专利名称：基于卫星定位、obd、无线通讯的交通路况采集方法
技术领域：
本发明涉及一种交通路况采集方法，特别涉及一种基于卫星定位、0BD、无线通讯的交通路况采集方法。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，城市汽车的保有量越来越高。特别是在大城市，拥堵的交通路况成为驾车出行的最大障碍。及时准确的交通路况信息，有助于广大驾驶员合理选择行驶路线，避开交通堵塞路段，缓解堵塞路段压力。目前最常见的交通状况的采集方法主要有以下几种方式:1.在固定的地点，安装摄像头采集图像，通过图像确定交通状况；2.大量的交通志愿者通过短信、微博等通讯方式，发送所在位置的交通路况给交通广播，由交通广播统一整理后选择性播报。其中第I种方法受限于摄像头安放位置，主要用于主干道和关键路段的路况采集；第2种方法，发信息的人常用位置描述不准的情况发生，并且这种方法常有信息发布不及时，播报路段有限等缺点。如何及时、准确地采集交通路况信息，交通部门如何根据实时路况分析交通状况和历史交通状况，优化和指导·道路建设，已经成为城市发展急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于卫星定位、0BD、无线通讯的交通路况采集方法，该方法能及时、准确地采集交通路况信息，有助于驾驶员合理选择行驶路线，避开交通堵塞路段，缓解堵塞路段压力，本发明能够提供历史交通路况数据，有利于交通管理部门指导交通，对交通状况进行分析和优化。本发明的技术方案是:
基于卫星定位、0BD、无线通讯的交通路况采集方法，与设置在机动车上的OBD接口连接的通讯装置采集机动车运行的原始路况数据，并将该原始路况数据发送给服务器，服务器比较并存储该原始路况数据，具体如下:
1)通讯装置在一定时间间隔内采集时间、位置、方向、车辆行驶速度组成的原始路况数
据；
2)通讯装置通过无线网络发送所述原始路况数据至服务器，服务器存储所得原始路况数据；
3)在服务器中设置时间范围参数、距离范围参数、方向范围参数，用原始路况数据减去历史路况数据，当时间的差值在时间范围参数范围内，距离的差值在距离范围参数范围内，方向的差值在方向范围参数范围内，记为相关的原始路况数据；
4)服务器比较原始路况数据和相关的原始路况数据，计算出每条数据的交通状况；
5)服务器对每条数据的交通状况进行计算，判断该时间和位置的各种交通状况，生成一条交通路况信息，并储存到数据库。
步骤I)所述的时间为年月日时分秒。步骤I)所述的位置为机动车所在的经纬度。步骤I)所述的方向为机动车所在方向与正北方向之间的夹角，范围为(Γ360度。步骤3)所述时间范围参数为O T。步骤3)所述距离范围参数为O D。步骤3)所述方向范围参数为-R +R。步骤4)所述计算出交通状况为，设定速度门限Al和A2，其中0〈A1〈A2，速度在O Al间为“堵”，在Al A2间为“缓”，大于A2为“通”。所述通讯装置为带卫星定位模块、OBD模块、无线通讯模块的设备。采用根据地球上任意两点的经纬度计算两点间的距离的方法，将采集到得车辆原始路况的经纬度A与历史历史路况的经纬度B换算成两点之间的距离，与服务器中设置的距离范围参数进行比较。
采用本发明所述方法，利用卫星定位系统和OBD以及无线通讯技术，采集交通路况信息。卫星定位系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。卫星定位系统不仅可以用于测量、导航，还可以用于测速、测时。通过卫星定位系统接收到的卫星信号准确定位，可以获取车辆的位置、速度、运动方向等信息。OBD是英文On-BoardDiagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。OBD装置可以监测车辆如包括发动机在内的多个系统和部件 的运动状态的信息。通过OBD装置能够获取发动机转速、车辆行驶速度等实时数据。我国于2006年发布公告，停止销售未安装车载诊断系统(OBD)的国III轻型汽车。目前绝大部门轻型汽车均安装了车载诊断系统(0BD)。由于采用卫星定位系统，可以随时获取车辆的位置、速度、运动方向等信息，用OBD采集车辆的运动状态，将车辆运行过程中的时间、位置、方向、车辆行驶速度等信息通过网络传递给服务器，所得的交通状况的信息，时间、方向准确，方向可以准确到具体的车道，可以保证得到的交通状况的实时、准确。另外，由于本发明所述方法采用在机动车上安装OBD装置，采集交通状况的信息不需要在固定的地点安装摄像头采集图像，确定交通状况，可以大大降低采集路况的成本，并且不再依赖短信、微博等通讯方式得到交通路况信息，所得的交通状况信息，可以覆盖车辆所到地区，并且可以做到实时、准确。本发明方法能够实时获取交通路况信息，有助于驾驶员合理选择行驶路线，避开交通堵塞路段，缓解堵塞路段压力，并且能够给交通管理部门提供历史交通路况数据，有利于指导交通，以及对交通状况的分析和优化。本发明所述的机动车包括带有OBD接口的车辆，如乘用车、货车等。
图1为本发明所述交通路况采集的流程图。
具体实施例方式参见图1，本发明所述方法如下:
S1.采集时间、位置、方向、车辆行驶速度组成的路况数据，具体如下，在车辆的标准OBD接口上连接带有卫星定位模块、OBD模块、无线通讯模块的设备的通讯装置(如:合众思壮公司的云鼠(UGV04)等)，当车辆运行时，该通讯装置在一定时间间隔内，采集时间、位置、方向、车辆行驶速度组成一条原始路况数据。其中时间可以精确到年月日时分秒，位置为车辆在采集信息时所在的经纬度，方向是指车辆在采集信息时的方向与正北方向之间的夹角，范围为(Γ360度。由于该通讯这种安装在机动车上，随车的移动，设备采集的交通路况的位置随之改变。S2.通讯装置通过通过无线网络发送所述原始路况数据至服务器，服务器存储所得原始路况数据；
