可移动周界防卫装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种可移动周界防卫装置，用以检测预设区域的外来物进入，其包括柱体、图像获取模块、红外线收发模块、警示模块以及处理单元。图像获取模块、红外线收发模块与警示模块设置于柱体上。图像获取模块用以获取预设区域的第一图像序列，红外线收发模块用于发射或接收红外线光束，而警示模块用于发出警示信号。处理单元设置于柱体内并耦接图像获取模块、红外线收发模块与警示模块。当红外线光束被遮断时，处理单元传输控制信号。图像获取模块于接收控制信号时，获取预设区域的第一图像序列。警示模块于接收控制信号时，产生警示信号。
【专利说明】可移动周界防卫装置
【技术领域】
[0001]本实用新型是关于一种防卫装置，且特别是有关于一种可用于建构预设区域，并检测是否有外来物入侵预设区域的可移动周界防卫装置。
【背景技术】
[0002]为了确保安全，如今在许多场所，例如是仓库、银行、办公场所、军事重地以及家庭住宅等设施，皆已经设置有防卫装置(或者说是监视装置)并搭配保全或哨兵以防止外来人员或动物的入侵。一般而言，防卫装置是固定设置在设施的出入口、窗户等处，藉以防范外来人员或动物由出入口或窗户进入设施。
[0003]然而，前述防卫装置由于是固定地被设置，自然就不具有可以自由被调度的弹性。换言之，现有的防卫装置所能监测的范围是有限的，并且无法随意地被更改配置。此外，虽然可以通过设置多个固定式的防卫装置来严密地监测一个区域，但此种作法将会导致成本对应地提升。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种可移动周界防卫装置，其可经设置而建构预设区域，并且于外来人员或动物入侵预设区域时产生警示信号。
[0005]本实用新型的可移动周界防卫装置，适于检测预设区域的外来物进入，其包括柱体、图像获取模块、红外线收发模块、警示模块以及处理单元。图像获取模块、红外线收发模块与警示模块设置于柱体上。图像获取模块用于获取预设区域的第一图像序列，红外线收发模块用于发射或接收红外线光束，而警示模块用于发出警示信号。处理单元设置于柱体内并耦接图像获取模块、红外线收发模块与警示模块。当红外线光束被遮断时，处理单元传输控制信号。图像获取模块于接收控制信号时，获取预设区域的第一图像序列。警示模块于接收控制信号时，产生警示信号。
[0006]在本实用新型的一实施例中，预设区域上的每一可移动周界防卫装置持续接收红外线光束。当任一可移动周界防卫装置所接收的红外线光束被遮断时，对应的警示模块产生警不?目号。
[0007]在本实用新型的一实施例中，前述红外线收发模块为可旋转式红外线收发模块。
[0008]在本实用新型的一实施例中，前述图像获取模块为可调式图像获取模块，而图像获取模块还用以沿前述红外线光束的方向持续获取第二图像序列。
[0009]在本实用新型的一实施例中，前述处理单元还用以确认第二图像序列中是否存在前述外来物。当第二图像序列中存在外来物时，处理单元传输控制信号。
[0010]在本实用新型的一实施例中，前述警示模块包括灯源模块，于红外线光束被遮断时，处理单元传输控制信号，灯源模块于接收控制信号时，改变显示颜色或持续闪烁以作为警示信号。
[0011]在本实用新型的一实施例中，前述警示模块包括声音输出模块，于红外线光束被遮断时，处理单元传输控制信号，声音输出模块于接收控制信号时，产生警示音频以作为警不信号。
[0012]在本实用新型的一实施例中，前述柱体包括握把以及支撑架。握把适于供使用者持握，而支撑架适于相对柱体展开以支撑可移动周界防卫装置。
[0013]在本实用新型的一实施例中，前述柱体包括外接电源接口、网络缆线接口以及输出入接口。外接电源接口用于连结外部电源至可移动周界防卫装置，网络缆线接口用于通过网络缆线连结远端主机与可移动周界防卫装置，而输出入接口用于与外部装置连结以接收与传输数据至处理单元。
[0014]在本实用新型的一实施例中，前述可移动周界防卫装置还包括电源供应装置，设置于柱体内，适于容纳电池以提供电源至可移动周界防卫装置。
