比例控制儿童遥控车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种比例控制儿童遥控车，包括具有控制主机的车体、遥控器；遥控器包括第一无线信号收发模块、用于发送设定编码的编码发送模块、用于发送遥控信号的遥控操控模块；编码发送模块和遥控操控模块均与第一无线信号收发模块相连接；控制主机包括第二无线信号收发模块、用于对编码进行解码配对的编码配对模块、用于发送手动信号的手动操控模块、比例控制器；编码配对模块、比例控制器均与第二无线信号收发模块相连接，手动操控模块与比例控制器相连接。本实用新型的儿童遥控车采用比例控制器来实现对车体运行的控制，能够按照使用者的操控情况平滑且精准地实现车体进退或转弯等动作，具有较高的驾乘舒适性，能够保障驾乘儿童的安全。
【专利说明】比例控制儿童遥控车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种供儿童驾乘的电动车。
【背景技术】
[0002]儿童遥控电动车是一种既能供儿童手动驾驶、又能通过遥控器操控的儿童玩具。现有的儿童遥控车仅仅具有较简单的控制系统，其操控电动车进行前进、后退、转弯等较为生硬，使得该电控车的驾乘舒适性较低，档位感和抖动较明显，可靠性较差而容易给驾乘的儿童带来安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能够平滑运行、舒适性较高、安全风险较低的比例控制儿童遥控车。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种比例控制儿童遥控车，包括具有控制主机的车体、遥控器，所述的遥控器与所述的控制主机无线通信连接而构成控制所述的车体运行的控制系统，
[0006]所述的遥控器包括第一无线信号收发模块、用于发送设定编码的编码发送模块、用于发送遥控信号的遥控操控模块；所述的编码发送模块和所述的遥控操控模块均与所述的第一无线信号收发模块相连接；
[0007]所述的控制主机包括第二无线信号收发模块、用于对编码进行解码配对的编码配对模块、用于发送手动信号的手动操控模块、比例控制器；所述的编码配对模块、所述的比例控制器均与所述的第二无线信号收发模块相连接，所述的手动操控模块与所述的比例控制器相连接；
[0008]所述的第一无线信号收发模块与所述的第二无线信号收发模块相无线信号连接而构成无线通信子系统；所述的编码发送模块与所述的编码配对模块构成对码子系统，所述的编码发送模块通过所述的无线通信子系统向所述的编码配对模块发送编码信号，所述的编码配对模块接收所述的编码信号并完成对其中编码的解码配对；所述的遥控操控模块、所述的手动操控模块和所述的比例控制器构成操控子系统，所述的遥控操控模块通过所述的无线通信子系统向所述的比例控制器发送遥控信号，所述的手动操控模块向所述的比例控制器发送手动信号，所述的比例控制器根据所述的遥控信号或所述的手动信号产生与其相对应成比例的比例控制信号并传输至驱动所述的车体的电机组件。
[0009]优选的，所述的无线通信子系统为采用射频技术的射频通信系统，所述的第一无线信号收发模块为第一射频收发模块，所述的第二无线信号收发模块为第二射频收发模块。
[0010]优选的，所述的遥控操控模块包括产生所述的遥控信号以操控实现所述的车体进退或转向的操作杆。
[0011]优选的，所述的控制主机还包括检测所述的车体转向的角度和速度并反馈给所述的比例控制器的角度编码传感器。
[0012]优选的，所述的控制主机还包括检测所述的车体的进退速度并反馈给所述的比例控制器的速度传感器、与所述的比例控制器相连接的无级调速器。
[0013]优选的，所述的遥控器上设置有能够发出对中信号的对中按钮，所述的对中按钮与所述的第一无线信号收发模块相连接，所述的对中按钮通过所述的无线通信子系统向所述的比例控制器发送所述的对中信号，所述的比例控制器根据所述的对中信号发出对中控制信号至驱动所述的车体的电机组件，所述的电机组件根据所述的对中控制信号调整所述的车体的方向。
[0014]优选的，所述的控制主机还包括为所述的比例控制器供电的电源。
[0015]优选的，所述的遥控器还包括与所述的第一无线信号收发模块相连接的显示器。
[0016]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型的儿童遥控车采用比例控制器来实现对车体运行的控制，能够按照使用者的操控情况平滑且精准地实现车体进退或转弯等动作，具有较高的驾乘舒适性，能够保障驾乘儿童的安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]附图1为本实用新型的比例控制儿童遥控车的控制系统的原理框图。
[0018]以上附图中:1、遥控器；11、第一无线信号收发模块；12、编码发送模块；13、遥控?呆控|旲块；14、对中按钮；
[0019]2、控制主机；21、第二无线信号收发模块；22、编码配对模块；23、手动操控模块；24、比例控制器；25、速度传感器；26、角度编码传感器；27、无级调速器；28、电源；
