基于智能移动终端的老人看护系统及其方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于智能移动终端的老人看护系统及其方法，系统由设置于智能移动终端上的重力传感器、加速度传感器、摄像头、听筒、全球定位系统GPS、健康分析模块、安全分析模块、通信模块、扬声器组成。方法为：将重力传感器、加速度传感器、摄像头、听筒采集的信息，分别输入到健康分析模块和安全分析模块中，实现心率监测、运动量统计、紧急SOS呼叫、室内监控、电器门窗安全提醒、厨房事件提醒、健康档案管理、出行行踪监控、智能导航回家十项功能。本发明可使老人在生活起居中各方面得到全方位的看护。
【专利说明】基于智能移动终端的老人看护系统及其方法
【技术领域】
[0001]本发明属于通信【技术领域】，更进一步涉及图像处理【技术领域】中的一种基于智能移动终端的老人看护系统及其方法。本发明可根据图像处理算法实现对老人的心率监测、运动量统计、出行监控、智能导航回家等多项功能，从而使老人在生活起居中各方面得到全方位的看护。
【背景技术】
[0002]随着人口老龄化不断地加剧，老年人的安全、健康等问题随之成为我们关注的焦点，老年人的看护问题俨然成为了一个社会问题。目前，一些厂商已经推出各种面向家用的老人监护系统，然而，有些设施设备使用成本高、使用范围小、便携程度较低，并且需要大量外设装置。有些设备便携，但是功能单一，具有明显的不足之处，因而给用户在体验方面带来了极大的不便。
[0003]丁保忠提出的专利申请“老人看护脉搏手表”(申请号2013102562371申请公布号CN103431852A)公开了一种老人看护脉搏手表。该手表包括脉搏采集装置、与所述脉搏采集装置相连接的主控装置及与主控装置相连接的手表显示面板，其具体功能为:主控装置包括定位装置、信号传送装置及用于控制定位装置、信号传送装置的主处理器，主控装置与所述脉搏采集装置相连接，信号传送装置包括数据信号传送装置及短信信号传送装置，数据信号传送装置通过物联网服务器将脉搏采集装置采集到的脉搏信息传送到数据接收装置，短信信号传送装置直接与数据接收装置通信。将老人的脉搏信息或位置信息发送至物联网服务器再有物联网服务器转发到子女或监护人的智能手机上。解决了老人的看护问题。该专利申请存在的不足是:首先，功能单一，只是实现了老人位置和脉搏信息的监控；其次，功能实现复杂，需要多个装置来实现。
[0004]苏州大学提出的专利申请“基于RFID技术的老人看护系统”(申请号201120283812.3申请公布号CN202145316U)公开了一种基于RFID技术的老人看护系统，其实现方法为:包括复数个带有RFID标签的腕带式监护仪，安装于房间内、与腕带式监护仪内RFID标签配合的复数个阅读器及设置于看护站内的服务器，每一所述腕带式监护仪由腕带及设置于腕带上的控制器组成，控制器内设有传感器组及RFID标签，传感器组的输出端与RFID标签连接，阅读器接收对应RFID标签发送的数据，并经无线网络与所述服务器连接。通过RFID无线射频技术与传感器组的配合，实时采集被看护老人的身体状态信息，利用RFID无线传输至看护站的服务器上，实现对老人看护，保障老年人的身体健康。该专利申请存在的不足是:首先，需要外设，大量RFID标签以及传感器设备；其次，成本高，由于需要大量外设整个系统成本很高。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提出一种基于智能移动终端的监控系统及其方法。[0006]实现本发明目的的思路是，对老人的看护主要从身体健康和生命安全两方面着手，通过设置于智能移动终端上的重力传感器、加速度传感器、摄像头、全球定位系统GPS、听筒获取老人的运动信息和语音信息，然后对这些信息通过健康分析模块和安全分析模块中的不同单元进行处理，实现心率监测、运动量统计、紧急SOS呼叫、室内监控、电器门窗安全提醒、厨房事件提醒、健康档案管理、出行行踪监控、智能导航回家十项功能，从而做到对老人全方位的看护。
[0007]本发明的系统，包括设置于移动终端上的重力传感器、加速度传感器、摄像头、听筒、全球定位系统GPS、健康分析模块、安全分析模块、通信模块、扬声器，其中。
