无线公交综合信息系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种无线公交综合信息系统。本发明由公交车辆无线收发系统和公交站点无线收发系统构成。整套系统通过低成本的2.4GHz无线射频技术与32位ARM微控制器相互结合，构建城市公交联络网。公交车辆通过安装在顶部的公交车辆无线收发系统，来与公交站点进行短距离通讯，而公交站点通过公交站点无线收发系统来相互传递公交站点信息。一旦有乘客按下呼停按钮，在此范围内最近的公交车会收到扬招信号，同时通过声光信息提醒司机。当车辆入站时，公交站点会提醒乘客们车辆入站，并且实时显示车辆入站站点。本发明通过无线能够即时提醒司机有无乘客，减少公交车不必要的车辆停靠，有效的减少了能耗、缓减交通压力。
【专利说明】无线公交综合信息系统
【技术领域】
[0001]本发明属于嵌入式操作系统【技术领域】，具体涉及一种无线公交综合信息系统。
【背景技术】
[0002]城市的道路交通发展早已是千家万户最关心，也是人们生活中最热点的问题之一。在城市道路情况较差的上下班高峰期，公交车司机无法判断站点上是否有乘客而频繁的进站出站，在很大程度上影响了道路状况。当然在进出站的同时，无意间增加的车辆油耗以及损耗也导致了公交资源不必要的资源浪费并且违背了人们近年来所提倡的低碳环保出行理念。不仅如此，有多种乘车方式的乘客们也不知道前方道路拥堵状况，只能耐心等待下一辆公交车的来临，这又是很大程度上的时间浪费。基于以上状况，提出无线公交招停智能系统。本嵌入式系统的设计目的是应用低成本的单片机以及廉价的2.4GHz射频通讯技术构建完整的公交信息网络系统。本系统具有公交无线招停、语音智能广播、公交车辆实时显示等功能。站点设计简洁美观，操作方便，性能稳定可靠，具有自动报错等功能，真正意义上适用于各个中小型城市的运用。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有技术的不足，提供了一种无线公交综合信息系统。
[0004]本发明由公交车辆无线收发系统和公交站点无线收发系统构成。整套系统通过低成本的2.4GHz无线射频技术与32位ARM微控制器相互结合，构建城市公交联络网。公交车辆通过安装在顶部的公交车辆无线收发系统，来与公交站点进行短距离通讯，而公交站点通过公交站点无线收发系统来相互传递公交站点信息。一旦有乘客按下呼停按钮，在此范围内最近的公交车会收到扬招信号，同时通过声光信息提醒司机。当车辆入站时，公交站点会提醒乘客们车辆入站，并且实时显示车辆入站站点。
[0005]所述的公交车辆无线收发系统包含串联双电源模块、32位STM32F103C8T6控制器模块、人机交互模块、声光信息模块和2.4GHz无线射频小功率模块。
[0006]串联双电源模块以LM7805稳压芯片LI为核心的5V稳压电路和LM1117的稳压芯片L2为核心的3.3V稳压电路组成。
[0007]以LM7805稳压芯片LI为核心的5V稳压电路由LM7805稳压芯片L1、电容C3、电容C6构成；INPUT_7V与稳压芯片LI的第I脚相连接；稳压芯片LI的第I脚与电容C3的一端连接；稳压芯片LI的第3脚与输出VCC_5V ;稳压芯片LI的第3脚与电容C6的一端连接；稳压芯片LI的第2脚分别与电容C3、电容C6的另一端连接，并且共同接到电源供电的地线。
[0008]以LMl 117稳压芯片L2为核心的3.3V稳压电路包括LMl 117稳压芯片L2、电容C4、电容C7 ； VCC_5V与稳压芯片L2的第I脚相连接；稳压芯片L2的第I脚与电容C4的一端连接；稳压芯片L2的第3脚输出VCC_3V3 ;稳压芯片L2的第3脚与电容C7的一端连接；稳压芯片L2的第2脚与电容C4、电容C7的另一端连接，并且共同接到地线。[0009]32位STM32F103C8T6控制器模块电路包括STM32单片机芯片、晶振X1、匹配电阻R1、电容Cl、电容C2、电阻R2、按键S1、电容C5、滤波电容C8、插针JP1、电阻R3、电阻R4 ;电容Cl与电容C2 —端相连并接地；电容Cl另一端与晶振Xl —端、电阻Rl的一端相连并连接单片机芯片的第5脚；电容C2另一端与晶振Xl另一端、电阻Rl的另一端相连并连接单片机芯片的第6脚；滤波电容C8 —端接VCC_3V3，一端接GND ；电阻R2的一端接VCC_3V3，电阻R2另一端接到按键SI的一端；电容C5的一端接到按键SI的另一端，电容C5另一端接地；按键SI的另一端接单片机的第7脚；电阻R3接到VCC_3V3，另一端接到单片机的第34脚；电阻R4 —端接到GND，另一端接到单片机的第37脚；插针JPl的第I脚与VCC_3V3相连接；插针JPl的第2引脚与单片机的第34脚相连接；插针JPl的第3引脚与单片机的第37脚相接；插针JPl的第4脚与GND相连接。
[0010]声光信息模块包含按键S2、按键S3、电阻R5、LED灯DS1、电阻R6、LED灯DS2、蜂鸣器BELL、三极管Q1、电阻R7、电阻RlO ;按键S2的一端接地，另一端接单片机的第18脚；按键S3的一端接地，另一端接单片机的第19脚；电阻R5的一端接VCC_3V3，另一端接LED灯DSl的一端；LED灯DSl的另一端接单片机的第42脚；电阻R6的一端接VCC_3V3，另一端接LED灯DS2的一端；LED灯DS2的另一端接单片机的第43脚；蜂鸣器BELL的正极脚与VCC_3V3相连接，负极脚与三极管Ql的集电极相连；电阻R7的一端与单片机的第41脚相连接，另一端与三极管Ql的基极相连；电阻RlO的一端与三极管Ql的基极相连，另一端与三极管的发射极相连接；三极管的发射极接地。
[0011]人机交互模块包括LCD12864液晶电路U2，LCD12864液晶电路U2的第1、2、3、4脚悬空；第5脚与STM32F103C8T6芯片的第45脚相连，第6脚接地，第7脚与电源接口 VCC_3V3相连接，第8脚与单片机芯片的第46脚相连，第9脚与单片机芯片的第21脚相连，第10脚与单片机芯片的第22脚相连，第11脚单片机芯片的第25脚相连；第12脚与单片机芯片的第26脚相连。
[0012]2.4GHz无线射频小功率模块是由nRF24101无线透传模块电路构成的。