S3.在服务器中设置时间范围参数O T、距离范围参数O D、方向范围参数-R +R，如服务器上设置好参数，时间范围为(Γ5分钟，距离范围为0 100米，方向范围为-2(Γ+20度。用原始路况数据减去历史路况数据，当时间的差值在时间范围参数范围内，距离的差值在距离范围参数范围内，方向的差值在方向范围参数范围内，记为相关的原始路况数据；月艮务器根据所述原始路况数据，在数据库中查询出相关的原始路况数据。如:当前数据的时间减去历史数据的时间，差值在(Γ5分钟范围内，则时间满足；当前数据的距离与历史数据的距离，距离在(Tioo米范围内 ，则距离满足；当前数据的方向减去历史数据的方向，差值在-2(Γ+20度范围内，方向满足。时间、距离、方向三者同时满足,则该数据为相关的原始路况数据。S4.服务器比较原始路况数据和相关的原始路况数据，计算出每条数据的交通状况；
S5.服务器对每条数据的交通状况进行计算，判断该时间和位置的各种交通状况，生成一条交通路况信息，即得到某一时间、某一方位的交通状况，并储存到数据库，如此往复，可以实时得到各个时间段和不同路段的交通信息，并存储到数据库。计算时，设定速度门限Al和Α2，其中0〈Α1〈Α2，当速度在O Al间为道路“堵”，当速度在Al Α2间为道路“缓”，当速度大于Α2为道路“通”。如，设定的速度门限制Al=15km/h, A2=30km/h,则车辆速度大于30km/h的标记为“通”，车辆速度在30km/h与15km/h之间的数据标记为“缓”，车辆速度在15km/s与O之间的数据标记为“堵”。对所述原始路况数据和查出来的原始路况数据的“通”、“缓”、“堵”数量进行统计。当“通”的数量兰I，则生成一条“通”的交通路况信息；
当“通”的数量等于0，且“缓”的数量3 1，则生成一条“缓”的交通路况信息；
当“通”和“缓”的数量等于0，生成一条“堵”的交通路况信息。判断原方法如表I所述。表I
权利要求
1.一种基于卫星定位、OBD、无线通讯的交通路况采集方法，其特征在于，与设置在机动车上的OBD接口连接的通讯装置采集机动车运行的原始路况数据，并将该原始路况数据发送给服务器，服务器比较并存储该原始路况数据，具体如下: 1)通讯装置在一定时间间隔内采集时间、位置、方向、车辆行驶速度组成的原始路况数据，该原始路况数据根据机动车的移动而发生变化； 2)通讯装置通过无线网络发送所述原始路况数据至服务器，服务器存储所得原始路况数据； 3)在服务器中设置时间范围参数、距离范围参数、方向范围参数，用原始路况数据减去历史路况数据，当时间的差值在时间范围参数范围内，距离的差值在距离范围参数范围内，方向的差值在方向范围参数范围内，记为相关的原始路况数据； 4)服务器比较原始路况数据和相关的原始路况数据，计算出每条数据的交通状况； 5)服务器对每条数据的交通状况进行计算，判断该时间和位置的各种交通状况，生成一条交通路况信息，并储存到数据库。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:步骤I)所述的时间为年月日时分秒。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:步骤I)所述的位置为机动车所在的经纬度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:步骤I)所述的方向为机动车所在方向与正北方向之间的夹角，范围为0 360度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:步骤3)所述时间范围参数为O T。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:步骤3)所述距离范围参数为O D。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:步骤3)所述方向范围参数为-R +R。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4)所述交通状况的计算:设定速度门限Al和A2，其中0〈A1〈A2，速度在O Al间为“堵”，在Al A2间为“缓”，大于A2为“通”。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:所述通讯装置为带卫星定位模块、OBD模块、无线通讯模块的设备。
全文摘要
本发明涉及一种基于时间、卫星定位、OBD、无线网络的交通路况采集方法，该方法利用带有带卫星定位模块、OBD模块、无线通讯模块的设备采集时间、位置、方向、车辆行驶速度数据，通过无线网络将所述数据发送至服务器，由服务器写入数据库中；数据库对数据进行一定的算法处理，生成交通路况信息并存储。该方法能及时、准确地采集交通路况信息，有助于驾驶员合理选择行驶路线，避开交通堵塞路段，缓解堵塞路段压力，本发明能够提供历史交通路况数据，有利于交通管理部门指导交通，对交通状况进行分析和优化。
文档编号G08G1/01GK103236159SQ20131011429
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月3日 优先权日2013年4月3日
发明者吴鹏 申请人:重庆思建科技有限公司