地下停车场智能引导系统及其引导方法
【专利摘要】本发明公开了地下停车场智能引导系统及其引导方法，主要包括手机客户端、交通服务器以及地下停车场监控系统。利用智能手机，集合GPS、GIS、移动3G技术，实现停车信息的快速查找，并引导车辆进入停车场。而在地下停车场建立基于KNX总线的集LED灯具的亮度控制、空闲车位检测以及车辆进入车位的智能引导的智能监控系统，达到节能控制，提高服务质量，创造良好的地下停车环境。完善交通信息系统，把地面道路运动的车辆和地下停车场有机的联系在一起，形成“车-路-地下停车场”的网络，引导车辆方便、快捷进入停车场并驶入停车位。
【专利说明】地下停车场智能引导系统及其引导方法【技术领域】
[0001]本发明属于信息【技术领域】，具体涉及地下停车场智能引导系统及其引导方法。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的发展和居民收入水平的不断提高，机动车保有量逐年增加，大城市停车难、难停车的问题不断加剧。
[0003]究其原因，一方面是由于车辆与车位的配置比例严重失调，车多车位少，导致停车位供不应求；另一方面由于缺乏智能化的停车位引导系统，国内停车场的自动化管理监控和智能引导只停留在停车场内的车位信息显示和停车路径引导，不能与交通中其他的系统合作，共同发挥作用。驾驶员在行驶的途中无法实时的获取周边停车场的位置和车位信息，尤其是位置信息不明显的地下停车场，导致车辆无法及时停车，现有的车位利用率不高，不仅增加了道路交通流的负荷，也带来了能源消耗和大气污染等一系列问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，建立基于移动互联网的地下停车场智能引导系统，利用智能手机，结合GPS、GIS和3G技术，实现停车信息的快速查找，并引导车辆进入停车场；同时在地下停车场建立基于KNX总线的监控系统，实现空闲车位检测和车辆进入车位引导。
[0005]一种地下停车场智能引导系统，包括:
一手机客户端，该手机客户端搭载有Google map API的停车导航系统,通过GPS定位目前用户的地理位置，并在用户的地图上显示出来以及将地理位置导入交通服务器中；一交通服务器，通过网络连接有Google Map服务器，以及自身存储有地图信息数据库和停车场信息数据库；所述交通服务器获取用户地理位置后，通过停车场信息数据库查询，获得当前车辆附近停车场的车位信息，通过标注的方式叠加于用户的地图上；
以及一基于KNX总线的地下停车场监控系统，所述地下停车场监控系统通过KNXnet/IP路由器接入移动互联网，及时向交通服务器提供停车场位置信息、车位信息以及收费信息等;
用户通过手机客户端点击标注查询当前停车场的信息，包括空位信息、停车场的距离、收费信息等，并通过选中某个停车场来预定停车位并通过导航来引导车辆进入停车场。
[0006]在本发明的一个优选实施例中，所述交通服务器为搭建有WAMP集成开发环境的PC机，包括地图信息数 据库以及停车场信息数据库，负责实现部署地图、导航功能实现、数据交互、数据分析、停车场信息采集以及数据存储。
[0007]在本发明的一个优选实施例中，所述手机客户端与所述交通服务器采用C/S构架设计，手机客户端为基于Android系统终端应用软件，采用Java编程语言开发和MVC设计模式。
[0008]在本发明的一个优选实施例中，所述地下停车场监控系统通过KNXnet/IP路由器接入移动互联网，及时向交通服务器提供停车场位置信息、车位信息以及收费信息等。
[0009]一种地下停车场停车引导方法，包括如下步骤:
(1)采集地下停车场泊位信息，更新交通服务器中的地下停车场信息数据库；
(2)用户使用手机客户端提交停车引导请求，交通服务器受理用户提交的请求；
(3)用户选择需要泊车的地下停车场，并提交预定泊车位请求；交通服务器受理用户的预定请求，并向被请求的地下停车场发送车位预定命令；
(4)被请求地下停车场收到预定命令后，在一定时间内保留泊车位预定信息，并更新地下停车场数据库；
(5)交通服务器收到数据库更新请求后，计算出被请求地下停车场与用户所在位置之间的最优路径，并将行驶路线叠加到手机客户端的地图上；
(6)用户提交导航请求；交通服务器受理导航请求并开始导航，直至目的地。
[0010]在本发明的一个优选实施例中，步骤二中用户根据手机客户端自带的GPS提供的经纬度计算地理位置。
[0011]通过以上技术方案，本发明具有以下优点和积极效果:
本发明针对目前城市存在的停车难、难停车以及地下停车场利用率低、停车场自动化程度低、监控能力不足等问题，提出建立基于移动互联网的停车引导系统，利用智能手机，集合GPS、GIS、移动3G技术，实现停车信息的快速查找，并引导车辆进入停车场。