[0020]3、电机组件。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
[0022]实施例一:一种比例控制儿童遥控车，包括具有控制主机2的车体、遥控器I。遥控器I与控制主机无线通信连接而构成控制车体运行的控制系统，如附图1所示。
[0023]遥控器I包括第一无线信号收发模块11、编码发送模块12、遥控操控模块13。而控制主机2包括第二无线信号收发模块21、编码配对模块22、手动操控模块23、比例控制器24、速度传感器25、角度编码传感器26、无级调速器27、电源。
[0024]第一无线信号收发模块11和第二无线信号收发模块21通过无线信号连接，从而构成了控制系统中的无线通信子系统，用于在遥控器I和控制主机2之间传送各种信号。在本实施例中，该无线通信子系统为采用射频技术的射频通信系统，也就是说，第一无线信号收发模块11为第一射频收发模块，第二无线信号收发模块21为第二射频收发模块。具体的，这两个射频收发模块采用新一代数字射频芯片，并采用国际通用的开放频率2400MHz。相比普通模拟电路，其在无线通信距离、抗干扰性、稳定度等方面得到显著的提升。
[0025]编码发送模块12和编码配对模块22构成控制系统中的对码子系统。编码发送模块12与第一无线信号收发模块11相连接，其用于发送所设定的编码，通过设置于遥控器I上的对码键触发其功能。而编码配对模块22与第二无线信号收发模块21相连接，其能够记忆遥控器I的编码，从而用于对所接收到的编码进行解码以及配对。编码发送模块12和编码配对模块22之间通过无线通信子系统实现信号传输。编码发送模块12首先通过无线通信子系统向编码配对模块22发送编码信号，编码配对模块22接收编码信号后完成对其中编码的解码配对。当编码配对成功后，编码发送模块12所在的遥控器I和编码配对模块22所在的控制主机2才完成对吗，能够实现后续控制信号的传输，从而避免多辆车同时操作时可能产生的相互干扰，避免误操作的发生，提高了控制系统的安全性能。对码过程可以采用多种现有的算法或电路实现，在本实施例中，采用了先进的滚动码算法。
[0026]用于发送遥控信号的遥控操控模块13与第一无线信号收发模块11相连接，其包括产生遥控信号以操控实现车体进退或转向的操作杆。当通过操作杆发送前进或后退或转向的遥控信号时，其通过第一无线信号收发模块11发送出去给控制主机2。控制主机2中的比例控制器24与第二无线信号收发模块21相连接，而用于发送手动信号的手动操控模块23也与比例控制器24相连接。从而，遥控操控模块13、手动操控模块23和比例控制器24共同构成了操控子系统，以对驱动车体运动的电机组件3进行控制。当遥控操控模块13通过无线通信子系统发来的遥控信号传输至比例控制器24或是手动操控模块23发来的手动信号传输至比例控制器24时，比例控制器24根据遥控信号或手动信号产生与其相对应成比例的比例控制信号并传输至驱动车体的电机组件3。该比例控制器24可以使选用现有的能够产生比例信号功能的集成电路或是芯片来实现。当需要车体前进或后退时，通过遥控器I上的遥控操控模块13或是手动操控模块23进行操作，以遥控器I上的操作杆为例，当向前推或向后拉操作杆时，分别对应车体的前进或后退，若对操作杆的操作较为快速，则在比例控制器24的作用下，车体以较快地调整至一定车速，反之，若对操作杆的操作较慢，则在比例控制器24的作用下，车体较慢地调整为一定车速；当向左侧或向右侧的某一角度拨动操作杆时，分别对应车体的左转和右转至对应角度，相类似的，若对操作杆拨动的速度较大，则车体转向较快，若对操作杆拨动的速度较小，则车体转向较慢。操作完成后，操作杆会中，车体的方向也自动回到正前方，即车轮的前进方向朝向车体前方。在此基础上，控制主机2设置的与比例控制器24相连接的速度传感器25用于检测车体的进退速度并反馈给比例控制器24，设置的与比例控制器24相连接的角度编码传感器26用于检测车体转向的角度和速度并反馈给比例控制器24，设置的与比例控制器24相连接的无级调速器27用于向比例控制器24发送无级变速信号。当车体进退时，速度传感器25和无级调速器27的信号共同作用于比例控制器24，比例控制器24产生的比例控制信号能够控制车体实现较精准的无级变速，同时消除变速时的档位感，使车体的运动在速度变化时更加平滑，增强了驾乘儿童的体验性。并且，若在车体启动时，比例控制器24输出的控制信号的电流大小由小变大，使车体由静止逐渐加快至一定速度，而在车体停止时，比例控制器24输出的控制信号的电流由大变小，使车体由一定速度逐渐减至静止，从而可以避免车体突然启动或停止对驾乘儿童带来的惊吓。而在车体转向时，角度编码传感器26精确的检测车体的转向位置，保证了车体转向的精度以及转向后车体回中的精度。为了确保转向及回中的精度，还可以设置PID控制器来处理所检测到的数据，以次使得车体的左右转向操作更加平滑，消除了车体转向过程中的档位感和抖动，使驾乘的儿童感到更加舒适。
