专利名称：一种实时监控调度系统及实现方法
技术领域：
本发明涉及车辆实时监控系统，尤其涉及一种实时监控调度系统及实现方法。
背景技术：
随着城市化进程的发展，公共交通已成为城市生活的重要组成部分。由于交通车辆的增加，交通拥挤及交通堵塞现象日益严重，并成为广泛关注的问题。对于候车乘客，在站台就了解到公交车的到达时间及道路拥堵情况，并选择合适的行车路线无疑是有益的。对于普通驾车者，根据公交车行车提供的道路拥堵信息选择合适的路线，不经可以帮助驾车者快速到达目的地，也可达到缓解交通拥挤情况，提高城市交通效率的目的。为了满足上述需要，中国专利CN1737872A提供了一种交通监控系统的解决方案，包括车载终端、道路监控器和交通监控中心；这种交通监控系统可通过获得大量的路面交通数据来引导车辆行驶、可对车辆进行远程控制；但是上述技术方案中并未对车辆自身的实时位置进行监控，并不适用于公交车辆等定时到达站点的交通工具，无法使得候车乘客明确得到车辆到站信息。中国专利CN201919153U同样提供了一种嵌入式的车辆监控系统的解决方案，包括嵌入式GIS终端、导航卫星、移动基站和监控服务器；这种车辆监控系统可以定位待监控的车辆，并将监控信息上传至监控服务器，实时掌握监控车辆的位置；但是上述车辆监控系统无法实时掌握车辆的速度信息，因此亦无法为候车乘客提供车辆到站的预测信息，以及为行车人士提供实时的交通拥堵情况信息。
发明内容
根据现有技术中存在的缺陷，现提供一种实时监控调度系统及实现方法，具体包括:一种实时监控调度系统，适用于车辆管理，其中，包括多个远程定位处理终端、远程处理中心以及多个远程显示装置；每个所述远程定位处理终端对应设置于一部待管理的车辆中；每个所述远程定位处理终端分别无线连接于一个远程定位系统；每个所述远程定位处理终端通过对应的一个第一通信装置与所述远程处理中心连接；每个所述远程显示装置通过分别与每个所述远程显示装置连接的第二通信装置与所述远程处理中心连接；所述远程定位系统提供给所述远程定位处理终端对应车辆的定位信息；所述远程定位处理终端提供给所述远程处理中心必要的车辆数据信息；所述远程处理中心对所述车辆数据信息进行处理后将处理结果发送至所述远程显示装置中显示。优选的，该实时监控调度系统，其中，所述远程定位系统是北斗卫星导航系统。优选的，该实时监控调度系统，其中，所述远程定位处理终端包括第一处理部件、信号收发部件和定时部件；所述信号收发部件连接所述第一处理部件，并无线连接至所述远程定位系统；所述信号收发部件还通过所述第一通信装置连接所述远程处理中心；所述信号收发部件还连接所述定时部件；所述信号收发部件接收所述远程定位系统发来的定位信息并发送至所述第一处理部件；所述第一处理部件根据所述定位信息处理得出所述车辆数据信息并返回至所述信号收发部件；所述信号收发部件通过所述第一通信装置将所述车辆数据信息发送至所述远程处理中心；所述定时部件中内置有预设的时间周期；所述信号收发部件根据所述时间周期定期向远程处理中心发送所述车辆数据信息。优选的，该实时监控调度系统，其中，所述远程处理中心包括数据通信部件、存储部件、第二处理部件以及交互显示部件；所述数据通信部件通过所述第一通信装置连接所述远程定位处理终端的所述信号收发部件，同时通过所述第二通信装置连接每个所述远程显示装置；所述第二处理部件分别连接所述存储部件、所述数据通信部件和所述交互显示部件；所述第二处理部件通过所述数据通信部件读取所述车辆数据信息并进行处理，将处理结果存入存储部件中；同时所述第二处理部件通过所述数据通信部件将所述处理结果发送至对应的所述远程显示装置中显示；所述交互显示部件上显示有人机交互操作界面；所述存储部件中还预置有交通路线的地图。优选的，该实时监控调度系统，其中，所述存储部件中还预置有每部车辆的编号，以及对应于每个所述编号的车辆的标准行车速度信息。