[0008]重力传感器、加速度传感器，用于获取老人运动时三维方向的加速度分量。
[0009]摄像头，用于获取老人手指红绿蓝RGB图像、老人当前室内场景图像。
[0010]听筒，用于获取老人发出的“求救”和“救命”语音信息。
[0011]全球定位系统GPS，用于获取老人当前位置的经纬度坐标。
[0012]健康分析模块，用于结合重力传感器、加速度传感器采集的信息判断老人健康状态。
[0013]安全分析模块，用于对摄像头、听筒、全球定位系统GPS采集的信息判断老人的安全状况。
[0014]通信模块，用于将健康分析模块、安全分析模块的判断结果通知事先设定的人。
[0015]扬声器，用于播报安全分析模块的判断结果。
[0016]本发明的方法，包括步骤如下:
[0017](I)采集信息:
[0018]通过设置于智能移动终端上的重力传感器、加速度传感器、摄像头、听筒、全球定位系统GPS，采集被看护老人的运动、语音信息；
[0019](2)安全信息分析:
[0020](2a)将全球定位系统GPS采集的老人当前位置经纬度坐标信息作为中心坐标，老人住宅地址作为中心位置和老人住宅半径，输入到安全分析模块中的电器门窗安全提醒单元，利用偏离中心位置距离计算方法，得到老人当前偏离中心位置的距离，将该距离减去老人住宅半径，得到老人距离住所的偏离值；
[0021](2b)将全球定位系统GPS采集的老人当前位置经纬度坐标信息作为中心坐标，老人住宅地址作为中心位置和老人常在活动区域半径，输入到安全分析模块中智能导航回家单元，利用偏离中心位置距离计算方法，得到老人当前偏离中心位置的距离，将该距离减去老人经常活动区域半径，得到老人距离安全位置的偏离值；
[0022](2c)当老人点击的出行监控按钮时，全球定位系统GPS采集的老人当前位置经纬度坐标信息，并将其输入到安全分析模块中的出行监控单元，智能终端上显示老人的出行轨迹；
[0023](2d)老人将其设置的时间输入到安全分析模块中的厨房事件提醒单元，受所设置的时间控制，厨房事件提醒单元进行倒计时操作；
[0024](2e)安全分析模块中的室内监控单元，每相隔5分钟通过摄像头拍摄老人当前室内场景图像一次，并与上一次拍摄图像相减，按照下式，计算相减所得图像中的灰度变化值:[0025]ATm = Tn-Tn-1
[0026]其中，Λ Tm表示灰度变化值，Tn表示当前时刻相减所得图像中所有像素的灰度值，Tlri表示上一时刻相减所得图像中所有像素的灰度值，η表示拍摄图像次数，取值为1、2、3、4，m表示灰度变化值的变化次数，取值为1、2、3 ；
[0027](2f)将连续4次做差后得到的3个灰度变化值Λ T1、Λ Τ2、Λ T3,分别与阈值做差，差值记为X、Y、Ζ，当X、Y、Z均小于O时，调用通信模块发送短信给事先设定的人；
[0028](3)健康信息分析:
[0029](3a)将老人自测的步长距离信息、行走加速度值输入到健康分析模块中的运动量统计单元，按照下式，计算老人运动时的加速度变化值:
[0030]S = I Vt-Vw
[0031]其中，S表示老人运动时的加速度变化值，Vt表示当前时刻老人运动时的三维方向的平均加速度值，vt_i表示上一时刻老人运动时的三维方向的平均加速度值，I.I表示取绝对值操作；
[0032](3b)当老人运动时的加速度变化值S大于自测的行走加速度值时，对应老人行走的步长数，将步长数与输入的步长距离相乘得到老人运动量；
[0033](3c)健康分析模块中的心率监测单元，统计摄像头采集到的老人手指红绿蓝RGB图像所有像素的个数，统计所有像素中R分量高于图像中所有像素R分量平均值的个数并与总数相除，得到密度；计算10秒内的波峰，将一次波动记为一次心跳，心跳次数除以时间，得到老人的心率；
[0034](3d)将老人常用药物信息输入到健康分析模块中的药品管家单元，建立索引信息；
[0035](3e)健康分析模块中的健康管理单元自动将步骤(3b)和(3c)中的心率信息和运动信息的统计结果自动存储起来；
[0036](4)告警:
[0037](4a)老人将健康分析模块中的心率监测单元、运动量统计单元测得的心率信息、运动量信息与健康老人常规值进行比较，判断老人健康状态；并通过健康分析模块中的健康档案管理单元查看以往的心率信息和运动量信息；