[0013]nRF24101无线透传模块R8的第I脚接地，第2脚接VCC_3V3，第3脚与STM32F103C8T6单片机的第15脚相连，第4脚与单片机的第16脚相连，第5脚与单片机的第14脚相连，第6脚与单片机的第13脚相连，第7脚与单片机的第12脚相连，第8脚与单片机的第17脚相连。
[0014]所述的公交站点无线收发系统包含串并联三电源模块、32位STM32F103ZET6控制器模块、呼停按键阵列、LED显示模块、电子语音播报系统和2.4GHz无线射频小功率模块阵列。
[0015]串并联三电源模块由LM7805稳压芯片LI为核心的5V稳压电路、LMl117的稳压芯片L2为核心的3.3V稳压电路和LM1117的稳压芯片L3为核心的1.8V可调稳压电路组成。
[0016]以LM7805稳压芯片LI为核心的5V稳压电路由LM7805稳压芯片L1、电容C27、电容C29构成；INPUT_7V与稳压芯片LI的第I脚相连接；稳压芯片LI的第I脚电容C27的一端连接；稳压芯片LI的第3脚输出VCC_5V ;稳压芯片LI的第3脚与电容C29的一端连接；稳压芯片LI的第2脚分别与电容C27、电容C29的另一端连接，并且共同接到电源供电的地线。[0017]以LM1117稳压芯片L2为核心的3.3V稳压电路包括LM1117稳压芯片L2、电容C28、电容C30 ； VCC_5V与稳压芯片L2的第I脚相连接；稳压芯片L2的第I脚与电容C28的一端连接；稳压芯片L2的第3脚输出VCC_3.3V ;稳压芯片L2的第3脚与电容C30的一端连接；稳压芯片L2的第2脚与电容C28、电容C30的另一端连接，并且共同接到地线。
[0018]以LM1117稳压芯片L3为核心的1.8V稳压电路包括LM1117稳压芯片L3、电容C31、电阻R24、电阻R25 ；VCC_5V与稳压芯片L3的第I脚相连接；稳压芯片L3的第3脚输出VCC_1.8V相连接；电阻R24的一端连到稳压芯片L3的第3脚，另一端与稳压芯片L3的第2脚相连；电阻R25的一端连到稳压芯片L3的第2脚,另一端与地相连；电容C31的一端与稳压芯片L3的第3脚相连，另一端与地相连。
[0019]32位STM32F103ZET6控制器模块电路包括STM32单片机芯片U2、晶振X2、匹配电阻Res2、电容Cap2、电容Cap3、电阻Res1、按键S1、滤波电容Cap1、插针JP3、电阻Res3、电阻Res4 ;电容Cap2与电容Cap3 —端相连并接地；电容Cap2另一端与晶振X2 —端、匹配电阻Res2 —端相连并连接单片机芯片的第23脚；电容Cap3另一端与晶振X2另一端、匹配电阻Res2另一端相连并连接单片机芯片的第24脚；电阻Resl的一端接VCC_3.3V，电阻Resl另一端接到按键SWl的一端；电容Capl的一端接到按键SWl的另一端，电容Capl另一端接地；按键SWl的另一端接单片机的第25脚；电阻Res3接到VCC_3.3V，另一端接到单片机的第105脚；电阻Res4接到GND，另一端接到单片机的第109脚；插针JP3的第I脚与VCC_3V3相连接；插针JP3的第2引脚与单片机的第105脚相连接；插针JP3的第3引脚与单片机的第109脚相接；插针JP3的第4脚与GND相连接。
[0020]呼停按键阵列包含轻触按键S1、按键S2、按键S3、按键S4、按键S5、按键S2 ;按键SI的一端与STM32F103ZET6单片机的第87脚相连；按键S2的一端与单片机的第88脚相连；按键S3的一端与单片机的第89脚相连；按键S4的一端与单片机的第90脚相连；按键S5的一端与单片机的第91脚相连；按键S6的一端与单片机的第92脚相连。
[0021]LED液晶显示模块由IXD12864液晶芯片U4构成；IXD12864液晶电路U4的第1、
2、3、4脚悬空；第5脚与STM32F103ZET6芯片的第36脚相连，第6脚接地，第7脚与电源接口 VCC_3.3V相连接，第8脚与单片机芯片的第14脚相连，第9脚与单片机芯片的第13脚相连，第10脚与单片机芯片的第12脚相连，第11脚单片机芯片的第11脚相连；第12脚与单片机芯片的第10脚相连。
[0022]电子语音播报系统包含了 SD卡系统文件模块以及VS1053音频解码模块。
[0023]SD卡系统文件模块包含MicroSD卡槽SDl、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R26、电阻R27、电容C32 ;电阻R21的一端接SD卡槽的第8脚，另一端接电容C32的一端；电阻R22的一端接SD卡槽的第7脚，另一端接电容C32的一端；电阻R23的一端接SD卡槽的第3脚，另一端接电容C32的一端；电阻R26的一端接SD卡槽的第2脚，另一端接电容C32的一端；电阻R27的一端接SD卡槽的第I脚，另一端接电容C32的一端；电容C32的另一端接地；SD卡槽的第I脚接单片机的第113脚；SD卡槽的第2脚接单片机的第111脚；SD卡槽的第3脚接单片机的第112脚；SD卡槽的第3脚接单片机的第112脚；SD卡槽的第4脚接到VCC_3.3V ；SD卡槽的第5脚接单片机的第116脚；SD卡槽的第6脚接到GND ；SD卡槽的第7脚接单片机的第98脚；SD卡槽的第7脚接单片机的第99脚。
[0024]VS1053音频解码模块包括VS1053音频解码芯片U2、电容C23、电容C26、电容C21、电容C24、电阻R20、电容C22、电容C25、电容C20、电阻R12、电容C14、电容C15、晶振X1、电阻R15、电阻R14、电阻R17、电容Cl、电容C4、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R1、电容C5、电容C8、电容C9、电容C2、电容C3、电阻R7、电阻R8、电容C11、电容C13、插针JP1、咪头MKl ；电容C23的一端与VCC_3.3V相连，另一端接地；电容C26的一端与VCC_3.3V相连，另一端接地；电容C21的一端与VCC_1.8V相连，另一端接地；电容C24的一端与VCC_1.8V相连，另一端接地；电阻R20的一端与音频解码芯片U2的第26脚相连，另一端接地；电容C22的一端与VCC_3.3V相连，另一端接地；电容C25的一端与VCC_3.3V相连，另一端接地；电容C20的一端与音频解码芯片U2的第44脚相连，另一端接地；电容C14与电容C15 —端相连并接地；电容C14另一端与晶振X1、电阻R15 —端相连并连接音频解码芯片U2的第18脚；电容C15另一端与晶振Xl另一端、电阻R15另一端相连并连接音频解码芯片U2的第17脚；电阻R12的一端接地，另一端与音频解码芯片U2的第3脚相连；电阻R14与音频解码芯片U2的第34脚相连，另一端接地；电阻R17的一端与音频解码芯片U2的第42脚相连，另一端接地；电阻R2的一端与VCC_3.3V相连；电容Cl的正极与电阻R2的另一端相连，负极接地；电容C4的正极与电容Cl的正极相连，负极连接到电阻Rl的一端；电阻Rl的另一端接地；电阻R3的一端接电容C4的正极，另一端接咪头MKl的一端；电阻R4的一端接咪头MKl的另一端，电阻R4的另一端与电容C4的负极相连；电容C5的一端接咪头MKl的一端,另一端接咪头MKl的另一端；电容C8接电容C5的一端，另一端接音频解码芯片U2的第I脚；电容C9一端接电容C5的一端，另一端接音频解码芯片U2的第2脚；电容C13的一端与音频解码芯片U2的第I脚相连；电容Cll的一端与音频解码芯片U2的第48脚相连；电阻R7 —端接到音频解码芯片U2的第I脚，另一端与C2的一端相连；电阻一端R8接到音频解码芯片U2的第48脚，另一端与C3的一端相连；插针JPl的第I脚接电容C2的另一端；插针JPl的第2脚接电容C3的另一端；音频解码芯片U2的第6、14、19、32、38、43、45脚与丫0:_3.3V相连；音频解码芯片U2的第5、7、24、31脚与VCC_1.8V相连；音频解码芯片U2的第4、16、20、21、22、33、35、37、40、41、47脚与地相连；音频解码芯片U2的第30脚与单片机的第42脚相连；音频解码芯片U2的第29脚与单片机的第43脚相连；音频解码芯片U2的第28脚与单片机的第41脚相连；音频解码芯片U2的第23脚与单片机的第19脚相连；音频解码芯片U2的第13脚与单片机的第18脚相连；音频解码芯片U2的第8脚与单片机的第7脚相连；音频解码芯片U2的第3脚与单片机的第5脚相连；音频解码芯片U2的第46脚与插针JP2的第I脚相连；音频解码芯片U2的第39脚与插针JP2的第2脚相连。
[0025]2.4GHz无线射频小功率模块阵列包括无线透传模块RF2、无线透传模块RF6、无线透传模块RF3、无线透传模块RF4、无线透传模块RF5、无线透传模块RFl。
[0026]无线透传模块RF2的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第54脚，第4脚接单片机的第55脚，第5脚接单片机的第53脚，第6脚接单片机的第56脚，第7脚接单片机的第50脚，第8脚接单片机的第49脚。
[0027]无线透传模块RF6的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第47脚，第4脚接单片机的第41脚，第5脚接单片机的第46脚，第6脚接单片机的第43脚，第7脚接单片机的第45脚，第8脚接单片机的第44脚。
[0028]无线透传模块RF3的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第82脚，第4脚接单片机的第85脚，第5脚接单片机的第81脚，第6脚接单片机的第86脚，第7脚接单片机的第80脚，第8脚接单片机的第79脚。
[0029]无线透传模块RF4的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第68脚，第4脚接单片机的第69脚，第5脚接单片机的第67脚，第6脚接单片机的第70脚，第7脚接单片机的第66脚，第8脚接单片机的第65脚。
[0030]无线透传模块RF5的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第76脚，第4脚接单片机的第77脚，第5脚接单片机的第75脚，第6脚接单片机的第78脚，第7脚接单片机的第74脚，第8脚接单片机的第73脚。
[0031]无线透传模块RFl的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第60脚，第4脚接单片机的第63脚，第5脚接单片机的第59脚，第6脚接单片机的第64脚，第7脚接单片机的第58脚，第8脚接单片机的第57脚。
[0032]本发明的有益效果:设计了乘客在站点的无线公交综合信息系统，通过无线能够即时提醒司机有无乘客，减少公交车不必要的车辆停靠，有效的减少了能耗、缓减交通压力，能够实时显示公交车辆所在位置，即时提醒在看手机、聊天的乘客车辆进站，还能够公交车辆晚点堵塞提醒，为乘客们以及调度站提供信息实时查询，并且有效的为公交运输部门缓解压力，有自我维护的完善功能，各个大中小型城市都有非常良好的实施价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]图1为本发明的结构框图；
图2为本发明的硬件框图；
图3为本发明的公交车辆双电源模块电路原理图；
图4为本发明的公交车辆微控制器模块电路原理图；
图5为本发明的公交车辆声光信息模块电路原理图；
图6为本发明的公交车辆人机交互模块电路原理图；
图7为本发明的公交车辆无线射频小功率模块电路原理图；
图8为本发明的公交站点三电源模块电路原理图；
图9为本发明的公交站点微控制器模块电路原理图；
图10为本发明的公交站点呼停按键阵列电路原理图；
图11为本发明的公交站点LED显示模块电路原理图；
图12为本发明的SD卡系统文件模块电路原理图；
图13为本发明的VS1053音频解码模块电路原理图；
图14为本发明的公交站点无线射频小功率模块阵列电路原理图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本发明中各个模块做具体的说明。