优选的，该实时监控调度系统，其中，所述第一通信装置与所述远程定位处理终端之间采用无线连接方式进行数据通信；所述第一通信装置与所述远程处理中心之间采用有线连接方式进行数据通信。优选的，该实时监控调度系统，其中，所述远程显示装置包括用于显示公交车辆到达时间的公交站牌显示装置和用于显示交通拥堵情况的交通指示显示装置。优选的，该实时监控调度系统，其中，所述第二通信装置是无线通信装置；所述远程处理中心与所述远程显示装置之间通过无线连接方式进行数据通信。优选的，该实时监控调度系统，其中，所述第二通信装置是有线通信装置；所述远程处理中心与所述远程显示装置之间通过有线连接方式进行数据通信。优选的，该实时监控调度系统，其中，所述车辆数据信息包括车辆的位置信息、速度信息、时间信息和车辆编号信息。一种实时监控调度实现方法，适用于车辆管理，其中，采用如上所述的实时监控调度系统，具体包括:每个远程定位处理终端的信号收发部件通过通信部件不间断地接收远程定位系统发送的定位信息；所述信号收发部件将所述定位信号不间断地发送至第一处理部件；所述第一处理部件对多个连续的所述定位信号进行计算并得出对应车辆的实时的位置信息和速度信息，并按预设的数据格式将所述位置信息、所述速度信息、所述时间信息和所述车辆编号信息结合形成对应车辆的车辆数据信息；所述信号收发部件将所述车辆数据信息发送至远程处理中心的数据通信部件；所述数据通信部件将所述车辆数据信息发送至远程处理中心的所述第二处理部件；所述远程处理中心的第二处理部件读取每个所述远程定位处理终端发送来的对应车辆数据信息和预置在存储部件中的地图，处理得到预测的车辆到站信息以及实时交通状况信息；
所述第二处理部件将所述预测的车辆到站信息和所述实时交通状况信息发送至所述数据通信部件；所述数据通信部件通过所述第二通信装置，分别将所述预测的车辆到站信息和所述实时交通状况信息发送至对应的远程显示装置；在所述公交站牌显示装置上显示所述预测的车辆到站信息，在所述交通指示显示装置上显示所述实时交通状况信息；同时所述第二处理部件将所述预测的车辆到站信息和所述实时交通状况信息发送至所述存储部件中存储，以便后续处理调用参考。优选的，该实时监控调度系统，其中，所述第二处理部件接收到所述车辆数据信息后，将所述速度信息与所述存储部件中的标准行车速度进行比较；所述第二处理部件根据比较结果处理得到实时行车较快或较慢的处理结果；所述第二处理部件将所述处理结果发送至所述数据通信部件；所述数据通信部件通过所述第一通信装置将所述处理结果发送至对应的车辆上的所述远程定位处理终端中供驾驶员参照。上述技术方案的有益效果是:将公交信息及其反应的道路交通信息实时传输至相应的显示单元上显示，有利于乘客乘车选择和驾驶员道路选择，并在一定程度上缓解交通拥堵状况。
图1是本发明的实施例中，一种实时监控调度系统的结构示意图；图2是本发明的实施例中，信号收发部件接收北斗卫星信号的示意图。图3是本发明的实施例中，一种实时监控调度实现方法的流程示意具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。如图1所示，一种实时监控调度系统包括以下几个组成部件:多个远程定位处理终端，每个远程定位处理终端设置于一部对应的车辆上，每个远程定位处理终端均无线连接于一个远程定位系统；在本发明的实施例中，该远程定位系统为北斗卫星导航系统；北斗卫星导航系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，其定位精度优于10m，速度精度优于0.2米/秒；北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。