[0038](4b)安全分析模块中的语音求救单元拨通事先设定的人的电话；室内监控单元、智能导航回家单元，调用通信模块分别发送短信给事先设定的人；电器门窗安全提醒单元触发扬声器告警，提醒其关闭电器门窗；厨房事件提醒单元，计时结束，触发扬声器告警提
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[0039]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0040]第一，本发明通过设置于智能移动终端上的重力传感器、摄像头、加速度传感器、全球定位系统GPS、听筒，克服了现有技术中其他看护系统便携程度较低、需要大量外设装置的缺点，使得本发明具有便携度好、成本低、无需外设的特点。
[0041]第二，本发明系统包括健康分析和安全分析两大模块，可以实现对老人的心率监测、运动量统计、出行监控、智能导航回家等多项功能，克服了现有技术中其他看护系统功能单一的不足，使得本发明具有功能齐全的特点。
[0042]第三，本发明采用图像处理技术、语音识别技术，克服了现有技术中其他看护系统功能实现复杂的缺点，使得本发明具有操作简单的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0043]图1是本发明系统的模块图；
[0044]图2是本发明方法的流程图。
【具体实施方式】
[0045]下面结合附图对本发明做进一步描述。
[0046]参照图1，本发明的系统，包括设置于移动终端上的重力传感器、加速度传感器、摄像头、听筒、全球定位系统GPS、健康分析模块、安全分析模块、通信模块、扬声器，其中。
[0047]重力传感器、加速度传感器，用于获取老人运动时三维方向的加速度分量。
[0048]摄像头，用于获取老人手指红绿蓝RGB图像、老人当前室内场景图像。
[0049]听筒，用于获取老人发出的“求救”和“救命”语音信息。
[0050]全球定位系统GPS，用于获取老人当前位置的经纬度坐标。
[0051]健康分析模块，用于结合重力传感器、加速度传感器采集的信息判断老人健康状态，包括心率监测单元、运动量统计单元、药品管家单元、健康档案管理单元；其中，所述的心率监测单元用于监测老人的心率信息，所述的运动量统计单元用于统计老人的运动量信息，所述的药品管家用于储存老人常用药物信息，所述的健康档案管理单元用于存储老人以往测量的心率信息和运动量信息。
[0052]安全分析模块，用于对摄像头、听筒、全球定位系统GPS采集的信息判断老人的安全状况，包括室内监控单元、厨房事件提醒单元、智能导航回家单元、出行监控单元、语音求救单元、电器门窗安全提醒单元；其中，所述的室内监控单元用于老人长时间静止时，发信息给事先设定的人，所述的厨房事件提醒单元用于对老人在厨房工作计时提醒。智能导航回家单元用于在老人离开常在活动区时开启定位系统导航其自助回家。出行监控单元用于老人离开常在活动区域时记录其位置信息发给事先指定的人。语音求救单元用于老人遇到突发状况时通过语音拨通事先设定的人的电话。电器门窗安全提醒用于老人离开住所时提醒其关闭电器门窗。
[0053]通信模块，用于将健康分析模块、安全分析模块的判断结果通知事先设定的人。
[0054]扬声器，用于播报安全分析模块的判断结果。
[0055]参照图2，对本发明的方法的具体步骤描述如下。
[0056]步骤I，采集信息。
[0057]通过设置于智能移动终端上的重力传感器、加速度传感器、摄像头、听筒、全球定位系统GPS，采集被看护老人的运动、语音信息。
[0058]步骤I中所述被看护老人的运动信息包括，老人运动时三维方向的加速度分量信息、老人步长距离信息、老人手指红绿蓝RGB图像信息、老人常用药物信息。所述被看护老人的语音信息包括，老人发出的“求救”和“救命”语音信息、老人当前位置的经纬度坐标信息、老人当前室内场景图像信息、老人经常活动区域半径信息、老人住所经纬度坐标及面积信息。