[0035]如图1所示，整体结构由公交车辆无线收发系统以及公交站点无线收发系统构成；公交车辆无线收发系统包括乘客呼停按钮1、信息采集部分2、大屏幕显示3、无线信号收发阵列4、语音提示5、电源管理部分6 ;公交车辆无线收发系统包括司机触控按钮7、无线信号发送8、声光提不9、信息处理部分10。
[0036]如图2所示，公交站点无线收发系统包括STM32F103ZET6控制器模块10、2.4GHz无线射频小功率模块阵列11、呼停按键阵列12、电子语音播报系统13、LED显示模块14、串并联三电源模块15 ;公交车辆无线收发系统包括STM32F103C8T6控制器模块16、2.4GHz无线射频小功率模块17、人机交互模块18、声光信息模块19、串联双电源模块20。
[0037]公交车辆无线收发系统包含串联双电源模块、32位STM32F103C8T6控制器模块、人机交互模块、声光信息模块和2.4GHz无线射频小功率模块。
[0038]如图3所示，系统的串联双电源模块以LM7805稳压芯片LI为核心的5V稳压电路和LMl117的稳压芯片L2为核心的3.3V稳压电路组成；
如图3所示，以LM7805稳压芯片LI为核心的5V稳压电路由LM7805稳压芯片、电容C3、电容C6构成；INPUT_7V与稳压芯片LI的第I脚相连接；稳压芯片LI的第I脚与电容C3的一端连接；稳压芯片LI的第3脚与VCC_5V相连接；稳压芯片LI的第3脚与电容C6的一端连接；稳压芯片LI的第2脚分别与电容C3、电容C6的另一端连接，并且共同接到电源供电的地线；
如图3所示，以LMl117稳压芯片L2为核心的3.3V稳压电路包括LMl117稳压芯片、电容C4、电容C7 ； VCC_5V与稳压芯片L2的第I脚相连接；稳压芯片L2的第I脚与电容C4的一端连接；稳压芯片L2的第3脚与VCC_3V3相连接；稳压芯片L2的第3脚与电容C7的一端连接；稳压芯片L2的第2脚与电容C4、电容C7的另一端连接，并且共同接到地线。
[0039]如图4所示，STM32F103C8T6控制器模块电路包括STM32单片机芯片、晶振X1、匹配电阻R1、电容Cl、电容C2、电阻R2、按键S1、电容C5、滤波电容C8、插针JP1、电阻R3、电阻R4 ;电容Cl与电容C2 —端相连并接地；电容Cl另一端与晶振Xl —端相连并连接单片机芯片的第5脚；电容C2另一端与晶振Xl另一端相连并连接单片机芯片的第6脚；滤波电容C8 —端接VCC_3V3，一端接GND ；电阻R2的一端接VCC_3V3，电阻R2另一端接到按键SI的一端；电容C5的一端接到按键SI的另一端，电容C5另一端接地；按键SI的另一端接单片机的第7脚；电阻R3接到VCC_3V3，另一端接到单片机的第34脚；电阻R4 —端接到GND，另一端接到单片机的第37脚；插针JPl的第I脚与VCC_3V3相连接；插针JPl的第2引脚与单片机的第34脚相连接；插针JPl的第3引脚与单片机的第37脚相接；插针JPl的第4脚与GND相连接。
[0040]如图5所示，声光信息模块包含按键S2、按键S3、电阻R5、LED灯DS1、电阻R6、LED灯DS2、蜂鸣器BELL、三极管Q1、电阻R7、电阻RlO ;按键S2的一端接地，另一端接单片机的第18脚；按键S3的一端接地，另一端接单片机的第19脚；电阻R5的一端接VCC_3V3，另一端接LED灯DSl的一端；LED灯DSl的另一端接单片机的第42脚；电阻R6的一端接VCC_3V3，另一端接LED灯DS2的一端；LED灯DS2的另一端接单片机的第43脚；蜂鸣器BELL的正极脚与VCC_3V3相连接，负极脚与三极管Ql的C脚一端相连；电阻R7的一端与单片机的第41脚相连接，另一端与三极管Ql的B脚一端相连；电阻RlO的一端与三极管Ql的B脚相连，另一端与三极管的E脚相连接；三极管的E脚接地。
[0041]如图6所示，人机交互模块的IXD12864液晶电路的第1、2、3、4脚悬空；第5脚与STM32F103C8T6芯片的第45脚相连，第6脚接地，第7脚与电源接口 VCC_3V3相连接，第8脚与单片机芯片的第46脚相连，第9脚与单片机芯片的第21脚相连，第10脚与单片机芯片的第22脚相连，第11脚单片机芯片的第25脚相连；第12脚与单片机芯片的第26脚相连。[0042]如图7所示，2.4GHz无线射频小功率模块是由nRF24101无线透传模块电路构成的；无线透传模块的第I脚接地，第2脚接VCC_3V3，第3脚与STM32F103C8T6单片机的第15脚相连，第4脚与单片机的第16脚相连，第5脚与单片机的第14脚相连，第6脚与单片机的第13脚相连，第7脚与单片机的第12脚相连，第8脚与单片机的第17脚相连。
[0043]公交站点无线收发系统包含串并联三电源模块、32位STM32F103ZET6控制器模块、呼停按键阵列、LED显示模块、电子语音播报系统和2.4GHz无线射频小功率模块阵列。
[0044]如图8所示，公交车辆无线收发系统的串并联三电源模块由LM7805稳压芯片LI为核心的5V稳压电路、LMl117的稳压芯片L2为核心的3.3V稳压电路和LMl117的稳压芯片L3为核心的1.8V可调稳压电路组成；
如图8所示，以LM7805稳压芯片LI为核心的5V稳压电路由LM7805稳压芯片、电容C27、电容C29构成；INPUT_7V与稳压芯片LI的第I脚相连接；稳压芯片LI的第I脚电容C27的一端连接；稳压芯片LI的第3脚与VCC_5V相连接；稳压芯片LI的第3脚与电容C29的一端连接；稳压芯片LI的第2脚分别与电容C27、电容C29的另一端连接，并且共同接到电源供电的地线；
如图8所示，以LMl117稳压芯片L2为核心的3.3V稳压电路包括LMl117稳压芯片、电容C28、电容C30 ； VCC_5V与稳压芯片L2的第I脚相连接；稳压芯片L2的第I脚与电容C28的一端连接；稳压芯片L2的第3脚与VCC_3.3V相连接；稳压芯片L2的第3脚与电容C30的一端连接；稳压芯片L2的第2脚与电容C28、电容C30的另一端连接，并且共同接到地线；
如图8所示，以LMl117稳压芯片L3为核心的1.8V稳压电路包括LMl117稳压芯片、电容C31、电阻R24、电阻R25 ； VCC_5V与稳压芯片L3的第I脚相连接；稳压芯片L3的第3脚与VCC_1.8V相连接；电阻R24的一端连到稳压芯片L3的第3脚，另一端与稳压芯片L3的第2脚相连；电阻R25的一端连到稳压芯片L3的第2脚,另一端与地相连；电容C31的一端与稳压芯片L3的第3脚相连，另一端与地相连。