若仅依赖北斗卫星导航系统，则接收信号的用户端需要同时可见四颗卫星信号(如图2所示)；考虑到城市街道建筑遮挡等因素，为了实现可靠的定位测速，用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”(GL0NASS)、欧盟“伽利略”(GALILEO)等其他卫星导航系统兼容的终端组成，还可经惯导(INS)辅助，实现动态辅助及低于四颗可见卫星时的定位和测速；因此，在本发明的其他实施例中，远程定位系统也可以是其他导航系统。远程定位处理终端中包括信号收发部件、第一处理部件和定时部件；信号收发部件分别连接第一处理部件和定时部件；定时部件中内置有预设的时间周期；在实际应用中，可在远程定位处理终端中增加语音通信部件，通过无线通信方式传输语音信息，可供驾驶员实时播报行车状况。一个远程处理中心，该远程处理中心包括数据通信部件、第二处理部件交互显示部件和存储部件；其中数据通信部件通过一个第一通信装置连接远程定位处理终端的信号收发部件；第二处理部件分别连接存储部件、交互显示部件和数据通信部件；其中交互显示部件上显示有人机交互的操作界面，可供使用者进行相应操作；存储部件中内置有预设的地图，该地图上绘制有完整的城市交通路线图；除此之外，存储部件中还预置有每部车辆的编号信息(车辆ID)以及与每个编号对应的车辆的标准行车速度和行车线路；另外，存储部件存储每个车辆发回的车辆数据信息，以供回放和查询。多个远程显示装置，该远程显示装置包括两大类:公交站牌显示装置和交通指示显示装置；每个远程显示装置均通过一个第二通信装置的数据通信部件连接；公交站牌显示装置即公交站点显示牌，位于各公交站，通过接收远程处理中心的数据，实时显示即将到达的公交车及预计到达时间；交通指示显示装置即交通指示显示牌，位于必要的交通路段，通过接收远程处理中心的数据给出前方道路状况指示，如是否拥堵，大致的行车速度等，以方便其他驾驶员选择合适的交通路线；通过交通指示显示装置的提示性分流作用可进一步优化交通状况，提高交通效率。上述第二通信装置可以是无线通信装置，也可以是有线通信装置；无线通信装置通过城市无线通信网络连接两端的装置，起到通信作用；第一通信装置与第一处理部件之间采用无线通信方式(即城市无线通信网络)连接，与数据通信部件之间采用有线通信方式连接；通常来说，第一通信装置是设置于路面上的通信基站。无线通信网络根据不同城市及不同时期的网线网络建设情况可进行选择，该选择基于费用、通信有效性、通信实时性等因素综合考虑；选择范围包括GPRS网络、3G网络、4G网络、WiFi网络及其他数字通信网络等，甚至可以兼容好几种无线通信网络形式，例如兼容3G网络和WiFi网络。有线通信网络可选择与无线通信网络及远程处理中心接入方便的网络，如internet网络或其他公用及专用网络等。通过上述无线通信网络和有线通信网络，可将远程处理中心、移动的远程定位处理终端、固定的远程显示装置等连接成一个有机的整体。如图3所示，依赖于上述实时监控调度系统的一种实时监控调度实现方法具体包括:车载的远程定位处理终端中的信号收发部件不间断接收来自远程定位系统的定位信息；信号收发部件将接收到的定位信息不间断发送给第一处理部件；第一处理部件根据多个连续的定位信号，计算得出该车辆的实时车辆数据信息；车辆数据信息中包括实时的位置信息、速度信息、时间信息和车辆的编号信息(车辆ID );第一处理部件将处理得到的储量数据信息返回至信号收发部件；信号收发部件根据定时部件中内置的时间周期，定期通过第一通信装置向远程处理中心发送实时的车辆数据信息；在本发明的实施例中，该时间周期可以为I秒，也可以为10秒或其他时间间隔，即信号收发部件部件每隔I秒/10秒或其他自定义的时间间隔向远程处理中心发送实时数据；远程处理中心的数据通信部件接收到实时的车辆数据信息后，将该信息发送至第二处理部件；第二处理部件根据实时车辆数据信息，以及存储部件中内置的绘制有交通路线的地图，处理得到实时的车辆到站信息和交通状况信息；其中车辆到站信息包括即将到达特定站点的公交号码、剩余时间以及剩余距离等；交通状况信息包括特定路段的交通拥堵情况、大致行车速度等；第二处理部件将上述处理信息发送至数据通信部件；数据通信部件通过第二通信装置将上述处理信息分别发送至每个特定的远程显示装置；例如，将特定线路上的车辆到站信息发送至沿路站点的公交站牌显示装置，将特定路段的交通状况信息发送至该路段的交通指示显示装置等；同时，第二处理部件将上述处理信息发送至存储部件中保存，以供后续处理中调用参考。