[0027]该儿童遥控车在长时间使用后，可能会出现方向不准确的问题，即当操作车体回中时，车体的前方与车轮前进的前方并不同向，此时，就需要对车体的方向进行校准。在遥控器I上设置一能够发出对中信号的对中按钮14，该对中按钮14与第一无线信号收发模块11相连接并通过无线通信子系统向控制主机2的比例控制器24发送对中信号，比例控制器24再根据对中信号发出对中控制信号至驱动车体的电机组件3，电机组件3根据对中控制信号调整车体的方向，以实现车体方向的校正，是车体能够方便地实现直线行驶，提升了儿童的驾驶操控体验。
[0028]控制主机2中的比例控制器24又电源为其供电，而控制主机2可以通过无线通信子系统向遥控器I发送电源的电量信息，并通过遥控器I上与第一无线信号收发模块11相连接的显示器进行显示。显示器可以为任意形式的显示器，或采用若干颗LED显示也可。
[0029]该比例控制儿童遥控车具有两种工作方式，即手动控制方式和遥控控制方式。
[0030]在手动控制方式下，驾乘车体的儿童通过手动操控模块23对车体的运行进行控制。可以在上述控制系统的功能基础上，增加一限速功能，家长可以设定手动控制方式下的最高运行速度，使儿童在手动驾驶时的安全得以保障，同时使得该儿童遥控车的适用年龄范围扩大，年龄较小的儿童也可以安全地驾乘。
[0031]在遥控控制方式下，儿童乘坐于车体上，家长通过遥控器I控制车体实现平滑、安全的运动。可以在遥控器I上附加“急停”功能，通过操作杆实现，操作杆通过无线通信子系统发送急停信号至控制主机2中，使车体停止运行。还可以在遥控器I上增设方向微调旋钮，其通过无线通信子系统向控制主机2发送方向微调信号，比例控制器24产生相应比例的方向微调控制信号给电机组件3,实现车体方向的微调。
[0032]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种比例控制儿童遥控车，包括具有控制主机的车体、遥控器，所述的遥控器与所述的控制主机无线通信连接而构成控制所述的车体运行的控制系统，其特征在于: 所述的遥控器包括第一无线信号收发模块、用于发送设定编码的编码发送模块、用于发送遥控信号的遥控操控模块；所述的编码发送模块和所述的遥控操控模块均与所述的第一无线信号收发模块相连接； 所述的控制主机包括第二无线信号收发模块、用于对编码进行解码配对的编码配对模块、用于发送手动信号的手动操控模块、比例控制器；所述的编码配对模块、所述的比例控制器均与所述的第二无线信号收发模块相连接，所述的手动操控模块与所述的比例控制器相连接； 所述的第一无线信号收发模块与所述的第二无线信号收发模块相无线信号连接而构成无线通信子系统；所述的编码发送模块与所述的编码配对模块构成对码子系统，所述的编码发送模块通过所述的无线通信子系统向所述的编码配对模块发送编码信号，所述的编码配对模块接收所述的编码信号并完成对其中编码的解码配对；所述的遥控操控模块、所述的手动操控模块和所述的比例控制器构成操控子系统，所述的遥控操控模块通过所述的无线通信子系统向所述的比例控制器发送遥控信号，所述的手动操控模块向所述的比例控制器发送手动信号，所述的比例控制器根据所述的遥控信号或所述的手动信号产生与其相对应成比例的比例控制信号并传输至驱动所述的车体的电机组件。
2.根据权利要求1所述的比例控制儿童遥控车，其特征在于:所述的无线通信子系统为采用射频技术的射频通信系统，所述的第一无线信号收发模块为第一射频收发模块，所述的第二无线信号收发模块为第二射频收发模块。
3.根据权利要求1所述的比例控制儿童遥控车，其特征在于:所述的遥控操控模块包括产生所述的遥控信号以操控实现所述的车体进退或转向的操作杆。
4.根据权利要求1所述的比例控制儿童遥控车，其特征在于:所述的控制主机还包括检测所述的车体转向的角度和速度并反馈给所述的比例控制器的角度编码传感器。
5.根据权利要求1所述的比例控制儿童遥控车，其特征在于:所述的控制主机还包括检测所述的车体的进退速度并反馈给所述的比例控制器的速度传感器、与所述的比例控制器相连接的无级调速器。
6.根据权利要求1所述的比例控制儿童遥控车，其特征在于:所述的遥控器上设置有能够发出对中信号的对中按钮，所述的对中按钮与所述的第一无线信号收发模块相连接，所述的对中按钮通过所述的无线通信子系统向所述的比例控制器发送所述的对中信号，所述的比例控制器根据所述的对中信号发出对中控制信号至驱动所述的车体的电机组件，所述的电机组件根据所述的对中控制信号调整所述的车体的方向。
7.根据权利要求1所述的比例控制儿童遥控车，其特征在于:所述的控制主机还包括为所述的比例控制器供电的电源。
8.根据权利要求1所述的比例控制儿童遥控车，其特征在于:所述的遥控器还包括与所述的第一无线信号收发模块相连接的显示器。
【文档编号】G08C17/02GK203931150SQ201420307814
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月11日 优先权日:2014年6月11日
【发明者】赵磊 申请人:好孩子儿童用品有限公司