一种交叉口防锁死的信号控制方法
【专利摘要】本发明公开一种交叉口防锁死的信号控制方法，首先通过测量运算确定交叉路口处主干道方向溢流检测器的安装位置后，在相应位置安装溢流传感器；通过溢流传感器实时判断交叉口n是否会处于溢流的状态；通过溢流检测器，实时获取经过溢流检测器的车辆行驶速度，并计算平均速度值，与预设的固定速度阈值进行比较，判断交叉口n是否会处于溢流的状态；若交叉口n会发生交通溢流，此时对交叉口处的交通信号灯预设信号配时进行优化。若车辆的速度大于速度阈值，则交叉口不会发生交通溢流，此时交叉口处的交通信号灯按照预设信号配时运行。本发明优点为：可有效的防止交通溢流的发生，避免“闯绿灯”现象，维护交叉口的通行秩序。
【专利说明】一种交叉口防锁死的信号控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及城市道路交通控制领域，具体来说，是一种交叉口防锁死的交通信号控制方法。
【背景技术】
[0002]城市交叉口由于受到过饱和流量的影响，某一方向的车辆排队长度会超过路段长度，导致交叉口处于溢流状态。在这种情况下，依据交通法规，溢流方向车的车辆需要停止在停车线附近，不允许进入交叉口，直到交叉口有足够的空间可以容纳这些车辆。但是，在很多拥挤的城市，由于驾驶员不熟悉这些法规，只要信号灯为绿灯，即使交叉口处于溢流状态，车辆继续进入交叉口，这种“闯绿灯”现象频繁发生，导致交叉口锁死，影响其他方向车辆的通行，严重降低了交叉口的通行效率。交叉口锁死发生后，如果不采取有效的措施，这种拥堵状态会蔓延，影响到交叉口周围的众多主、次干道，甚至导致整个区域路网的锁死。
[0003]为了有效避免交叉口锁死现象的发生，一方面需要对交叉口交通溢流进行识别，另一方面，需在在溢流识别的基础上，对交叉口的信号灯配时进行优化。现有的检测器由于布设位置的原因等，无法对交叉口的溢流进行有效的识别，因而也无法对溢流状态下的交叉口进行优化。
[0004]如果能够在溢流发生时，准确及时的检测到交通溢流的状态，并且对当前交叉口的信号配时进行优化，就可以用信号控制的方式，阻止溢流方向的车辆继续进入交叉口，避免交叉口锁死的发生，从而维护了交叉口的通行秩序。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本发明提出一种交叉口防锁死的信号控制方法，通过在交叉口布设溢流检测器，当交叉口发生溢流时，可以有效的对交叉口的溢流状态进行识别，在此基础上，对交叉口当前的信号配时进行优化，从而有效缓解交叉口的交通溢流，防止交叉口的锁死，最终维护交叉口的通行秩序。
[0006]本发明交叉口防锁死的信号控制方法，通过下述步骤实现:
[0007]步骤1:确定交叉路口处主干道方向溢流检测器的安装位置；
[0008]测量交叉口 η处垂直于主干道的路段宽k I许测量交叉口 η与相邻下游交叉口η+1间路段Rn’n+1的长度Ln’n+1 ;同时，测量交叉口 η与η+1间路段的阻塞密度h ;并采集交叉口 η上游停车线与路段Rn’n+1上的车辆排队队尾间车辆密度ks，且测量i次取均值ξ ;
[0009]由此，在路段Rn’n+1上距离交叉口 η+1处停车线Id处布置溢流检测器:
【权利要求】
1.一种交叉口防锁死的信号控制方法，其特征在于:通过下述步骤实现: 步骤1:确定交叉路口处主干道方向溢流检测器的安装位置； 测量交叉口 η处垂直于主干道的路段宽度逻，并测量交叉口 η与相邻下游交叉口 η+1间路段Rn’n+1的长度Ln’n+1 ;同时，测量交叉口 η与η+1间路段的阻塞密度h ;并采集交叉口η上游停车线与路段Rn’n+1上的车辆排队队尾间车辆密度ks，且测量i次取均值.由此，在路段Rn’n+1上距离交叉口 η+1处停车线Id处布置溢流检测器:
2.如权利要求1所述一种交叉口防锁死的信号控制方法，其特征在于:所述步骤I中交叉口 η上游停车线与路段Rn’n+1上的车辆排队队尾间车辆密度均值/—通过下述方法得到: 在交通高峰期时，且在主干道上交叉口 η处的交通指示灯直行方向为绿灯时，开始统计经过交叉口 η处上游停车线的车辆数目，直至经过停车线的第一辆车到达路段Rn’n+1上车辆排队队尾时停止计数，令此时交叉口 η上游停车线与路段Rn’n+1上的车辆排队队尾间车辆数目为m ;同时，测量交叉口 η处停车线到路段Rn’n+1上车辆排队队尾之间的距离d，由此，得到交叉口 η上游停车线与路段Rn’n+1上的车辆排队队尾间的车辆密度:
3.如权利要求1所述一种交叉口防锁死的信号控制方法，其特征在于:所述步骤2中，交叉口 η会发生交通溢流时，交通信号灯配时优化方式为； 当交叉口 η会发生交通溢流时,若当前交叉口 η处,交通信号灯的相位k与溢流方向一致时，继续执行相位k会导致交叉口 η处交通溢流的发生；因此，需停止交叉口 η处交通信号灯当前执行的相位k ;同时，实时检测相位k剩余绿灯时长g_in;若^ilain ;小于与溢流方向不一致的相位P的最小绿灯时长gl，此时，相位k继续处于停止状态，直至相位k绿灯时长结束，按照交通信号灯配时顺序切换至下一相位。若检测到^emain大于g时，则在交通信号灯中插入相位P ;插入的相位P执行时长不小于gL?.，此时，交叉口 η处执行相位P，避免了交叉口 η的溢流发生，直至溢流检测器判断下游交叉口不会发生交通溢流，此时查看相位k的剩余绿灯时长
【文档编号】G08G1/08GK103871258SQ201410084184
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月7日 优先权日:2014年3月7日
【发明者】王云鹏, 任毅龙, 余贵珍 申请人:北京航空航天大学