇形摄像机；数据处理组件，数据处理组件包括设置于检测组件上用于进行信息传输的无线发射器、与无线发射器相匹配的接收器以及与接收器电气连接的信息处理器；控制组件，控制组件包括设置于检测组件上用于控制检测组件动作的控制器，控制器与信息处理器无线通信连接。万象转动夜视摄像机采用高度可调的结构，其实现可以通过设置支架实现，能够对具有一定高度的电气设备进行影像采集；可行走摄像机能够进行直线行走、转向甚至具有后退的功能，通过控制可行走摄像机的前进路径，到达指定目的地进行装置检测，或者是进行影像录制；蛇形摄像机是一种在细长可变形的部件端部设置摄像头的组件，适用于电气设备设计密集的情况下，尤其是对于人体无法进入的狭小空间(开关柜内、狭小柜体内)，通过改变其形状，能够深入至狭小空间内进行影像录制。在本实用新型中，通过设置上述三种形式的摄像机，能够应用于绝大多数的检测环境中，提高电网系统检测的可靠性。在本实用新型提供的数据处理组件中，包括无线发射器、接收器和信息处理器。无线发射器能够将摄像机录制的视频信息转换为计算机可识别的数字信号，然后通过无线网络进行发送传输；接收器则是用于接收该数字信号的装置，接收器与信息处理器电气连接，接收器将检测系统录制的视频信息(已经转换为数字信号的视频信息)传输至信息处理器上；信息处理器是一种能够进行影像处理的装置，一般情况下可以直接采用电脑作为信息处理器。本实用新型提供的数据处理组件能够完成对检测系统录制的视频信息(影像信息)的后期处理以及问题分析。在本实用新型提供的控制组件中，包括控制器，控制器与信息处理器无线通信连接，控制器能够控制检测组件所包含的三种摄像机进行动作，以满足不同的录像要求。控制器受信息处理器的无线控制，并配合数据处理组件的结构设计(无线发射器与接收器无线适配)，能够实现本实用新型的无线远程控制。本实用新型提供的检测系统，检测组件采用三种形式的摄像机，能够在多种复杂的工作环境中满足不同的检测要求，同时采用无线传输进行监测信息的输出以及对检测系统(具体为对摄像机)的控制，能够使得本实用新型进行自动化的远程检测控制。本实用新型提供的检测系统能够完全代替人工进行复杂环境中电网的自动检测。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图I为本实用新型一种实施例中检测系统的结构示意图；图I中部件名称与附图标记的对应关系为检测组件I ;万象转动夜视摄像机11 ;可行走摄像机12 ；·蛇形摄像机13 ;信息处理器2 ;双向接收器3。
具体实施方式
本实用新型的核心为提供一种检测系统，该检测系统具有能够对电网系统进行自动检测的检测装置的优点。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图1，图I为本实用新型一种实施例中检测系统的结构示意图。本实用新型提供了一种检测系统，用于对电网以及相关电气设备的检测。在电网系统中，包括国家电网以及局域电网，主要组成部分包括电缆和相应的电气设备。为了既能够对设置于管道内的电缆又能够对设置于箱柜中的电气设备设备进行检测，本实用新型的一个实施例中，提出了如下技术方案，包括检测组件1，检测组件I包括高度可调的万象转动夜视摄像机11、可行走摄像机12以及蛇形摄像机13 ;数据处理组件，数据处理组件包括设置于检测组件I上用于进行信息传输的无线发射器、与无线发射器相匹配的接收器以及与接收器电气连接的信息处理器2 ;控制组件，控制组件包括设置于检测组件I上用于控制检测组件I动作的控制器，控制器与信息处理器2无线通信连接。在本实用新型提供的检测系统中，检测组件I适用于实现检测的主要部件，其中I、万象转动夜视摄像机11采用高度可调的结构，其实现可以通过设置支架实现，能够对具有一定高度的电气设备进行影像采集，通过调节其高度，能够满足多种高度要求的检测，并且本实用新型采用的是具有万象转动以及具有夜视功能的摄像机，具有万象转动的功能，能够使得摄像机对其随处的环境进行摄像，位操作人员提供较多的问题分析数据，具有夜视功能则能够使得本实用新型适用于较暗的环境中，提高本实用新型的适用性；2、可行走摄像机12能够进行直线行走、转向甚至具有后退的功能，可行走摄像机12可以在现有技术中提供的遥控玩具小车的基础上加设摄像头，通过控制小车的前进路径，到达指定目的地进行装置检测，或者是进行影像录制；3、蛇形摄像机13是一种在细长可变形的部件端部设置摄像头的组件，适用于电气设备设计密集的情况下，尤其是对于人体无法进入的狭小空间(开关柜内、狭小柜体内)，通过改变其形状，能够深入至狭小空间内进行影像录制。