[0015]基于前述，本实用新型的实施例提出一种可移动周界防卫装置，其用于检测是否出现外来物以适时地发出警示信号。多个可移动周界防卫装置被设置以建构预设区域，并且于外来物进入预设区域时产生警示信号。明显地，可移动周界防卫装置可较灵活地被设置以运用于检测外来物的入侵行为。
[0016]为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，示出了本实用新型的实施例。
[0018]图1A是本实用新型的一实施例所示出的可移动周界防卫装置的示意图；
[0019]图1B是本实用新型的一实施例所示出的可移动周界防卫装置的装置方块图；
[0020]图2是本实用新型的一实施例所示出的红外线收发模块的装置方块图；
[0021]图3是本实用新型的一实施例所示出的可移动周界防卫装置的设置示意图；
[0022]图4是本实用新型的一实施例所示出的红外线收发模块的示意图；
[0023]图5是本实用新型的另一实施例所示出的可移动周界防卫装置的设置示意图；
[0024]图6是本实用新型的一实施例所示出的可移动周界防卫装置的部分示意图；
[0025]图7是本实用新型的另一实施例所示出的可移动周界防卫装置的部分示意图；
[0026]图8为本实用新型又一实施例所示出的可移动周界防卫装置的部分示意图；
[0027]图9为本实用新型又一实施例所示出的可移动周界防卫装置的部分示意图。
[0028]附图标记说明:
[0029]100:可移动周界防卫装置；
[0030]120:柱体；
[0031]130:图像获取模块；
[0032]140:红外线收发模块；
[0033]150:警示模块；
[0034]152:灯源模块；
[0035]160:存储单元；
[0036]142:红外线光源模块；
[0037]144:红外线传感模块；
[0038]180:处理单元；
[0039]182:握把；
[0040]184:支撑架；
[0041]186:支撑件；
[0042]192:外接电源接口；
[0043]194:网络缆线接口；
[0044]196:输出入接口；
[0045]198:电源供应装置；
[0046]199:合盖；
[0047]L:预设线；
[0048]A:预设区域；
[0049]P:外来物；
[0050]T1、T2:预设区域的对角线。
【具体实施方式】
[0051]现将详细参考本实用新型的示范性实施例，在附图中说明所述示范性实施例的实例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件代表相同或类似部分。
[0052]图1A是本实用新型的一实施例所示出的可移动周界防卫装置的示意图。图1B是本实用新型的一实施例所示出的可移动周界防卫装置的装置方块图。请参照图1A与图1Β，可移动周界防卫装置100包括柱体120、图像获取模块130、红外线收发模块140、警示模块150以及处理单元180。图像获取模块130、红外线收发模块140与警示模块150设置于柱体120上。图像获取模块130用于获取预设区域的第一图像序列，红外线收发模块140用于发射或接收红外线光束，而警示模块150用于发出警示信号。处理单元180设置于柱体120内并耦接图像获取模块130、红外线收发模块140与警示模块150。处理单元180包括中央处理单元(Central Processing Unit,简称CPU)或微处理器(Microprocessor)，但不限于此。当红外线光束被遮断时，处理单元180传输控制信号，以控制图像获取模块130与警示模块150。图像获取模块130于接收控制信号时，获取预设区域的第一图像序列。警示模块150于接收控制信号时，产生警示信号。
[0053]本实用新型所提出的可移动周界防卫装置100，视其数量与设置方式而可以建构预设区域或预设线，并且任一可移动周界防卫装置100检测到外来物进入预设区域或通过预设线时，对应的警示模块150产生警示信号。以下逐一解释可移动周界防卫装置100的各项构成并解释可移动周界防卫装置100如何形成预设区域或预设线。
