机器人无线射频遥控器的制作方法

本实用新型涉及一种机器人无线射频遥控器。

背景技术：
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在人力资本、招工难、提高生产效率等多重因素影响下，许多行业都采用机器换人的方式，将越来越多的操作工人从简单重复的体力劳动中解放出来，而机器人作为一种可自动执行工作的机器装置，可接受人类的指挥，可预先编排程序，也可根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，更方便取代和协助人类的工作。而随着人们生活水平的不断提高、科学技术日新月异的不断发展，作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，机器人将逐步走进人们的生活，与人类友好相处，是未来社会生活发展的必然趋势。

近年来，各种服务型机器人技术上都比较成熟，在一些公共场所或是家庭中也开始广泛应用，例如在展览会场、办公大楼等地为客人提供信息咨询服务的迎宾机器人，在商场、居民区内自动巡视的安防巡逻机器人，但应用于餐厅的机器人则较少，而餐饮行业作为主要的服务行业，所需人力资源巨大，人员成本支出越来越高，如果可以使用机器人代替/部分代替服务人员，不但可以节约成本，更能建立特色餐厅，提升餐厅业绩。而现有的服务机器人，大多功能单一、控制复杂、成本较高，不能替代服务人员、满足餐厅客流量大、地形环境复杂等诸多要求，这就需要一类集移动机器人，多任务形式，多模态分析、人机交互等技术于一身的餐厅服务机器人。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种机器人无线射频遥控器，解决了机器人无线操控难的问题。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种机器人无线射频遥控器，其组成包括：射频遥控器壳体，所述的射频遥控器壳体内安装有按键编码器，所述的按键编码器与RC振荡电路电连接，所述的RC振荡电路与信号发射装置通过无线信号连接，所述的信号发射装置与信号接收装置电连接，所述的信号接收装置安装在机器人内部，所述的信号接收装置与RC电路电连接，所述的RC电路与单片机电连接，所述的单片机与数码管电连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过对机器人进行无线遥控，能够实现机器人自助送餐，中途改变路径，中途返回一系列人机分离的任务。

本实用新型内部电路有RC震荡电路发出即天线，接收端为单片机解码，通过相同频率的RC电路接收有键盘遥控器发出来的信号，记录波长，通过单片机来解码，识别是哪个按键被按下，再通过单片机的寄存器来储存数据并组合来实现多餐桌的使用。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1中按键编码器的电路图。

具体实施方式：

实施例1：

一种机器人无线射频遥控器，其组成包括：射频遥控器壳体2，所述的射频遥控器壳体内安装有按键编码器1，所述的按键编码器与RC振荡电路3电连接，所述的RC振荡电路与信号发射装置4电连接，所述的信号发射装置与信号接收装置5通过无线信号连接，所述的信号接收装置安装在机器人6内部，所述的信号接收装置与RC电路7电连接，所述的RC电路与单片机8电连接，所述的单片机与数码管9电连接。

实施例2：

根据实施例1 所述的机器人无线射频遥控器，射频遥控器中所述的RC震荡电流与机器人内部所述的RC电路频率相同。