[0045]如图9所示，STM32F103ZET6控制器模块电路包括STM32单片机芯片U2、晶振X2、匹配电阻Res2、电容Cap2、电容Cap3、电阻Resl、按键S1、滤波电容Capl、插针JP3、电阻Res3、电阻Res4 ;电容Cap2与电容Cap3 —端相连并接地；电容Cap2另一端与晶振X2 —端相连并连接单片机芯片的第23脚；电容Cap3另一端与晶振X2另一端相连并连接单片机芯片的第24脚；电阻Resl的一端接VCC_3.3V，电阻Resl另一端接到按键SWl的一端；电容Capl的一端接到按键SWl的另一端，电容Capl另一端接地；按键SWl的另一端接单片机的第25脚；电阻Res3接到VCC_3.3V，另一端接到单片机的第105脚；电阻Res4接到GND，另一端接到单片机的第109脚；插针JP3的第I脚与VCC_3V3相连接；插针JP3的第2引脚与单片机的第105脚相连接；插针JP3的第3引脚与单片机的第109脚相接；插针JP3的第4脚与GND相连接。
[0046]如图10所示，呼停按键阵列包含轻触按键S1、按键S2、按键S3、按键S4、按键S5、按键S2 ;按键SI的一端与STM32F103ZET6单片机的第87脚相连；按键S2的一端与单片机的第88脚相连；按键S3的一端与单片机的第89脚相连；按键S4的一端与单片机的第90脚相连；按键S5的一端与单片机的第91脚相连；按键S6的一端与单片机的第92脚相连。
[0047]如图11所示，LED液晶显示模块由IXD12864液晶电路U4构成；无线公交站点的LCD 12864液晶电路U4的第1、2、3、4脚悬空；第5脚与STM32F103ZET6芯片的第36脚相连，第6脚接地，第7脚与电源接口 VCC_3.3V相连接，第8脚与单片机芯片的第14脚相连，第9脚与单片机芯片的第13脚相连，第10脚与单片机芯片的第12脚相连，第11脚单片机芯片的第11脚相连；第12脚与单片机芯片的第10脚相连。
[0048] 电子语音播报系统包含了 SD卡系统文件模块以及VS1053音频解码模块；
如图12所示，SD卡系统文件模块包含MicroSD卡槽SD1、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R26、电阻R27、电容C32 ;电阻R21的一端接SD卡槽的第8脚，另一端接电容C32的一端；电阻R22的一端接SD卡槽的第7脚，另一端接电容C32的一端；电阻R23的一端接SD卡槽的第3脚，另一端接电容C32的一端；电阻R26的一端接SD卡槽的第2脚，另一端接电容C32的一端；电阻R27的一端接SD卡槽的第I脚，另一端接电容C32的一端；电容C32的另一端接地；SD卡槽的第I脚接单片机的第113脚；SD卡槽的第2脚接单片机的第111脚；SD卡槽的第3脚接单片机的第112脚；SD卡槽的第3脚接单片机的第112脚；SD卡槽的第4脚接到VCC_3.3V ；SD卡槽的第5脚接单片机的第116脚；SD卡槽的第6脚接到GND ；SD卡槽的第7脚接单片机的第98脚；SD卡槽的第7脚接单片机的第99脚；
如图13所示，VS1053音频解码模块包括VS1053音频解码芯片U2、电容C23、电容C26、电容C21、电容C24、电阻R20、电容C22、电容C25、电容C20、电阻R12、电容C14、电容C15、晶振X1、电阻R15、电阻R14、电阻R17、电容Cl、电容C4、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R1、电容C5、电容C8、电容C9、电容C2、电容C3、电阻R7、电阻R8、电容C11、电容C13、插针JP1、咪头MKl ；电容C23的一端与VCC_3.3V相连，另一端接地；电容C26的一端与VCC_3.3V相连，另一端接地；电容C21的一端与VCC_1.8V相连，另一端接地；电容C24的一端与VCC_1.8V相连，另一端接地；电阻R20的一端与音频解码芯片U2的第26脚相连，另一端接地；电容C22的一端与VCC_3.3V相连，另一端接地；电容C25的一端与VCC_3.3V相连，另一端接地；电容C20的一端与音频解码芯片U2的第44脚相连，另一端接地；电容C14与电容C15 —端相连并接地；电容C14另一端与晶振Xl —端相连并连接音频解码芯片U2的第18脚；电容C15另一端与晶振Xl另一端相连并连接音频解码芯片U2的第17脚；R15的一端与音频解码芯片U2的第18脚相连，另一端与音频解码芯片U2的第17脚相连；电阻R12的一端接地，另一端与音频解码芯片U2的第3脚相连；电阻R14与音频解码芯片U2的第34脚相连，另一端接地；电阻R17的一端与音频解码芯片U2的第42脚相连，另一端接地；电阻R2的一端与VCC_3.3V相连；电容Cl的正极与电阻R2的另一端相连，负极接地；电容C4的正极与电容Cl的正极相连，负极连接到Rl的一端；R1的另一端接地；电阻R3的一端接C4的正极，另一端接咪头MKl的一端；电阻R4的一端接咪头MKl的另一端，电阻R4的另一端与电容C4的负极相连；电容C5的一端接咪头MKl的一端，另一端接咪头MKl的另一端；电容C8接电容C5的一端，另一端接音频解码芯片U2的第I脚；电容C9接电容C5的一端，另一端接音频解码芯片U2的第2脚；电容C13的一端与音频解码芯片U2的第I脚相连；电容Cll的一端与音频解码芯片U2的第48脚相连；电阻R7接到音频解码芯片U2的第I脚，另一端与C2的一端相连；电阻R8接到音频解码芯片U2的第48脚，另一端与C3的一端相连JPl的第I脚接C2的另一端JPl的第2脚接C3的另一端；音频解码芯片U2的第6、14、19、32、38、43、45脚与VCC_3.3V相连;音频解码芯片U2的第5、7、24、31脚与VCC_1.8V相连；音频解码芯片U2的第4、16、20、21、22、33、35、37、40、41、47脚与地相连；音频解码芯片U2的第30脚与单片机的第42脚相连；音频解码芯片U2的第29脚与单片机的第43脚相连；音频解码芯片U2的第28脚与单片机的第41脚相连；音频解码芯片U2的第23脚与单片机的第19脚相连；音频解码芯片U2的第13脚与单片机的第18脚相连；音频解码芯片U2的第8脚与单片机的第7脚相连；音频解码芯片U2的第3脚与单片机的第5脚相连；音频解码芯片U2的第46脚与插针JP2的第I脚相连；音频解码芯片U2的第39脚与插针JP2的第2脚相连。