[0054]图2是本实用新型的一实施例所示出的红外线收发模块的装置方块图。图3是本实用新型的一实施例所示出的可移动周界防卫装置的设置示意图。参照图2与图3，在本实用新型的一实施例中，可移动周界防卫装置100是利用红外线传感技术来检测外来物是否进入预设区域或通过预设线。详细而言，红外线收发模块140包括红外线光源模块142与红外线传感模块144。红外线光源模块142适于投射红外光束，而红外线传感模块144持续感测由另一可移动周界防卫装置100的红外线光源模块142所投射的红外线光束，或者是感测由其它装置所投射的红外线光束。换言之，当存在两个可移动周界防卫装置100时，通过两者的红外线收发模块140相互接收并传送红外线光束，即可建构一条预设线L。当可移动周界防卫装置100的红外线传感模块144因外来物P遮蔽而无法接收或感测到另一可移动周界防卫装置100所投射的红外线光束时，代表外来物P正跨越由可移动周界防卫装置100所构建出来的预设线L。此时，可移动周界防卫装置100的红外线收发模块140传送一个通知信号至处理单元180，而处理单元180则于接收到通知信号后传输控制信号，以控制警示模块150产生警示信号。
[0055]图4是本实用新型的一实施例所示出的红外线收发模块的示意图。图5是本实用新型的另一实施例所示出的可移动周界防卫装置的设置示意图。在实用新型另一实施例中，每一可移动周界防卫装置100包括多个的红外线收发模块140，并且红外线收发模块140为可旋转式红外线收发模块。每一个可移动周界防卫装置100的红外线收发模块140可自由调整发射与接收红外线光束的角度，进而分别与其它多个可移动周界防卫装置100拉出预设线L，并建构出预设区域A。如图5所示，四个可移动周界防卫装置100可通过四条预设线L而建构出方形预设区域A。当外来物P跨越预设线L而入侵预设区域A时，由红外线光束所形成的预设线L被遮断，而对应的可移动周界防卫装置100即发出警示信号。值得注意的是，不同数量的可移动周界防卫装置100可建构不同形状的预设区域A，例如是由3个可移动周界防卫装置100构成的三角形预设区域A或由5个可移动周界防卫装置100构成的五角形预设区域A，而不以图5中方形预设区域A为限。此外，可移动周界防卫装置100间的距离可依照需求而改变，藉此改变预设线L的长度或预设区域A的面积，而可移动周界防卫装置100间的距离的上限是以红外线收发模块140的收发能力为考量所得。
[0056]如图1A与图1B所示，在本实用新型一实施例中，可移动周界防卫装置100还可以包括图像获取模块130，设置于柱体120并耦接至处理单元180。当可移动周界防卫装置100因红外线光束被遮断而判断外来物P进入预设区域A时，处理单元180传输控制信号。图像获取模块130于接收控制信号时，朝向预设区域A的对角线Tl或对角线T2获取预设区域A的第一图像序列，以便记录外来物P于预设区域A内的行为。第一图像程序可经由处理单元180而传输至一个远端主机或者是存储于可移动周界防卫装置100的存储单元160(如图1B所示)之中，以便于后续对前述外来物P进行追踪。图像获取模块130例如包括电荷親合元件(Charge coupled device，简称CCD)镜头、互补式金属氧化物半导体(Complementary metal oxide semiconductor transistors，简称CMOS)镜头、或红夕卜线镜头的摄影机、照相机等图像获取设备，而存储单元160例如是包括硬盘或非易失性存储器(快闪存储器)等，但并不以此为限。
[0057]然而，图像获取模块130并非仅能用于对进入预设区域A的外来物P进行摄像记录。在本实用新型另一实施例中，图像获取模块130还可以替代图2所示的红外线收发模块140以检测外来物P是否进入预设区域A，又或者是与红外线收发模块140—并使用而检测外来物P是否进入预设区域A。如同前述，可移动周界防卫装置100通过红外线收发模块140接收或发射红外线光束，并且处理单元180是于红外线光束被遮断时，判断外来物P进入预设区域A。然而，本实用新型并不限于此，而可移动周界防卫装置100还利用图像分析的方式来判断是否有外来物P进入预设区域A。
