本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种基于道路模式的自动驾驶道路分配系统。
背景技术：
随着我国汽车持有量增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好地解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统很有必要。
现有的汽车自动驾驶系统，是由摄像机与图像识别系统辨别驾驶环境，然后根据gps定位系统和路径规划软件根据预先存储的道路地图等信息对车辆进行导航和控制，但是其不能够对路线进行分类，并且在规划路线时根据道路分类进行线路规划。
技术实现要素：
发明目的：
针对背景技术中提到的不能够对路线进行分类，并且在规划路线时根据道路分类进行线路规划的缺陷，本发明提供一种基于道路模式的自动驾驶道路分配系统。
技术方案：
一种基于道路模式的自动驾驶道路分配系统，包括：定位系统、通信系统，还包括：控制处理器；
定位系统获取车辆的实时位置向控制处理器输出；
通信系统与控制处理器连接，通信系统还与云端服务器连接，控制处理器通过通信系统与云端服务器互相通信；
控制处理器对车辆进行控制；
控制处理器获取车辆的行驶模式与实时位置，并向通信系统输出；
云端服务器整合车辆的行驶模式与实时位置信息成为道路模式；
云端服务器根据车辆的实时位置向该车辆对应的通信系统输出行驶建议。
作为本发明的一种优选方式，车辆的行驶模式包括自动驾驶与手动驾驶。
作为本发明的一种优选方式，具体的，若车辆处于自动驾驶模式，控制处理器向通信系统输出自动驾驶信号与当前车辆的实时位置信息。
作为本发明的一种优选方式，具体的，若车辆处于手动驾驶模式，控制处理器向通信系统输出手动驾驶信号与当前车辆的实时位置信息。
作为本发明的一种优选方式，云端服务器获取同一车辆在同一道路的行驶信息，并对其进行整合。
作为本发明的一种优选方式，云端服务器统计车辆在道路上的自动驾驶概率，在同一道路上的自动驾驶概率即为该道路的道路模式。
作为本发明的一种优选方式，若自动驾驶概率大于预设阈值，则云端服务器输出的行驶建议为建议自动驾驶。
作为本发明的一种优选方式，若自动驾驶概率小于预设阈值，则云端服务器输出的行驶建议为建议手动驾驶。
本发明实现以下有益效果：
1.获取车辆行程信息并进行整合，对道路进行分类，根据道路分类向用户提供驾驶建议；
2.根据同一道路上自动驾驶和手动驾驶的比例对道路进行分类。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种基于道路模式的自动驾驶道路分配系统的系统框图。
其中：1.定位系统、2.通信系统、3.控制处理器、4.云端服务器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图1为本发明提供的一种基于道路模式的自动驾驶道路分配系统的系统框图。
具体的，一种基于道路模式的自动驾驶道路分配系统，包括：定位系统1、通信系统2，还包括：控制处理器3。
定位系统1获取车辆的实时位置向控制处理器3输出。定位系统1可包括gps定位系统1以及北斗系统，定位系统1实时获取车辆的位置。定位系统1与控制处理器3连接，定位系统1向控制处理器3输出车辆的实时定位。
通信系统2与控制处理器3连接，通信系统2还与云端服务器4连接，控制处理器3通过通信系统2与云端服务器4互相通信。通信系统2可为无线通信系统2、卫星通信系统2等非有线的通信方式，通信系统2连接云端服务器4与控制处理器3。控制处理器3通过通信系统2与云端服务器4通信。若控制处理器3向通信系统2输出信号，则通信系统2将该信号向云端服务器4输出，若云端服务器4需向控制处理器3反馈信息，则云端服务器4向对应的通信系统2输出信息，通信系统2将该信息向控制处理器3输出。
控制处理器3对车辆进行控制。控制处理器3获取车辆的行驶模式与实时位置，并向通信系统2输出。
云端服务器4整合车辆的行驶模式与实时位置信息成为道路模式。车辆的行驶模式包括自动驾驶模式与手动驾驶模式。
云端服务器4根据车辆的实时位置向该车辆对应的通信系统2输出行驶建议。行驶建议根据该道路的道路模式进行生成。
优选的，车辆的行驶模式包括自动驾驶与手动驾驶。
优选的，具体的，若车辆处于自动驾驶模式，控制处理器3向通信系统2输出自动驾驶信号与当前车辆的实时位置信息。云端服务器4获取该实时位置的道路名称。
优选的，具体的，若车辆处于手动驾驶模式，控制处理器3向通信系统2输出手动驾驶信号与当前车辆的实时位置信息。云端服务器4获取该实时位置的道路名称。
若某道路自动驾驶信号出现的频率高于手动驾驶信号，则该道路的道路模式为自动驾驶优先，若某道路自手动驶信号出现的频率高于自动驾驶信号，则该道路的道路模式为手动驾驶优先。
优选的，云端服务器4获取同一车辆在同一道路的行驶信息，并对其进行整合。若同一车辆在同一道路多次行驶，则获取多次车辆的行驶模式并进行整合。
优选的，云端服务器4统计车辆在道路上的自动驾驶概率，在同一道路上的自动驾驶概率即为该道路的道路模式。自动驾驶概率为自动驾驶次数与手动驾驶次数的比值。
优选的，若自动驾驶概率大于预设阈值，则云端服务器4输出的行驶建议为建议自动驾驶。
优选的，若自动驾驶概率小于预设阈值，则云端服务器4输出的行驶建议为建议手动驾驶。所述预设阈值可设置为1。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。