[0049]如图14所示，2.4GHz无线射频小功率模块阵列包括无线透传模块RF2、无线透传模块RF6、无线透传模块RF3、无线透传模块RF4、无线透传模块RF5、无线透传模块RFl ;无线透传模块RF2的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第54脚，第4脚接单片机的第55脚，第5脚接单片机的第53脚，第6脚接单片机的第56脚，第7脚接单片机的第50脚，第8脚接单片机的第49脚；无线透传模块RF6的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第47脚，第4脚接单片机的第41脚，第5脚接单片机的第46脚，第6脚接单片机的第43脚，第7脚接单片机的第45脚，第8脚接单片机的第44脚；无线透传模块RF3的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第82脚，第4脚接单片机的第85脚，第5脚接单片机的第81脚，第6脚接单片机的第86脚，第7脚接单片机的第80脚，第8脚接单片机的第79脚；无线透传模块RF4的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第68脚，第4脚接单片机的第69脚，第5脚接单片机的第67脚，第6脚接单片机的第70脚，第7脚接单片机的第66脚，第8脚接单片机的第65脚；无线透传模块RF5的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第76脚，第4脚接单片机的第77脚，第5脚接单片机的第75脚，第6脚接单片机的第78脚，第7脚接单片机的第74脚，第8脚接单片机的第73脚；无线透传模块RFl的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第60脚，第4脚接单片机的第63脚，第5脚接单片机的第59脚，第6脚接单片机的第64脚，第7脚接单片机的第58脚，第8脚接单片机的第57脚。
[0050]无线公交综合信息系统工作流程如下:整个系统由信息控制中心和外围设备电路组成。信息控制中心以STM32F103单片机为主体，外围设备电路主要有无线信息传输阵列、人机交互式按键、声光信号显示。公交站台通过无线传输阵列，不断向一定范围内的公交发送信息。当公交车进入信息范围内以后，无线模块会收到站台发出信号，然后STM32F103C8T6控制中心发出声光信号提醒司机前方站台有乘客；此时，C8T6控制中心通过无线模块，发出车辆进站信号。当车辆进入停车范围区时，车站ZET6控制中心通过无线阵列收到停车信号，然后通过LED大屏显示，以及语音播报来提醒正在看手机、聊天的乘客有车辆进站。
[0051]无线公交综合信息系统实现如下功能:
公交无线招停，在一定范围内对公交车显示车站招停信息，来达到提醒司机前方站台有乘客乘车的功能。
[0052]语音智能广播，通过大容量SD卡读取电子语音，然后告知乘客前方公交车辆的具体情况，能够提醒乘客不会错过当前公交车。
[0053]公交线路显示，当车辆进站时，所有站点的乘客都能知道整条线路公交车辆的实时位置，方便乘客了解公交信息。
[0054]公交车拥堵抛锚信息显示，当车辆抛锚或者公交车道路拥堵严重时，司机可以通过无线来实时的告知乘客车辆拥堵或者告诉调度员车辆抛锚，使乘客和调度员能够实时掌握车辆信息，即时做好调整。
【权利要求】
1.无线公交综合信息系统，由公交车辆无线收发系统和公交站点无线收发系统构成；整套系统通过低成本的2.4GHz无线射频技术与32位ARM微控制器相互结合，构建城市公交联络网；公交车辆通过安装在顶部的公交车辆无线收发系统，来与公交站点进行短距离通讯，而公交站点通过公交站点无线收发系统来相互传递公交站点信息；一旦有乘客按下呼停按钮，在此范围内最近的公交车会收到扬招信号，同时通过声光信息提醒司机；当车辆入站时，公交站点会提醒乘客们车辆入站,并且实时显示车辆入站站点,其特征在于: 所述的公交车辆无线收发系统包含串联双电源模块、32位STM32F103C8T6控制器模块、人机交互模块、声光信息模块和2.4GHz无线射频小功率模块； 串联双电源模块以LM7805稳压芯片LI为核心的5V稳压电路和LM1117的稳压芯片L2为核心的3.3V稳压电路组成； 以LM7805稳压芯片LI为核心的5V稳压电路由LM7805稳压芯片L1、电容C3、电容C6构成；INPUT_7V与稳压芯片LI的第I脚相连接；稳压芯片LI的第I脚与电容C3的一端连接；稳压芯片LI的第3脚与输出VCC_5V ;稳压芯片LI的第3脚与电容C6的一端连接；稳压芯片LI的第2脚分别与电容C3、电容C6的另一端连接，并且共同接到电源供电的地线；以LMl117稳压芯片L2为核心的3.3V稳压电路包括LMl117稳压芯片L2、电容C4、电容C7 ； VCC_5V与稳压芯片L2的第I脚相连接；稳压芯片L2的第I脚与电容C4的一端连接；稳压芯片L2的第3脚输出VCC_3V3 ;稳压芯片L2的第3脚与电容C7的一端连接；稳压芯片L2的第2脚与电容C4、电容C7的另一端连接，并且共同接到地线； 32位STM32F103C8T6控制器模块电路包括STM32单片机芯片、晶振Xl、匹配电阻Rl、电容Cl、电容C2、电阻R2、按键S1、电容C5、滤波电容C8、插针JP1、电阻R3、电阻R4 ；电容Cl与电容C2 —端相连并接地；电容Cl另一端与晶振Xl —端、电阻Rl的一端相连并连接单片机芯片的第5脚；电容C2另一端与晶振Xl另一端、电阻Rl的另一端相连并连接单片机芯片的第6脚；滤波电容C8 —端接VCC_3V3，一端接GND ；电阻R2的一端接VCC_3V3，电阻R2另一端接到按键SI的一端；电容C5的一端接到按键SI的另一端，电容C5另一端接地；按键SI的另一端接单片机的第7脚；电阻R3接到VCC_3V3，另一端接到单片机的第34脚；电阻R4 —端接到GND，另一端接到单片机的第37脚；插针JPl的第I脚与VCC_3V3相连接；插针JPl的第2引脚与单片机的第34脚相连接；插针JPl的第3引脚与单片机的第37脚相接；插针JPl的第4脚与GND相连接； 声光信息模块包含按键S2、按键S3、电阻R5、LED灯DS1、电阻R6、LED灯DS2、蜂鸣器BELL、三极管Q1、电阻R7、电阻RlO ;按键S2的一端接地，另一端接单片机的第18脚；按键S3的一端接地，另一端接单片机的第19脚；电阻R5的一端接VCC_3V3，另一端接LED灯DSl的一端；LED灯DSl的另一端接单片机的第42脚；电阻R6的一端接VCC_3V3，另一端接LED灯DS2的一端；LED灯DS2的另一端接单片机的第43脚；蜂鸣器BELL的正极脚与VCC_3V3相连接，负极脚与三极管Ql的集电极相连；电阻R7的一端与单片机的第41脚相连接，另一端与三极管Ql的基极相连；电阻RlO的一端与三极管Ql的基极相连，另一端与三极管的发射极相连接；三极管的发射极接地； 人机交互模块包括IXD12864液晶电路U2，IXD12864液晶电路U2的第1、2、3、4脚悬空；第5脚与STM32F103C8T6芯片的第45脚相连，第6脚接地，第7脚与电源接口 VCC_3V3相连接，第8脚与单片机芯片的第46脚相连，第9脚与单片机芯片的第21脚相连，第10脚与单片机芯片的第22脚相连，第11脚单片机芯片的第25脚相连；第12脚与单片机芯片的第26脚相连；
2.4GHz无线射频小功率模块是由nRF24101无线透传模块电路构成的；nRF24101无线透传模块R8的第I脚接地，第2脚接VCC_3V3，第3脚与STM32F103C8T6单片机的第15脚相连，第4脚与单片机的第16脚相连，第5脚与单片机的第14脚相连，第6脚与单片机的第13脚相连，第7脚与单片机的第12脚相连，第8脚与单片机的第17脚相连； 所述的公交站点无线收发系统包含串并联三电源模块、32位STM32F103ZET6控制器模块、呼停按键阵列、LED显示模块、电子语音播报系统和2.4GHz无线射频小功率模块阵列；串并联三电源模块由LM7805稳压芯片LI为核心的5V稳压电路、LMl117的稳压芯片L2为核心的3.3V稳压电路和LM1117的稳压芯片L3为核心的1.8V可调稳压电路组成； 以LM7805稳压芯片LI为核心的5V稳压电路由LM7805稳压芯片L1、电容C27、电容C29构成；INPUT_7V与稳压芯片LI的第I脚相连接；稳压芯片LI的第I脚电容C27的一端连接；稳压芯片LI的第3脚输出VCC_5V ;稳压芯片LI的第3脚与电容C29的一端连接；稳压芯片LI的第2脚分别与电容C27、电容C29的另一端连接，并且共同接到电源供电的地线；以LMl117稳压芯片L2为核心的3.3V稳压电路包括LMl117稳压芯片L2、电容C28、电容C30 ； VCC_5V与稳压芯片L2的第I脚相连接；稳压芯片L2的第I脚与电容C28的一端连接；稳压芯片L2的第3脚输出VCC_3.3V ;稳压芯片L2的第3脚与电容C30的一端连接；稳压芯片L2的第2脚与电容C28、电容C30的另一端连接，并且共同接到地线； 以LM1117稳压芯片L3为核心的1.8V稳压电路包括LM1117稳压芯片L3、电容C31、电阻R24、电阻R25 ；VCC_5V与稳压芯片L3的第I脚相连接；稳压芯片L3的第3脚输出VCC_1.8V相连接；电阻R24的一端连到稳压芯片L3的第3脚，另一端与稳压芯片L3的第2脚相连；电阻R25的一端连到稳压芯片L3的第2脚，另一端与地相连；电容C31的一端与稳压芯片L3的第3脚相连，另一端与地相连； `32位STM32F103ZET6控制器模块电路包括STM32单片机芯片U2、晶振X2、匹配电阻Res2、电容Cap2、电容Cap3、电阻Resl、按键S1、滤波电容Capl、插针JP3、电阻Res3、电阻Res4 ；电容Cap2与电容Cap3 —端相连并接地；电容Cap2另一端与晶振X2 —端、匹配电阻Res2 一端相连并连接单片机芯片的第23脚；电容Cap3另一端与晶振X2另一端、匹配电阻Res2另一端相连并连接单片机芯片的第24脚；电阻Resl的一端接VCC_3.3V，电阻Resl另一端接到按键SWl的一端；电容Capl的一端接到按键SWl的另一端，电容Capl另一端接地；按键SWl的另一端接单片机的第25脚；电阻Res3接到VCC_3.3V，另一端接到单片机的第105脚；电阻Res4接到GND，另一端接到单片机的第109脚；插针JP3的第I脚与VCC_3V3相连接；插针JP3的第2引脚与单片机的第105脚相连接；插针JP3的第3引脚与单片机的第109脚相接；插针JP3的第4脚与GND相连接； 呼停按键阵列包含轻触按键S1、按键S2、按键S3、按键S4、按键S5、按键S2 ;按键SI的一端与STM32F103ZET6单片机的第87脚相连；按键S2的一端与单片机的第88脚相连；按键S3的一端与单片机的第89脚相连；按键S4的一端与单片机的第90脚相连；按键S5的一端与单片机的第91脚相连；按键S6的一端与单片机的第92脚相连； LED液晶显示模块由LCD12864液晶芯片U4构成；LCD12864液晶电路U4的第1、2、3、4脚悬空；第5脚与STM32F103ZET6芯片的第36脚相连，第6脚接地，第7脚与电源接口VCC_3.3V相连接，第8脚与单片机芯片的第14脚相连，第9脚与单片机芯片的第13脚相连，第10脚与单片机芯片的第12脚相连，第11脚单片机芯片的第11脚相连；第12脚与单片机芯片的第10脚相连； 电子语音播报系统包含了 SD卡系统文件模块以及VS1053音频解码模块； SD卡系统文件模块包含MicroSD卡槽SD1、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R26、电阻R27、电容C32 ；电阻R21的一端接SD卡槽的第8脚，另一端接电容C32的一端；电阻R22的一端接SD卡槽的第7脚，另一端接电容C32的一端；电阻R23的一端接SD卡槽的第3脚，另一端 