本发明属于通讯术领域，具体涉及一种基于物联网技术的智能公交系统。
背景技术：
目前，城市交通中存在交通拥挤、道路阻塞、环境污染等问题，公交具有运输能力大、节能环保等优点，因此大力发展城市公共交通已成为解决这一问题的共识。然而传统的公共交通系统存在着候车时间长、乘车舒适度低等问题，不能满足市民的出行需求。
技术实现要素：
为了上述现有技术中存在的技术问题，本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基于物联网技术的智能公交系统，包括车载子系统、站台子系统和基于物联网的智能公交系统的软件；所述车载子系统由主控微处理器、高频收发芯片、无线接收芯片、语音控制芯片、液晶显示屏、触摸屏、存储器等模块组成；所述站台子系统由主控微处理器、高频收发芯片、显示控制芯片、存储器和触摸屏等模块构成；所述基于物联网的智能公交系统的软件是通过网络层对底层的zigbee和rfid功能进行封装，给gui上层界面提供统一的调用接口。
采用rfid技术采集公交车信息从而对公交车辆进行定位跟踪，候车乘客在站点的触摸屏上选择要乘坐的公交车路次，通过无线传感器网络进行实时通信，实现乘客与公交车之间的信息交互。车载子系统可以实现公交车的自动定位、自动记录行驶信息、乘客人数统计和故障报警等功能；站台子系统可以采集不同路次的候车乘客信息，显示各车次的动态信息，使出行者能够通过电子站牌了解车辆的到达时刻。智能公交系统的主要功能模块如下：
1）rfid公交车监控：射频识别（radiofrequencyidentification）技术是一种无线的、非接触的自动识别技术，rfid技术可以对公交车辆进行定位、跟踪和监测。rfid系统由读写器、天线、电子标签3部分组成。由于公交线路较固定，而且每个站点有多条线路的不同车辆停靠，在各站点安装rfid阅读器，在公交车上贴上rfid标签，当公交车接近站点时，阅读器就可以读取相应公交车的数据，然后微波传感器采集公交车的交通参数，并将公交站点的地址信息、公交车辆信息、公交车辆到达站点的时间信息联系在一起。
2）zigbee无线通信：zigbee具有低功耗、低成本、低速率、近距离、短时延、高容量、高安全的特点[6]，适合于智能公交系统的应用。zigbee无线网络技术将车载终端、站台系统和调度监控中心连接起来，zigbee收发芯片将采集到的各路次公交车辆信息和各站点候车乘客信息经无线传感网传输给公交调度管理中心，公交调度管理中心可以根据乘客流量和公交车辆信息自适应地进行公交实时调度和动态监控。
3）车载子系统：车载子系统实现公交车的自动定位、语音自动报站、自动记录行驶信息和故障报警等功能。在接近站点时，无线数据接收机将接受到的地理信息信号交给主控微处理器进行分析处理，得出相应的反应信号，该信号经串行接口到达音频控制芯片，芯片根据信号驱动音频驱动程序，通过外置语音输出喇叭实现自动语音报站和温馨提示。同时，液晶显示系统芯片对经主控微处理器传输过来的信号进行处理，驱动显示驱动程序，在屏幕上显示出相应站点的名称和图片，以及简单的滚动提示语，同时也可以播放一些宣传性的标语、公益性广告、线路上临近的景点信息。在某些节假日时，可以融入节日元素，增加乘客的娱乐性。当公交车辆遇到交通事故或者发生车辆故障的时候，司机可以通过设定的按键向调度中心发送故障信号请求帮助。
4）站台子系统：站台子系统实现各路次公交车到站时间的预估和候车乘客数的统计。及将经过站台的车次以编码的形式存入微处理器的存储器中，当乘客来到站台时，可通过触摸屏b选择所需乘坐的车次，主控微处理器将读取车次编码存储器中的编码并进行分析处理，分析处理完成后，主控微处理器一方面驱动高频收发芯片将该车次的相应数据信号在可传输的范围内进行不间断的释放；另一方面，主控微处理器将数据信号传输给显示控制芯片。当相应车次进入无线信号范围内时，该车次在接受并校验了信息后，车载子系统会反馈相应的数据信号给站台子系统，并通过显示控制装置消去该车次已有候车乘客数，使其重新还原成初始化状态，并在显示屏上显示出“**路公交车即将到站，请乘客做好准备”的温馨提示。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：智能公交系统是集环保节能、城市公交监管、公交信息发布等几大系统于一体的新一代智能、环保、数字化公交站亭和“车联网”系统，它是实现城市交通现代化的关键环节之一。基于物联网的智能公交系统具有车辆监控调度、车载终端、电子站牌和通信网络等功能模块，实现各车次到站时间等信息的实时发布，为市民乘车选择和公交监控管理提供实时的公交到站信息。智能公交系统可以改善公交调度手段、提高公交运营效率，提高公交吸引力和分担率。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于物联网技术的智能公交系统，包括车载子系统、站台子系统和基于物联网的智能公交系统的软件；所述车载子系统由主控微处理器、高频收发芯片、无线接收芯片、语音控制芯片、液晶显示屏、触摸屏、存储器等模块组成；所述站台子系统由主控微处理器、高频收发芯片、显示控制芯片、存储器和触摸屏等模块构成；所述基于物联网的智能公交系统的软件是通过网络层对底层的zigbee和rfid功能进行封装，给gui上层界面提供统一的调用接口。
采用rfid技术采集公交车信息从而对公交车辆进行定位跟踪，候车乘客在站点的触摸屏上选择要乘坐的公交车路次，通过无线传感器网络进行实时通信，实现乘客与公交车之间的信息交互。车载子系统可以实现公交车的自动定位、自动记录行驶信息、乘客人数统计和故障报警等功能；站台子系统可以采集不同路次的候车乘客信息，显示各车次的动态信息，使出行者能够通过电子站牌了解车辆的到达时刻。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。