[0012]而在地下停车场建立基于KNX总线的集LED灯具的亮度控制、空闲车位检测以及车辆进入车位的智能引导的智能监控系统，达到节能控制，提高服务质量，创造良好的地下停车环境。完善交通信息系统，把地面道路运动的车辆和地下停车场有机的联系在一起，形成“车-路-地下停车场”的网络，引导车辆方便、快捷进入停车场并驶入停车位。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。
[0014]图1为本发明的总体结构图。
[0015]图2为本发明的交通服务器示意图。
[0016]图3为本发明的手机终端停车导航示意图。
【具体实施方式】
[0017]本发明方法的实施首先需要在计算机系统中建立一个交通服务器，该交通服务器通过网络连接有Google Map服务器，以及自身存储地图信息数据库和停车场信息数据库。
[0018]Google Map服务器以及自身存储地图信息数据库用于实现地下停车场停车弓I导，停车场信息数据库用以存储有关地下停车场的的名称、地理位置、空闲泊车位数量和收费标准等提供停车弓I导服务所必须的基本信息。
[0019]在本系统具备了必须的地下停车场信息和用户位置的定位功能后，本发明提出的地下停车场智能引导方法，可以通过如下的主要步骤实现:
(1)采集地下停车场泊位信息，更新交通服务器中的地下停车场信息数据库；
(2)用户使用手机客户端提交停车引导请求，交通服务器受理用户提交的请求；
(3)用户选择需要泊车的地下停车场，并提交预定泊车位请求；交通服务器受理用户的预定请求，并向被请求的地下停车场发送车位预定命令；
(4)被请求地下停车场收到预定命令后，在一定时间内保留泊车位预定信息，并更新地下停车场数据库；
(5)交通服务器收到数据库更新请求后，计算出被请求地下停车场与用户所在位置之间的最优路径，并将行驶路线叠加到手机客户端的地图上；
(6)用户提交导航请求；交通服务器受理导航请求并开始导航，直至目的地。
[0020]下面对这些步骤作进一步的描述:
(I)采集地下停车场泊位信息，更新交通服务器中的地下停车场信息数据库；
采集地下停车场的泊位信息，包括空闲的泊车位信息在内的相关数据可以通过地下停车场监控网络系统实现，采集后的数据经过必要的处理后先存在泊车位信息数据缓冲区内，接收到交通服务器的信息采集命令后，将处理后的泊车位信息数据、停车场名称代码、收费信息以一定的方式组合到一起，再加上帧头、校验字节以及帧尾后发送给交通服务器，交通服务器收到数据后去掉帧头和帧尾并校验数据的正确性，如果不正确则丢弃数据帧，若数据正确则提取出泊车位信息并更新地下停车场数据库。
[0021](2)用户使用手机客户端提交停车引导请求；交通服务器受理用户提交的请求； 手机客户端是基于Google map API的停车导航系统,用户通过Android手机终端,在
停车导航系统通过自带的GPS定位目前用户的地理位置，并在地图上显示出来。
[0022]当用户需要停车时，打开停车引导功能，点击“停车引导”按钮，手机客户端通过移动互联网，将当前车辆的地理位置送入交通服务器，交通服务器通过停车场数据库查询，获得当前车辆附近停车场的车位信息，通过标注的方式叠加于用户显示的地图上，用户可以通过点击标注查询当前停车场的信息，包括空位信息、停车场的距离、收费信息等。
[0023](3)用户选择需要泊车的地下停车场，并提交预定泊车位请求；交通服务器受理用户的预定请求，并向被请求的地下停车场发送车位预定命令；(4)被请求地下停车场收到预定命令后，在一定时间内保留泊车位预定信息，并更新地下停车场数据库；
用户选择需要泊车的地下停车场后，点击“车位预定”按钮，交通服务器通过移动互联网收到预定请求后，向被请求的地下停车场监控系统发送泊车位预定命令，地下停车场监控系统收到命令查询可用泊车位信息，并响应交通服务器的命令请求同时更新泊车位信息，交通服务器收到响应后判断可用泊车位数量，若大于零则向手机客户端提示“预定成功”，如果等于零，则提示“无可用车位”。
[0024](5)交通服务器收到数据库更新请求后，计算出被请求地下停车场与用户所在位置之间的最优路径，并将行驶路线叠加到手机客户端的地图上；(6)用户提交导航请求；交通服务器受理导航请求并开始导航，
用户点击手机客户端上的“导航”按钮，交通服务器收到导航请求后，经过最优路径算法后确定最优路径，将行驶路线叠加到手机客户端的Google Map上，并提供文字导航和语音导航两种导航方式，使用户可以快速进入泊车位。
[0025]基于移动互联网，利用数据库、智能手机，结合GPS、GIS、3G技术和KNX总线技术等现代技术建立地下停车场智能引导系统是经济、高效、方便、可靠地实现本发明目的一种优选的方案，图1表示了一种使用本发明的地下停车场智能引导系统的主要结构图，由手机客户端、交通服务器以及地下停车场监控系统三部分组成。[0026]手机客户端是基于Google map API的停车导航系统,用户通过Android手机终端，在GPS导航系统通过自带的GPS定位目前用户的地理位置，并在地图上显示出来。当用户需要停车时，打开停车引导功能，通过移动互联网，将当前车辆的地理位置送入交通服务器，交通服务器通过停车场数据库查询，获得当前车辆附近停车场的车位信息，通过标注的方式叠加于用户显示的地图上，并通过不同的颜色标注车位的数量，用户可以通过点击标注查询当前停车场的信息，包括空位信息、停车场的距离、收费信息等。通过选中某个停车场来预定停车位并通过导航来引导车辆进入停车场。