[0058]在本实用新型的一实施例中，图像获取模块130为可调式图像获取模块，还用以沿红外线光束的方向持续获取第二图像序列。详细的说，处理单元180可调整图像获取模块130的拍摄范围，藉以沿红外线光束的方向持续获取第二图像序列，并传输至处理单元180。处理单元180更用以接收并分析第二图像序列以确认是否存在外来物P。在本实施例中，图像获取模块130在尚未检测到外来物P进入预设区域A时，同样用于协助建构预设线L或预设区域A。换言之，图像获取模块130通过向预设线L的延伸方向或预设区域A的边界进行摄像以检测是否有外来物P意图进入预设区域A或跨越预设线L。
[0059]处理单元180于接收第二图像序列后，例如是执行图像分析程序，藉以判断是否有外来物P存在于第二图像序列。当处理单元180判断外来物P存在于第二图像序列时，传输控制信号。图像获取模块130于接收控制信号时，调整拍摄范围以获取预设区域A的第一图像序列。警示模块150于接收控制信号时，产生警示信号。此外，当处理单元180判断红外线光束被遮断时，同样也会传输控制信号以调整图像获取模块130的拍摄范围以获取预设区域A的第一图像序列，并且传输控制信号以控制警示模块150产生警示信号。在本实用新型的另一实施例中，处理单元180还于确认外来物P存在于第二图像序列时，进一步地执行行为分析程序，以确认外来物P是否在一预设时间内由对应于第二图像序列的摄像范围的一端移动至另一端。若是，则处理单元180传输控制信号以调整图像获取模块130的拍摄范围以获取预设区域A的第一图像序列，并且传输控制信号以控制警示模块150产生警不?目号。
[0060]值得注意的是，可移动周界防卫装置100还可以是设置两个以上的图像获取模块，以分别获取预设区域A的第一图像序列以及红外线光束方向的第二图像序列。
[0061]在本实施例中，警示模块150包括图1A所示的灯源模块152，其在可移动周界防卫装置100判断红外线光束被遮蔽时(即检测到外来物P时)，由处理单元180传输控制信号，而灯源模块152于接收控制信号时，改变显示颜色或持续闪烁以作为警示信号。举例而言，可移动周界防卫装置100在未检测到外来物P时，灯源模块152可能是呈蓝色，而在检测到外来物P时，改变显示为红色并且持续闪烁，以作为警示信号。
[0062]然而，本实用新型并不限于此。在另一实施例中，警示模块150例如包括声音输出模块，其在可移动周界防卫装置100判断红外线光束被遮蔽时(即检测到外来物P时)，由处理单元180传输控制信号，而声音输出模块于接收控制信号时，产生警示音频以作为警示信号。更详细而言，任何装置只要是能产生具有警示作用的警示信号，即可用于警示模块150之中。
[0063]图6是本实用新型的一实施例所示出的可移动周界防卫装置的部分示意图。图7是本实用新型的另一实施例所示出的可移动周界防卫装置的部分示意图。参照图6与图7，可移动周界防卫装置100的柱体120还包括握把182以及支撑架184。握把182例如是设置于柱体120的侧边位置，可供可移动周界防卫装置100的使用者持握，藉以移动可移动周界防卫装置100。支撑架184如图7所示一般为设置于柱体120的两侧，适于相对柱体120展开以支撑可移动周界防卫装置100。于收纳时，支撑架184平贴于柱体120以减少所占体积。在支撑架184的两侧，还可以设置如图7所示的支撑件186，以使可移动周界防卫装置100能较稳固地被设置。
[0064]图8为本实用新型又一实施例所示出的可移动周界防卫装置的部分示意图。如图8所示，在本实施例中，可移动周界防卫装置100的柱体120还包括外接电源接口 192、网络缆线接口 194以及输出入接口 196。可移动周界防卫装置100具备外接电源接口 192以连结外部电源至可移动周界防卫装置100。网络缆线接口 194例如是符合RJ45接头形式，用于通过网络缆线连结远端主机与可移动周界防卫装置100。可移动周界防卫装置100例如是传输前述实施例所提及的第一图像序列或第二图像序列至远端主机。输出入接口 196例如是通用串行总线(Universal Serial Bus,简称USB)接口，用于与外部装置连结以接收与传输数据至处理单元180。更详细而言，远端主机例如是个人电脑或服务器装置，而外部装置例如是智能手机、平板电脑、便携式电脑等。远端主机与外部装置除了与可移动周界防卫装置100交换数据外，还可以进一步地设定可移动周界防卫装置100的运作形式。