在本实用新型中，通过设置上述三种形式的摄像机，能够应用于绝大多数的检测环境中，提高电网系统检测的可靠性。[0040]在本实用新型提供的数据处理组件中，包括无线发射器、接收器和信息处理器2。无线发射器能够将摄像机录制的视频信息转换为计算机可识别的数字信号，然后通过无线网络进行发送传输；接收器则是用于接收该数字信号的装置，接收器与信息处理器2电气连接，接收器将检测系统录制的视频信息(已经转换为数字信号的视频信息)传输至信息处理器2上；信息处理器2是一种能够进行影像处理的装置，一般情况下可以直接采用电脑作为信息处理器2。本实用新型提供的数据处理组件能够完成对检测系统录制的视频信息(影像信息)的后期处理以及问题分析。在本实用新型提供的控制组件中，包括控制器，控制器与信息处理器2无线通信连接，控制器能够控制检测组件I所包含的三种摄像机进行动作，以满足不同的录像要求。控制器受信息处理器2的无线控制，并配合数据处理组件的结构设计(无线发射器与接收器无线适配)，能够实现本实用新型的无线远程控制。本实用新型提供的检测系统，检测组件I采用三种形式的摄像机，能够在多种复杂的工作环境中满足不同的检测要求，同时采用无线传输进行监测信息的输出以及对检测系统(具体为对摄像机)的控制，能够使得本实用新型进行自动化的远程检测控制。本实用新型提供的检测系统能够完全代替人工进行复杂环境中电网的自动检测。在此需要说明的是，本实用新型采用无线信号传输可以采用蓝牙传输也可以采用WIFI甚至是调频方式进行传输。具体地，在本实用新型的一个具体实施方式
中，检测组件I用于进行摄像的摄像机(万象转动夜视摄像、可行走摄像机12以及蛇形摄像机13)均为可调焦摄像机。采用可调焦摄像机能够调整视频影像的远近以及清晰度，完成多种信息采集要求。具体地，在本实用新型的另一个具体实施方式
中，检测组件I用于进行摄像的摄像机均设置有照明组件，设置有照明装置能够提高摄像机所处环境的亮度，为检测人员提供高清晰度的监测影像，保证监测工作高质量完成。为了保证信号传输的稳定性以及准确性，在本实用新型中，检测组件I、数据处理组件以及控制组件通过WIFI网络无线连接。为了使得本实用新型能够进行远程的控制，尤其是在现场孔道内进行电缆检测，本实用新型还提供了无线信号中继的双向接收器3，用于增加摄像装置可以前进的更远。具体地，在本实用新型的第一具体实施方式
中，万象转动夜视摄像机11包括支撑架和设置于支撑架上的转向摄像机，支撑架为无级调高绝缘支架。具体地，在本实用新型的第二具体实施方式
中，可行走摄像机12为四轮式行走摄像机。具体地，在本实用新型的第三具体实施方式
中，蛇形摄像机13为胃镜式蛇形摄像机13，蛇形摄像机13通过数据线与信息处理器2电气连接。下面以本实用新型的一种具体实施方式
，对检测系统做更为详细的描述。检测系统采用的摄像头采用WIFI传输图像，通过无线路由器与笔记本建立IP连接，将图像实时传输到笔记本终端。本申请以88W8510芯片为核心，建立WIFI传输模组来实现价比高、成本低廉的无线IP摄像头。作为无线IP通信一项很好的增值业务，本方案利用传输价格低廉的IP承载网，选用88W8510WIFI模组来实现一个具有IEEE 802. llb/g功能的无线桥接设备(下称88W8510WIFI无线网桥)，以构建无线传输环境，将摄像头DSP送出的数字信号经过打包分组(IP包)，通过无线环境传送到电脑或无线网络。无线IP摄像头的硬件设计用88W8010WIFI模组实现IP摄像头与无线网络桥接。在本申请中，较为关键的器件组成为88W8010和88W8510构成的基于WLAN 802. llb/g的AP和网关芯片组，由于消除了用于有线基础设施连接的外部CPU和快速以太网端口，能够大幅减少了总体材料(BOM)成本。88W8010采用2. 