[0027]手机客户端与所述交通服务器采用C/S构架设计，手机客户端为基于Android系统终端应用软件，采用Java编程语言开发和MVC设计模式。服务器端采用WampServer搭建Google Map web服务器,实现向客户端提供地图、定位、导航、停车场信息服务。
[0028]地下停车场监控网络基于KNX总线，集LED灯具的亮度控制、空闲车位检测、场内泊车引导为一体，实现车辆进入车位引导、LED灯具智能调光及空闲车位的实时检测。地下停车场监控系统通过KNXnet/IP路由器接入移动互联网，及时向交通服务器提供停车场位置信息、车位信息以及收费信息等，用户通过手机客户端软件获取相应停车信息，从而实现停车导航。
[0029]参照图2，交通服务器为搭建有WAMP集成开发环境的PC机，包括地图信息数据库以及停车场信息数据库，负责实现部署地图、导航功能实现、数据交互、数据分析、停车场信息采集以及数据存储。
[0030]参照图3，用户通过Android终端打开客户端软件，通过终端自带的GPS即可定位目前用户的地理位置，并在软件中显示出来，用户通过打开停车服务功能，软件通过移动互联网把这些数值发送给服务器，服务器响应客户端的请求，通过停车场数据库查询，把附近停车场的信息发送给用户，用户软件通过Google Map API把经纬度数值转换成相应的地址并通过Google web Map显示给用户，实现停车引导功能。
[0031]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种地下停车场智能引导系统，其特征在于，包括: 一手机客户端，该手机客户端搭载有Google map API的停车导航系统,通过GPS定位目前用户的地理位置，并在用户的地图上显示出来以及将地理位置导入交通服务器中； 一交通服务器，通过网络连接有Google Map服务器，以及自身存储有地图信息数据库和停车场信息数据库；所述交通服务器获取用户地理位置后，通过停车场信息数据库查询，获得当前车辆附近停车场的车位信息，通过标注的方式叠加于用户的地图上； 以及一基于KNX总线的地下停车场监控系统，所述地下停车场监控系统通过KNXnet/IP路由器接入移动互联网，及时向交通服务器提供停车场位置信息、车位信息以及收费信息等; 用户通过手机客户端点击标注查询当前停车场的信息，包括空位信息、停车场的距离、收费信息等，并通过选中某个停车场来预定停车位并通过导航来引导车辆进入停车场。
2.根据权利要求1所述的一种地下停车场智能引导系统，其特征在于， 所述交通服务器为搭建有WAMP集成开发环境的PC机，包括地图信息数据库以及停车场信息数据库，负责实现部署地图、导航功能实现、数据交互、数据分析、停车场信息采集以及数据存储。
3.根据权利要求1所述的一种地下停车场智能引导系统，其特征在于， 所述手机客户端与所述交通服务器采用C/S构架设计，手机客户端为基于Android系统终端应用软件，采用Java编程语言开发和MVC设计模式。
4.根据权利要求1所述的一种地下停车场智能引导系统，其特征在于， 所述地下停车场监控系统通过KNXnet/IP路由器接入移动互联网，及时向交通服务器提供停车场位置信息、车位信息以及收费信息等。
5.一种地下停车场停车引导方法，其特征在于，包括如下步骤: (1)采集地下停车场泊位信息，更新交通服务器中的地下停车场信息数据库； (2)用户使用手机客户端提交停车引导请求，交通服务器受理用户提交的请求； (3)用户选择需要泊车的地下停车场，并提交预定泊车位请求；交通服务器受理用户的预定请求，并向被请求的地下停车场发送车位预定命令； (4)被请求地下停车场收到预定命令后，在一定时间内保留泊车位预定信息，并更新地下停车场数据库； (5)交通服务器收到数据库更新请求后，计算出被请求地下停车场与用户所在位置之间的最优路径，并将行驶路线叠加到手机客户端的地图上； (6)用户提交导航请求；交通服务器受理导航请求并开始导航，直至目的地。
6.根据权利要求5所述的一种地下停车场智能引导系统，其特征在于，步骤二中用户根据手机客户端自带的GPS提供的经纬度计算地理位置。
【文档编号】G08G1/14GK103871271SQ201410114468
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】张玉杰, 郑培 申请人:陕西科技大学