[0065]如图8所示，外接电源接口 192、网络缆线接口 194以及输出入接口 196是设置于支撑架184之下。当支撑架184展开时，外接电源接口 192、网络缆线接口 194以及输出入接口 196才显露出来。然而，本实用新型中，外接电源接口 192、网络缆线接口 194以及输出入接口 196的设置位置并不以此为限。
[0066]图9为本实用新型又一实施例所示出的可移动周界防卫装置的部分示意图。如图9所示，在本实施例中，可移动周界防卫装置100还包括电源供应装置198，设置于柱体120内，适于容纳电池以提供电源至可移动周界防卫装置100。柱体120具有一合盖199用于遮蔽前述电源供应装置198。
[0067]综上所述，本实用新型的实施例提出一种可移动周界防卫装置，其用于检测是否出现外来物以适时地发出警示信号。多个可移动周界防卫装置被设置以建构预设区域或预设线，并且于外来物进入预设区域或跨越预设线时产生警示信号。明显地，可移动周界防卫装置可较灵活地被设置以运用于检测外来物的入侵行为。
[0068]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种可移动周界防卫装置，以检测一预设区域的外来物进入，其特征在于，包括: 一柱体； 一图像获取模块，设置于该柱体上，用以获取该预设区域的一第一图像序列； 一红外线收发模块，设置于该柱体上，以发射或接收一红外线光束； 一警示模块，设置于该柱体上，以发出该警示信号；以及 一处理单元，设置于该柱体内并耦接该警示模块、该红外线收发模块与该图像获取模块， 当该红外线光束被遮断时，该处理单元传输一控制信号，该图像获取模块于接收该控制信号时，获取该预设区域的该第一图像序列，并且该警示模块于接收该控制信号时，产生该警示信号。
2.根据权利要求1所述的可移动周界防卫装置，其特征在于，该预设区域上的每一该可移动周界防卫装置持续接收该红外线光束，当任一该可移动周界防卫装置所接收的该红外线光束被遮断时，对应的该警示模块产生该警示信号。
3.根据权利要求1所述的可移动周界防卫装置，其特征在于，该红外线收发模块为一可旋转式红外线收发模块。
4.根据权利要求1所述的可移动周界防卫装置，其特征在于，该图像获取模块为一可调式图像获取模块，而该图像获取模块还用以沿该红外线光束的方向持续获取一第二图像序列。
5.根据权利要求4所述的可移动周界防卫装置，其特征在于，该处理单元还用以确认该第二图像序列中是否存在该外来物，当该第二图像序列中存在该外来物时，该处理单元传输该控制信号。
6.根据权利要求1所述的可移动周界防卫装置，其特征在于，该警示模块包括一灯源模块，于该红外线光束被遮断时，该处理单元传输该控制信号，该灯源模块于接收该控制信号时，改变一显示颜色或持续闪烁以作为该警示信号。
7.根据权利要求1所述的可移动周界防卫装置，其特征在于，该警示模块包括一声音输出模块，于该红外线光束被遮断时，该处理单元传输该控制信号，该声音输出模块于接收该控制信号时，产生一警示音频以作为该警示信号。
8.根据权利要求1所述的可移动周界防卫装置，其特征在于，该柱体包括: 一握把，适于供一使用者持握；以及 一支撑架，适于相对该柱体展开以支撑该可移动周界防卫装置。
9.根据权利要求1所述的可移动周界防卫装置，其特征在于，该柱体包括: 一外接电源接口，用于连结一外部电源至该可移动周界防卫装置； 一网络缆线接口，用于通过一网络缆线连结一远端主机与该可移动周界防卫装置；以及 一输出入接口，用于与一外部装置连结以接收与传输数据至该处理单元。
10.根据权利要求1所述的可移动周界防卫装置，其特征在于，还包括: 一电源供应装置，设置于该柱体内，适于容纳一电池以提供电源至该可移动周界防卫
目.0
【文档编号】G08B13/183GK204242323SQ201420706347
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】徐敏堂, 赖明正, 梁永杰, 萧雅卉, 游焰炽 申请人:由田新技股份有限公司