同时，第二处理部件在接收到数据通信部件发送来的车辆数据信息后，将其中的速度信息与存储部件中预置的对应车辆编号的车辆标准行车速度进行比较，得到实时速度较快或较慢的处理结果；第二处理部件将该处理结果通过数据通信部件和第一通信装置反馈回远程定位处理终端中供驾驶员参考；在本发明优选的实施例中，车辆驾驶员可直接通过远程定位处理终端中的语音通信部件与远程处理中心进行直接通话，实时告知行车速度及实时位置；第二处理部件在接收到数据通信部件发送来得车辆数据信息后，处理得出实时的交通状况信息，然后与存储部件中预置的对应车辆编号的车辆行车路线进行对比:若行车路线上存在拥堵点，则远程处理中心的工作人员通过语音通信方式与驾驶员进行联系，告知拥堵点，建议其改变行车路线；上述做法可以有效缓解交通拥堵状况，节省乘客的乘坐时间。以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种实时监控调度系统，适用于车辆管理，其特征在于，包括多个远程定位处理终端、远程处理中心以及多个远程显示装置；每个所述远程定位处理终端对应设置于一部待管理的车辆中；每个所述远程定位处理终端分别无线连接于一个远程定位系统；每个所述远程定位处理终端通过对应的一个第一通信装置与所述远程处理中心连接；每个所述远程显示装置通过分别与每个所述远程显示装置连接的第二通信装置与所述远程处理中心连接；所述远程定位系统提供给所述远程定位处理终端对应车辆的定位信息；所述远程定位处理终端提供给所述远程处理中心必要的车辆数据信息；所述远程处理中心对所述车辆数据信息进行处理后将处理结果发送至所述远程显示装置中显示。
2.如权利要求1所述的实时监控调度系统，其特征在于，所述远程定位系统是北斗卫星导航系统。
3.如权利要求1所述的实时监控调度系统，其特征在于，所述远程定位处理终端包括第一处理部件、信号收发部件和定时部件；所述信号收发部件连接所述第一处理部件，并无线连接至所述远程定位系统；所述信号收发部件还通过所述第一通信装置连接所述远程处理中心；所述信号收发部件还连接所述定时部件； 所述信号收发部件接收所述远程定位系统发来的定位信息并发送至所述第一处理部件；所述第一处理部件根据所述定位信息处理得出所述车辆数据信息并返回至所述信号收发部件；所述信号收发部件通过所述第一通信装置将所述车辆数据信息发送至所述远程处理中心；所述定时部件中内置有预设的时间周期；所述信号收发部件根据所述时间周期定期向远程处理中心发送所述车辆数据信息。
4.如权利要求3所述的实时监控调度系统，其特征在于，所述远程处理中心包括数据通信部件、存储部件、第二处理部件以及交互显示部件；所述数据通信部件通过所述第一通信装置连接所述远程定位处理终端的所述信号收发部件，同时通过所述第二通信装置连接每个所述远程显示装置；所述第二处理部件分别连接所述存储部件、所述数据通信部件和所述交互显示部件； 所述第二处理部件通 过所述数据通信部件读取所述车辆数据信息并进行处理，将处理结果存入存储部件中；同时所述第二处理部件通过所述数据通信部件将所述处理结果发送至对应的所述远程显示装置中显示；所述交互显示部件上显示有人机交互操作界面； 所述存储部件中还预置有交通路线的地图。
