本发明涉及图像识别、图像合成及智慧交通等技术领域，尤其涉及一种扩大驾驶员视野范围的方法及系统。
背景技术：
城市交通中，驾驶员可以通过道路传感器来获得超视距视野或者透明视野。但如果是野外环境或道路传感器较少的地方，也需要一种方式来扩大驾驶员视野。
技术实现要素：
为了解决以上问题，本发明提供了一种扩大驾驶员视野范围的方法及系统。
一种扩大驾驶员视野范围的方法，包括：
1驾驶员向系统中控发送服务请求；
2所述系统中控控制数据采集装置作业于车辆行驶方向前方，采集前方路况；
3所述系统中控采集车辆行驶数据，根据所述车辆行驶数据调整数据采集装置的作业空间位置；
4所述系统中控接收所述数据采集装置和主画面采集装置的图像数据，并将接收到的数据进行图像合成，输出给驾驶员。
进一步的，所述数据采集装置为无人机或自动驾驶汽车。
进一步的，所述车辆行驶数据包括：车辆速度、车辆行为、车辆行程等数据信息。
进一步的，图像合成方法可以为画中画，图像拼接或图像重叠透明渲染等方式。
进一步的，为了降低图像合成的计算量，将所述数据采集装置采集到的车辆、行人及路标的轮廓和位置用鲜艳颜色标注在所述主画面采集装置提供的图像上。
进一步的，为了降低图像合成的计算量，不识别车辆、行人及路标，仅用鲜艳边框的方框标出所述车辆、行人及路标在所述主画面采集装置提供的图像上的位置。
进一步的，所述主画面采集装置为智能眼镜或智能头盔。
一种扩大驾驶员视野范围的系统，包括：
数据采集装置，用于采集车辆行驶方向前方的路况数据；
系统中控，用于控制数据采集装置的作业空间位置，并用于接收数据合成图像；
主画面采集装置，用于采集驾驶员的实际视野。
本发明提供的一种扩大驾驶员视野范围的方法及系统，通过将数据采集装置提供的车辆行驶方向前方的路况数据合成在主画面上，为驾驶员提供更远范围或遮挡物背后视野，这样的方法和系统，可以有效的提高车辆驾驶的安全性，降低交通事故发生的概率。
附图说明
图1是本发明提供的一种扩大驾驶员视野范围的方法流程示意图；
图2是本发明提供的一种扩大驾驶员视野范围的系统结构示意图。
具体实施方法
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考图1，图1本发明提供的一种扩大驾驶员视野范围的方法流程示意图，如图所示，所述方法流程示意图包括以下四个步骤：
s1：驾驶员向系统中控发送服务请求。
s2：所述系统中控控制数据采集装置作业于车辆行驶方向前方，采集前方路况。
所述数据采集装置可以为无人机，所述无人机飞行于行驶汽车的道路前方的固定高度，为驾驶员采集道路信息，道路信息包括其他车辆的行驶信息、行人位置、路标、交通信号灯等的信息。
所述数据采集装置也可以为无人驾驶车辆，行驶于汽车的道路前方，为驾驶员采集道路信息。
s3：所述系统中控采集车辆行驶数据，根据所述车辆行驶数据调整数据采集装置的作业空间位置。
系统中控根据车辆的行驶计划路径、行程、速度、行为等行驶数据实时调整数据采集装置的位置及速度。
s4：所述系统中控接收所述数据采集装置和主画面采集装置的图像数据，并将接收到的数据进行图像合成，输出给驾驶员。
系统中控可以将所述数据采集装置采集的路况数据透明的显示在主画面采集装置的图像数据上，方便驾驶员获得超视距视野或透明视野。
为了降低图像合成的计算量，可以只将所述路况数据轮廓透明显示在主画面图像上，减少细节合成，减少计算量。
同时可以将车辆按照统一的车辆外形显示，降低合成计算量；可以将行人按照统一的人类外形显示；可以将路标按照系统标准的路标画面显示。
为了降低图像合成的计算量，可以不区分车辆、行人及路标，仅用系统标准的方框用醒目边框颜色显示在主画面图像上。
请参考图2，图2是本发明提供的一种扩大驾驶员视野范围的系统结构示意图，如图所示，其中，d为车辆，a为数据采集装置，b为主画面采集装置，c为系统中控。
驾驶员向系统中控c发送服务请求后，系统中控c控制数据采集装置a作业于车辆行驶方向的前方，采集前方的路况数据并传输给系统中控c，系统中控c接收数据采集装置a和主画面采集装置b的数据，并将数据合成后，发送给驾驶员，使驾驶员获得超视距视野或透明视野。
上述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，上述实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。