4GHz ISM频段，集成了所有RF模拟基带收发功能，具有高性能的外差射频结构；高线性内置式功率为23dBm的功放及发射功率为20dBm天线分别连接到802. llb/g的调制方案；对于实际功率检测集成了传输功率循环控制功能，采用了高灵敏度的接收器，以保证接收质量；低功耗设计及先进的电源管理模式，48脚QFN封装，封装尺寸仅7_X 7_。88W8010的主要优势在于单一芯片就支持所有RF到模拟基带的功能和IEEE802. llb/g的标准，减少了材料成本、简化了板级布线设计，并提供了最小的安装尺寸。与直接转换结构相比，提高了性能，省略了声表面带通滤波器的使用，降低了成本，能够为天线提供分辨率为O. 5dBm且范围宽(0dBnT20dBm)的发射功率，成本低、性能高。即使指定参数超过了额定温度，供电电电压和器件的参数改变，该器件的输出功率也很稳定。此外还改进了微弱信号的探测方式，扩大了探测范围。对于器件收发、睡眠及节能模式，提供业界领先的低功耗特性，硬件设计紧凑，减少了空间尺寸。88W8510内置嵌入式ARM 946S-E处理器内核，高多径时延扩展宽容，内置天线采用分集接收技术，对于WEP和80211i AES加密以及CCM信息认证内置硬件加密引擎，支持802. lie QoS质量服务保证，可选配MII或PCI外部接口，集成了采用VCT技术的10/100M快速以太网MAC及PHY接口，支持高级安全认证专用的802. IX安全口协议，256脚TFBGA封装，封装尺寸仅17mmX 17mm。88W8510的优势很多，它是802. Ilg解决方案，同时兼容802. Ilb协议，接收范围大，连接鲁棒性好，减少了信息的丢失；收发性能佳、范围大；在低功耗设计的基础上，集成了尽可能多的功能和性能提升；可同时连接更多的无线终端，无需降低无线的吞吐性能；可保证传输的数据、音频、视频数据的连续和稳定性；可外接多口路由器和外部系统总线；减少了物料成本并提供连接电缆故障诊断方法；为改进在公共环境下的安全性，添加了更多的身份认证机构；引脚兼容Marvell产品中使用802. Ilb协议的AP和网关芯片，方便802. Ilb和802. Ilg间的切换。本申请采用了 88W8510WIFI芯片模组与传统IP摄像头，实现了摄像头的无线改造。经过实际测试，无线IP摄像头在20MHZ范围内，可以实现无误码通信，视频图像传输质量优良、运行稳定、灵活方便。相比其他摄像头设计方案，本方案具还有低成本(无论是通信成本还是硬件成本)、低功耗等优点，是一种比较有经济和技术价值的设计。数据处理组件中，信息处理器2采用的视频控制软件主要是采用PELC0-D/P协议控制云台运动。在本实用新型中，利用无线网桥技术，可以将多个监测点与中央控制中心连接起来，且搭建迅速，可以在最短的时间内迅速建立起无线网络链路，无线桥接技术是利用一对无线桥接器，将两个分离的网络连接起来，并通过无线网桥进行数据传输。[0062]线链路所能达到的llMbps/54Mbps的高网络带宽,完全可以保证视频流稳定持续的传输。使用无线网桥，没有布线的烦恼，不破坏原有环境设施，施工周期短，性价比高，且扩充性强，只要增加或减少被监控点的无线桥接器，就可以完成被监控点的增加或减少。在条件许可的情况下，利用无线网桥最远可以支持50公里以上的桥接。IEEE802. Ilb/g/a的无线网络产品支持ll、22/54Mbps及更高的网络带宽，完全能够保证采用H. 263/MPEG-1/2/4等格式的数字视频流稳定可靠地进行传输，达到无线视频监控的目的。在本实用新型中，检测组件I提供有三种摄像机，分别为高度可调的万象转动夜视摄像机11，该检视方式是采用无级调高绝缘支架作为支撑架，将无线摄像机(抗电场干扰能力强)安装于顶部。