[0059]步骤2，安全信息分析。[0060]将全球定位系统GPS采集的老人当前位置经纬度坐标信息作为中心坐标，老人住宅地址作为中心位置和老人住宅半径，输入到安全分析模块中的电器门窗安全提醒单元，利用偏离中心位置距离计算方法，得到老人当前偏离中心位置的距离，将该距离减去老人住宅半径，得到老人距离住所的偏离值。
[0061]将全球定位系统GPS采集的老人当前位置经纬度坐标信息作为中心坐标，老人住宅地址作为中心位置和老人常在活动区域半径，输入到安全分析模块中智能导航回家单元，利用偏离中心位置距离计算方法，得到老人当前偏离中心位置的距离，将该距离减去老人经常活动区域半径，得到老人距离安全位置的偏离值。
[0062]所述偏离中心位置距离的计算方法如下:
[0063]第一步，按照下式，计算出老人当前位置坐标与中心位置坐标经度圈上的弧长:
[0064]L = |X「X21* J^Rkos(Y1)ZlSO
[0065]其中，L表示老人当前位置坐标与中心位置坐标经度圈上弧长，X1表示中心位置经度坐标，X2表示老人当前位置经度坐标，π表示圆周率，R表示地球半径，COS表示余弦操作，Y1表示中心位置纬度坐标，I.I表示取绝对值操作；
[0066]第二步，按照下式，计算出老人当前位置坐标与中心位置坐标纬度圈上的弧长:
[0067]S = IY1-Y21 * 31 *R/180
[0068]其中，S表示老人当前位置坐标与中心位置坐标纬度圈上的弧长,Y1表示中心位置纬度坐标，Y2表示老人当前位置纬度坐标；
[0069]第三步，按照下式，计算出当前老人偏离中心位置距离:
[0070]D = λ/ζ2 +S2
[0071]其中，D表示老人当前位置坐标与中心位置坐标的距离，对应老人偏离中心位置距离。
[0072]当老人点击的出行监控按钮时，全球定位系统GPS采集的老人当前位置经纬度坐标信息，并将其输入到安全分析模块中的出行监控单元，智能终端上显示老人的出行轨迹。
[0073]老人将其设置的时间输入到安全分析模块中的厨房事件提醒单元，受所设置的时间控制，厨房事件提醒单元进行倒计时操作。
[0074]安全分析模块中的室内监控单元，每相隔5分钟通过摄像头拍摄老人当前室内场景图像一次，并与上一次拍摄图像相减，按照下式，计算相减所得图像中的灰度变化值:
[0075]ATffl = Tn-Tn^1
[0076]其中，Λ Tm表示灰度变化值，Tn表示当前时刻相减所得图像中所有像素的灰度值，Tlri表示上一时刻相减所得图像中所有像素的灰度值，η表示拍摄图像次数，取值为1、2、3、4，m表示灰度变化值的变化次数，取值为1、2、3。
[0077]将连续4次做差后得到的3个灰度变化值Λ T1, Δ Τ2、Δ T3,分别与阈值做差，差值记为X、Y、Ζ，当X、Y、Z均小于O时，调用通信模块发送短信给事先设定的人。
[0078]阈值是根据白色图像中所有的灰度值和，考虑到误差因素，其取值范围为[10，50]；
[0079]步骤3，健康信息分析。
[0080]将老人自测的步长距离信息、行走加速度值输入到健康分析模块中的运动量统计单元，按照下式，计算老人运动时的加速度变化值:[0081]S= Vt-Vw
[0082]其中，S表示老人运动时的加速度变化值，Vt表示当前时刻老人运动时的三维方向的平均加速度值，vt_i表示上一时刻老人运动时的三维方向的平均加速度值，I.I表示取绝对值操作。
[0083]当老人运动时的加速度变化值S大于自测的行走加速度值时，对应老人行走的步长数，将步长数与输入的步长距离相乘得到老人运动量。
[0084]健康分析模块中的心率监测单元，统计摄像头采集到的老人手指红绿蓝RGB图像所有像素的个数，统计所有像素中R分量高于图像中所有像素R分量平均值的个数并与总数相除，得到密度；计算10秒内的波峰，将一次波动记为一次心跳，心跳次数除以时间，得到老人的心率。
[0085]将老人常用药物信息输入到健康分析模块中的药品管家单元，建立索引信息。
[0086]健康分析模块中的健康管理单元自动将步骤(3b)和(3c)中的心率信息和运动信息的统计结果自动存储起来。
[0087]步骤4，告警。
[0088]老人将健康分析模块中的心率监测单元、运动量统计单元测得的心率信息、运动量信息与健康老人常规值进行比较，判断老人健康状态；并通过健康分析模块中的健康档