接电容C32的一端；电阻R26的一端接SD卡槽的第2脚，另一端接电容C32的一端；电阻R27的一端接SD卡槽的第I脚，另一端接电容C32的一端；电容C32的另一端接地；SD卡槽的第I脚接单片机的第113脚；SD卡槽的第2脚接单片机的第111脚；SD卡槽的第3脚接单片机的第112脚；SD卡槽的第3脚接单片机的第112脚；SD卡槽的第4脚接到VCC_3.3V ；SD卡槽的第5脚接单片机的第116脚；SD卡槽的第6脚接到GND ；SD卡槽的第7脚接单片机的第98脚；SD卡槽的第7脚接单片机的第99脚； VS1053音频解码模块包括VS1053音频解码芯片U2、电容C23、电容C26、电容C21、电容C24、电阻R20、电容C22、电容C25、电容C20、电阻R12、电容C14、电容C15、晶振X1、电阻R15、电阻R14、电阻R17、电容Cl、电容C4、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R1、电容C5、电容C8、电容C9、电容C2、电容C3、电阻R7、电阻R8、电容C11、电容C13、插针JP1、咪头MKl ;电容C23的一端与VCC_3.3V相连，另一端接地；电容C26的一端与VCC_3.3V相连，另一端接地；电容C21的一端与VCC_1.8V相连，另一端接地；电容C24的一端与VCC_1.8V相连，另一端接地；电阻R20的一端与音频解码芯片U2的第26脚相连，另一端接地；电容C22的一端与VCC_3.3V相连，另一端接地；电容C25的一端与VCC_3.3V相连，另一端接地；电容C20的一端与音频解码芯片U2的第44脚相连，另一端接地；电容C14与电容C15 —端相连并接地；电容C14另一端与晶振X1、电阻R15 —端相连并连接音频解码芯片U2的第18脚；电容C15另一端与晶振Xl另一端、电阻R15另一端相连并连接音频解码芯片U2的第17脚；电阻R12的一端接地，另一端与音频解码芯片U2的第3脚相连；电阻R14与音频解码芯片U2的第34脚相连，另一端接地；电阻R17的一端与音频解码芯片U2的第42脚相连，另一端接地；电阻R2的一端与VCC_3.3V相连；电容Cl的正极与电阻R2的另一端相连，负极接地；电容C4的正极与电容Cl的正极相连，负极连接到电阻Rl的一端；电阻Rl的另一端接地；电阻R3的一端接电容C4的正极，另一端接咪头MKl的一端；电阻R4的一端接咪头MKl的另一端，电阻R4的另一端与电容C4的负极相连；电容C5的一端接咪头MKl的一端，另一端接咪头MKl的另一端；电容C8接电容C5的一端，另一端接音频解码芯片U2的第I脚；电容C9 一端接电容C5的一端，另一端接音频解码芯片U2的第2脚；电容C13的一端与音频解码芯片U2的第I脚相连；电容Cll的一端与音频解码芯片U2的第48脚相连；电阻R7 —端接到音频解码芯片U2的第I脚，另一端与C2的一端相连；电阻一端R8接到音频解码芯片U2的第48脚，另一端与C3的一端相连；插针JPl的第I脚接电容C2的另一端；插针JPl的第2脚接电容C3的另一端；音频解码芯片U2的第6、14、19、32、38、43、45脚与丫0:_3.3V相连；音频解码芯片U2的第5、7、24、31脚与VCC_1.8V相连；音频解码芯片U2的第4、16、20、21、22、33、35、37、40、41、47脚与地相连；音频解码芯片U2的第30脚与单片机的第42脚相连；音频解码芯片U2的第29脚与单片机的第43脚相连；音频解码芯片U2的第28脚与单片机的第41脚相连；音频解码芯片U2的第23脚与单片机的第19脚相连；音频解码芯片U2的第,13脚与单片机的第18脚相连；音频解码芯片U2的第8脚与单片机的第7脚相连；音频解码芯片U2的第3脚与单片机的第5脚相连；音频解码芯片U2的第46脚与插针JP2的第I脚相连；音频解码芯片U2的第39脚与插针JP2的第2脚相连； ,2.4GHz无线射频小功率模块阵列包括无线透传模块RF2、无线透传模块RF6、无线透传模块RF3、无线透传模块RF4、无线透传模块RF5、无线透传模块RFl ； 无线透传模块RF2的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第54脚，第4脚接单片机的第55脚，第5脚接单片机的第53脚，第6脚接单片机的第56脚，第7脚接单片机的第50脚，第8脚接单片机的第49脚； 无线透传模块RF6的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第47脚，第4脚接单片机的第41脚，第5脚接单片机的第46脚，第6脚接单片机的第43脚，第7脚接单片机的第45脚，第8脚接单片机的第44脚； 无线透传模块RF3的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第82脚，第4脚接单片机的第85脚，第5脚接单片机的第81脚，第6脚接单片机的第86脚，第7脚接单片机的第80脚，第8脚接单片机的第79脚； 无线透传模块RF4的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第68脚，第4脚接单片机的第69脚，第5脚接单片机的第67脚，第6脚接单片机的第70脚，第7脚接单片机的第66脚，第8脚接单片机的第65脚； 无线透传模块RF5的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第76脚，第4脚接单片机的第77脚，第5脚接单片机的第75脚，第6脚接单片机的第78脚，第7脚接单片机的第74脚，第8脚接单片机 的第73脚； 无线透传模块RFl的第2脚接VCC_3.3V，第I脚接地，第3脚接单片机的第60脚，第4脚接单片机的第63脚，第5脚接单片机的第59脚，第6脚接单片机的第64脚，第7脚接单片机的第58脚，第8脚接单片机 的第57脚。
【文档编号】G08G1/00GK103761869SQ201310753771
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】赵伟杰, 罗杰, 陆乾杰, 张林佳, 王浩南 申请人:杭州电子科技大学