无级调高绝缘支架的实施方法支架底部采用金属可伸缩三脚支架，凭其重量便于牢固的将无线摄像机矗立在高处，不至于倾倒，在金属三脚架中心管的顶部一侧安装一手摇卷轮，此手摇卷轮是无级调高绝缘支架的关键所在，可以随着摇动随意调节绝缘支撑杆的高度(也就是无线摄像机的高度)；在三角支架中心管中安装2支内外径配合的橡胶塑料管，用以隔离绝缘支称杆和三脚架，确保·良好的绝缘强度，安装在内部的塑料管一侧两端各留8公分开一槽，此槽便于用来升降控制绝缘绳的运动，减少摩擦，轻松、安全的到达良好升降操作效果；在内塑料管的内部安装一支绝缘杆，其外径和塑料管的内径配合适当，在绝缘杆的底部一侧打孔，将绝缘绳的一端固定于绝缘杆的底部，绝缘绳另一端通过内塑料管侧槽后经手摇卷轮固定在卷轮上，从而达到绝缘杆的升降，在绝缘杆的顶端安装一个金属连接头，用于连接另一支绝缘杆，这样的方式可以将绝缘杆调节高度最高可以达到5M，每支加接的绝缘杆两端各安装有金属雌雄连接件，绝缘杆绝缘承受强度为IlOkV,可以解决对于高处的检视工作，例如像流变底部、主变顶部等一般摄像机或相机不能完整清晰的将信息摄像情况，这样可以确保信息收集安全和全面，这样即使没有足够的安全距离也不会造成放电危险；蛇形摄像机13，此检视功能由于需要进入的空间非常小，因此对于摄像机的体积要求也非常小，一般这种检视方式都是在无电的时候进行，考虑直接采用胃镜式蛇形摄像机13与便携式计算机相连，形成整体检视仪进入相应空间收集相关信息，例如开关柜内、狭小柜体内；可行走摄像机12，对于电缆沟、孔洞内、人员不便进入或距离又较长的的场所，采用无线遥控机器人摄像机。实施方式为行进部分采用高质量无线遥控小车，在该小车上安装可以上下左右转向的摄像机，摄像机具有夜视拍摄功能，并在小车上安装外带光源，摄像机的遥控采用计算机后台控制系统，小车的控制采用单独遥控器，在小车后部系一小绳，防止小车行进中卡住，从而确保摄像信息清楚。4、仪器保护总体分为两部分，第一部分为摄像机保护箱，第二部分为三脚架和绝缘杆保护放置袋。以上对本实用新型所提供的一种检测系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种检测系统，用于电网以及相关电气设备的检测，其特征在于，包括 检测组件(1)，所述检测组件(I)包括高度可调的万象转动夜视摄像机(11)、可行走摄像机(12)以及蛇形摄像机(13)； 数据处理组件，所述数据处理组件包括设置于所述检测组件(I)上用于进行信息传输的无线发射器、与所述无线发射器相匹配的接收器以及与所述接收器电气连接的信息处理器(2)； 控制组件，所述控制组件包括设置于所述检测组件(I)上用于控制所述检测组件(I)动作的控制器，所述控制器与所述信息处理器(2 )无线通信连接。
2.根据权利要求I所述的检测系统，其特征在于，所述检测组件(I)中用于进行摄像的摄像机均为可调焦摄像机。
3.根据权利要求I所述的检测系统，其特征在于，所述检测组件(I)用于进行摄像的摄像机均设置有照明组件。
4.根据权利要求I至3任一项所述的检测系统，其特征在于，所述检测组件(I)、所述数据处理组件以及所述控制组件通过WIFI网络无线连接。
5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，还包括用于无线信号中继的双向接收器(3)。
6.根据权利要求I所述的检测系统，其特征在于，所述万象转动夜视摄像机(11)包括支撑架和设置于所述支撑架上的转向摄像机，所述支撑架为无级调高绝缘支架。
7.根据权利要求I所述的检测系统，其特征在于，所述可行走摄像机(12)为四轮式行走摄像机。
8.根据权利要求I所述的检测系统，其特征在于，所述蛇形摄像机(13)为胃镜式蛇形摄像机(13)，所述蛇形摄像机(13)通过数据线与所述信息处理器(2 )电气连接。
专利摘要本实用新型公开了一种检测系统，包括检测组件，检测组件包括高度可调的万象转动夜视摄像机、可行走摄像机以及蛇形摄像机；数据处理组件，数据处理组件包括设置于检测组件上用于进行信息传输的无线发射器、与无线发射器相匹配的接收器以及与接收器电气连接的信息处理器；控制组件，控制组件包括设置于检测组件上用于控制检测组件动作的控制器，控制器与信息处理器无线通信连接。本实用新型提供的检测系统采用三种形式的摄像机，能够在多种复杂的工作环境中满足不同的检测要求，同时采用无线传输进行监测信息的输出以及对检测系统的控制，能够使得本实用新型进行自动化的远程检测控制，实现了完全代替人工进行复杂环境中电网的自动检测。
文档编号G08C17/02GK202748028SQ20122046135
公开日2013年2月20日 申请日期2012年9月11日 优先权日2012年9月11日
发明者陆建东, 陈建新, 张本国, 吴陆华, 沈华, 洪靓, 周俊 申请人:富阳市供电局, 国家电网公司