案管理单元查看以往的心率信息和运动量信息。
[0089]安全分析模块中的语音求救单元拨通事先设定的人的电话；室内监控单元、智能导航回家单元，调用通信模块分别发送短信给事先设定的人；电器门窗安全提醒单元触发扬声器告警，提醒其关闭电器门窗；厨房事件提醒单元，计时结束，触发扬声器告警提示。
【权利要求】
1.一种基于智能移动终端的老人看护系统，包括设置于智能移动终端上的重力传感器(I)、加速度传感器(2)、摄像头(3)、听筒(4)、全球定位系统GPS (5)、健康分析模块(6)、安全分析模块(7)、通信模块(8)、扬声器(9);其中: 所述的重力传感器(I)和加速度传感器(2)，用于获取老人运动时三维方向的加速度分量; 所述的摄像头(3)，用于获取老人手指红绿蓝RGB图像、老人当前室内场景图像； 所述的听筒(4)，用于获取老人发出的“求救”和“救命”语音信息； 所述的全球定位系统GPS (5)，用于获取老人当前位置的经纬度坐标； 所述的健康分析模块(6)，用于结合重力传感器(I)和加速度传感器(2)采集的信息判断老人健康状态； 所述的安全分析模块(7)，用于对摄像头(3)、听筒(4)、全球定位系统GPS(5)采集的信息判断老人的安全状况； 所述的通信模块(8)，用于将健康分析模块(6)、安全分析模块(7)的判断结果通知事先设定的人； 所述的扬声器(9)，用于播报安全分析模块(7)的判断结果。
2.根据权利要求1所述的基于智能移动终端的老人看护系统，其特征在于，所述的健康分析模块(6)包括心率监测单元、运动量统计单元、药品管家单元、健康档案管理单元；其中，所述的心率监测单元用于监测老人的心率信息，所述的运动量统计单元用于统计老人的运动量信息，所述的药品管家用于储存老人常用药物信息，所述的健康档案管理单元用于存储老人以往测量的心率信息和运动量信息。
3.根据权利要求1所述的基于智能移动终端的老人看护系统，其特征在于，所述的安全分析模块(7)包括室内监控单元、厨房事件提醒单元、智能导航回家单元、出行监控单元、语音求救单元、电器门窗安全提醒单元；其中，所述的室内监控单元用于老人长时间静止时，发信息给事先设定的人，所述的厨房事件提醒单元用于对老人在厨房工作计时提醒，所述的智能导航回家单元用于在老人离开常在活动区时开启定位系统导航其自助回家，所述的出行监控单元用于老人离开常在活动区域时记录其位置信息发给事先指定的人，所述的语音求救单元用于老人遇到突发状况时通过语音拨通事先设定的人的电话，所述的电器门窗安全提醒用于老人离开住所时提醒其关闭电器门窗。
4.一种基于智能移动终端的老人看护方法，包括步骤如下: (1)采集信息: 通过设置于智能移动终端上的重力传感器(I)、加速度传感器(2)、摄像头(3)、听筒(4)、全球定位系统GPS (5)，采集被看护老人的运动、语音信息； (2)安全信息分析: (2a)将全球定位系统GPS (5)采集的老人当前位置经纬度坐标信息作为中心坐标，老人住宅地址作为中心位置和老人住宅半径，输入到安全分析模块(7)中的电器门窗安全提醒单元，利用偏离中心位置距离计算方法，得到老人当前偏离中心位置的距离，将该距离减去老人住宅半径，得到老人距离住所的偏离值； (2b)将全球定位系统GPS(5)采集的老人当前位置经纬度坐标信息作为中心坐标，老人住宅地址作为中心位置和老人常在活动区域半径，输入到安全分析模块(7)中智能导航回家单元，利用偏离中心位置距离计算方法，得到老人当前偏离中心位置的距离，将该距离减去老人经常活动区域半径，得到老人距离安全位置的偏离值； (2c)当老人点击的出行监控按钮时，全球定位系统GPS(5)采集的老人当前位置经纬度坐标信息，并将其输入到安全分析模块(7)中的出行监控单元，智能终端上显示老人的出行轨迹； (2d)老人将其设置的时间输入到安全分析模块(7)中的厨房事件提醒单元，受所设置的时间控制，厨房事件提醒单元进行倒计时操作； (2e)安全分析模块(7)中的室内监控单元，每相隔5分钟通过摄像头(3)拍摄老人当前室内场景图像一次，并与上一次拍摄图像相减，按照下式，计算相减所得图像中的灰度变化值:
ATm = Τη-Τη_ι 其中，Λ Tm表示灰度变化值，Tn表示当前时刻相减所得图像中所有像素的灰度值，Tlri表示上一时刻相减所得图像中所有像素的灰度值，η表示拍摄图像次数，取值为1、2、3、4，m表示灰度变化值的变化次数，取值为1、2、3 ; (2f)将连续4次做差后得到的3个灰度变化值Λ !\、Λ Τ2、Λ T3,分别与阈值做差，差值记为X、Y、Ζ，当X、Y、Z均小于O时，调用通信模块(8)发送短信给事先设定的人； (3)健康信息分析: (3a)将老人自测的步长距离信息、行走加速度值输入到健康分析模块(6)中的运动量统计单元，按照下式，计算老人运动时的加速度变化值: S = I Hi 其中，S表示老人运动时的加速度变化值，Vt表示当前时刻老人运动时的三维方向的平均加速度值，vt_i表示上一时刻老人运动时的三维方向的平均加速度值，I.I表示取绝对值操作； (3b)当老人运动时的加速度变化值S大于自测的行走加速度值时，对应老人行走的步长数，将步长数与输入的步长距离相乘得到老人运动量； (3c)健康分析模块(6)中的心率监测单元，统计摄像头(3)采集到的老人手指红绿蓝RGB图像所有像素的个数，统计所有像素中R分量高于图像中所有像素R分量平均值的个数并与总数相除，得到密度；计算10秒内的波峰，将一次波动记为一次心跳，心跳次数除以时间，得到老人的心率； (3d)将老人常用药物信息输入到健康分析模块(6)中的药品管家单元，建立索引信息； (3e)健康分析模块(6)中的健康管理单元自动将步骤(3b)和(3c)中的心率信息和运动信息的统计结果自动存储起来； (4)告警: (4a)老人将健康分析模块(6)中的心率监测单元、运动量统计单元测得的心率信息、运动量信息与健康老人常规值进行比较，判断老人健康状态；并通过健康分析模块(6)中的健康档案管理单元查看以往的心率信息和运动量信息； (4b)安全分析模块(7)中的语音求救单元拨通事先设定的人的电话；室内监控单元、智能导航回家单元，调用通信模块(8)分别发送短信给事先设定的人；电器门窗安全提醒单元触发扬声器(9)告警，提醒其关闭电器门窗；厨房事件提醒单元，计时结束，触发扬声器(9)告警提示。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能移动终端的老人看护方法，其特征在于，步骤(I)中所述被看护老人的运动信息包括，老人运动时三维方向的加速度分量信息、老人步长距离信息、老人手指红绿蓝RGB图像信息、老人常用药物信息。
6.根据权利要求4所述的一种基于智能移动终端的老人看护方法，其特征在于，步骤(I)中所述被看护老人的语音信息包括，老人发出的“求救”和“救命”语音信息、老人当前位置的经纬度坐标信息、老人当前室内场景图像信息、老人经常活动区域半径信息、老人住所经纬度坐标及面积信息。
7.根据权利要求4所述的一种基于智能移动终端的老人看护方法，其特征在于，步骤(2a)、步骤(2b)所述偏离中心位置距离的计算方法如下: 第一步，按照下式，计算出老人当前位置坐标与中心位置坐标经度圈上的弧长:
L=|X1-X2|* π*Rkos(Y1)/180 其中，L表示老人当前位置坐标与中心位置坐标经度圈上弧长，X1表示中心位置经度坐标，X2表示老人当前位置经度坐标，π表示圆周率，R表示地球半径，cos表示余弦操作，Y1表示中心位置纬度坐标，I.I表示取绝对值操作； 第二步，按照下式，计算出老人当前位置坐标与中心位置坐标纬度圈上的弧长: s = Iy1-Y2^mRzIso 其中，s表示老人当前位置坐标与中心位置坐标纬度圈上的弧长,Y1表示中心位置纬度坐标，Y2表示老人当前位置纬度坐标； 第三步，按照下式，计算出当前老人偏离中心位置距离:
D = √L2+S2 其中，D表示老人当前位置坐标与中心位置坐标的距离，对应老人偏离中心位置距离。
8.根据权利要求4所述的一种基于智能移动终端的老人看护方法，其特征在于，步骤(2f)中所述阈值取值范围为[10，50]。
【文档编号】G08B21/04GK103914948SQ201410166469
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日
【发明者】李静, 郝学韬, 徐昪, 魏立松, 倪康康 申请人:西安电子科技大学