5.如权利要求4所述的实时监控调度系统，其特征在于，所述存储部件中还预置有每部车辆的编号，以及对应于每个所述编号的车辆的标准行车速度信息。
6.如权利要求4所述的实时监控调度系统，其特征在于，所述第一通信装置与所述远程定位处理终端之间采用无线连接方式进行数据通信；所述第一通信装置与所述远程处理中心之间采用有线连接方式进行数据通信。
7.如权利要求4所述的实时监控调度系统，其特征在于，所述远程显示装置包括用于显示公交车辆到达时间的公交站牌显示装置和用于显示交通拥堵情况的交通指示显示装置。
8.如权利要求4所述的实时监控调度系统，其特征在于，所述第二通信装置是无线通信装置；所述远程处理中心与所述远程显示装置之间通过无线连接方式进行数据通信。
9.如权利要求8所述的实时监控调度系统，其特征在于，所述第二通信装置是有线通信装置；所述远程处理中心与所述远程显示装置之间通过有线连接方式进行数据通信。
10.如权利要求4所述的实时监控调度系统，其特征在于，所述车辆数据信息包括车辆的位置信息、速度信息、时间信息和车辆编号信息。
11.一种实时监控调度实现方法，适用于车辆管理，其特征在于，采用如权利要求4-10中任意一项所述的实时监控调度系统，具体包括: 每个远程定位处理终端的信号收发部件通过通信部件不间断地接收远程定位系统发送的定位信息；所述信号收发部件将所述定位信号不间断地发送至第一处理部件；所述第一处理部件对多个连续的所述定位信号进行计算并得出对应车辆的实时的位置信息和速度信息，并按预设的数据格式将所述位置信息、所述速度信息、所述时间信息和所述车辆编号信息结合形成对应车辆的车辆数据信息； 所述信号收发部件将所述车辆数据信息发送至远程处理中心的数据通信部件；所述数据通信部件将所述车辆数据信息发送至远程处理中心的所述第二处理部件；所述远程处理中心的第二处理部件读取每个所述远程定位处理终端发送来的对应车辆数据信息和预置在存储部件中的地图，处理得到预测的车辆到站信息以及实时交通状况信息； 所述第二处理部件将所述预测的车辆到站信息和所述实时交通状况信息发送至所述数据通信部件；所述 数据通信部件通过所述第二通信装置，分别将所述预测的车辆到站信息和所述实时交通状况信息发送至对应的远程显示装置；在所述公交站牌显示装置上显示所述预测的车辆到站信息，在所述交通指示显示装置上显示所述实时交通状况信息； 同时所述第二处理部件将所述预测的车辆到站信息和所述实时交通状况信息发送至所述存储部件中存储，以便后续处理调用参考。
12.如权利要求11所述的实时监控调度系统，其特征在于，所述第二处理部件接收到所述车辆数据信息后，将所述速度信息与所述存储部件中的标准行车速度进行比较；所述第二处理部件根据比较结果处理得到实时行车较快或较慢的处理结果；所述第二处理部件将所述处理结果发送至所述数据通信部件；所述数据通信部件通过所述第一通信装置将所述处理结果发送至对应的车辆上的所述远程定位处理终端中供驾驶员参照。
全文摘要
本发明公开了一种实时监控调度系统及实现方法，其属于车辆实时监控系统，包括远程定位系统、多个远程定位处理终端、远程处理中心以及多个远程显示装置；实现方法包括信号收发部件不间断接收定位信息并发送至第一处理部件；第一处理部件得出车辆数据信息；数据通信部件读取该信息并发送至第二处理部件；第二处理部件读取该信息和预置的地图，处理得出车辆到站信息和交通状况信息；第二处理部件将上述信息发送至数据通信部件；数据通信部件分别将预测的车辆到站信息和实时交通状况信息发送至对应的远程显示装置；上述技术方案的有益效果是有利于乘客乘车选择和驾驶员道路选择，并在一定程度上缓解交通拥堵状况。
文档编号G08G1/00GK103177571SQ201310043908
公开日2013年6月26日 申请日期2013年2月4日 优先权日2013年2月4日
发明者赵伟, 吴剑清 申请人:上海仪电电子股份有限公司