一种交通路口智能通行系统的制作方法

本发明涉及交通出行技术领域，具体地说，是一种交通路口智能通行系统。

背景技术：

在繁忙的十字路口，四面都悬挂着红、黄、绿、三色交通信号灯，它是不出声的“交通警”。红绿灯是国际统一的交通信号灯。红灯是停止信号，绿灯是通行信号。交叉路口，几个方向来的车都汇集在这儿，有的要直行，有的要拐弯，到底让谁先走，这就是要听从红绿灯指挥。红灯亮，行或左转弯，在不碍行人和车辆情况下，允许车辆右转弯；绿灯亮，准许车辆直行或转弯;黄灯亮，停在路口停止线或人行横道线以内，已经继续通行；黄灯闪烁时，警告车辆注意安全。

交通系统智能化是交通系统未来发展的大趋势。当前，交通路口人和车的放行流程和通行时间基本固定，但各个方向的即时车流量和人流量具有不确定性。有的路口车流量少，人流量多，但交通系统给予车辆通行的时间有剩余，致使相关车道无车通行时，其他路口的行人仍在等待；有时，人流量少，车流量多，交通系统给予行人通行的时间有多余，致使相关人行道无人通行时，其他车道的车辆仍在等待放行。如此，在造成交通放行时间冗余时，也增添了其他方向通行的即时拥堵率。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明披露了一种交通路口智能通行系统，能够将道路、交通灯、人行灯、路口摄像头、交通通行时间进行智能化管控的交通路口智能通行系统。

本发明采用的具体技术方案如下:

一种交通路口智能通行系统，包括即时拍摄模块、蓝牙模块、计数模块和分析控制模块。

其中，拍摄模块由交通路口的摄像装置组成，用于即时拍摄各路口、各车道、各人行道的交通路况。

蓝牙模块置于各个摄像装置中，用于将各摄像装置所拍摄的即时路况传递给计数模块。

计数模块用于处理蓝牙模块所传递的即时路况的图像，并做分区域的人头数及车辆数目的统计。

分析控制模块，即交通系统ecu，在原有的控制交通信号灯的基础上，接收计数模块的各路况行人及车数目的处理结果，并根据当前的路况，对当前的交通通行时间做出调整。

本发明的进一步改进，交通灯及人行灯绿色信号灯设置双灯，当常规通行时，单绿灯工作释放通行信号；当分析控制模块根据路况对通行时间做出调整时，双绿灯工作，释放出更强程度的信号灯光，以此提醒等待的车辆或行人通行。

本发明的进一步改进，交通路口智能通行系统于交通灯及人行灯工作的通行顺序不变。

在上述技术方案中，交通路口智能通行系统采用两套运行方案；一、当分析控制中心所接收到的计数模块的交通数据，显示车辆及行人等待区的路况非全拥堵时，交通路口智能通行系统进入智能化工作状态；二、当分析控制中心所接收到的计数模块的交通数据，显示车辆及行人等待区的路况均拥堵或过拥堵时，交通系统常规状态工作。

本发明的有益效果：本发明能够将道路、交通灯、人行灯、路口摄像头、交通通行时间进行智能化管控，使得交通运行更加高效畅通。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的功能模块图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

一种交通路口智能通行系统，包括即时拍摄模块、蓝牙模块、计数模块和分析控制模块；拍摄模块由交通路口的摄像装置组成，用于即时拍摄各路口、各车道、各人行道的交通路况；蓝牙模块置于各个摄像装置中，用于将各摄像装置所拍摄的即时路况传递给计数模块；计数模块用于处理蓝牙模块所传递的即时路况的图像，并做分区域的人头数及车辆数目的统计；分析控制模块，即交通系统ecu，在原有的控制交通信号灯的基础上，接收计数模块的各路况行人及车数目的处理结果，并根据当前的路况，对当前的交通通行时间做出调整；交通灯及人行灯绿色信号灯设置双灯，当常规通行时，单绿灯工作释放通行信号；当分析控制模块根据路况对通行时间做出调整时，双绿灯工作，释放出更强程度的信号灯光，以此提醒等待的车辆或行人通行；交通路口智能通行系统于交通灯及人行灯工作的通行顺序不变。

实施例如图1和图2所示，交通路口为较简单布局的十字路口，四组人行灯：人行灯1、人行灯7；人行灯2、人行灯4；人行灯3、人行灯5；人行灯6、人行灯8。四组摄像装置a、b、c、d，每组摄像装置有两个摄像头组成。四个交通信号灯。

分析控制中心所接收到的数据，显示车辆及行人等待区的路况为非全拥堵，如行人灯6和行人灯8处有行人在人行横道两端等待放行，此刻其他路口的车辆正在通行，且要通行的车辆较少。此时如图2结构框图所示，各个路口的摄像装置在拍摄即时路况图，从车辆进入等待区前到车辆进入等待区，最后车辆通行，整个过程，摄像装置都在高频率的拍摄路况，并通过蓝牙模块将所拍摄到的路况图像传送到计数模块，计数模块分区域进行识别各路口的人和车的数量，不断更新路况数据并将相关数据传给分析控制模块，分析控制模块以此作出判断，当相关方向的车辆驶毕时，立刻控制人行灯6和人行灯8绿灯双灯工作，以此提醒行人上一通行环节的车辆已驶毕，行人通行。在此期间，各摄像装置、蓝牙模块、计数模块和分析控制模块保持工作，监测当人行灯6处和人行灯8处行人的通行状况，一旦两处行人通行完毕，则分析控制模块立即控制行人灯6和行人灯8红灯工作，与此同时对下一控制环节车辆进行放行，若有车辆等待则予以通行，待车辆通行完毕再进入下一环节控制，如无车辆等待通行，则继续进入下个控制环节，相关通行控制与上述控制相仿。

若分析控制中心所接收到的数据，显示车辆及行人等待区的路况为拥堵或过拥堵，即此时十字路口人满扎堆，车连成片，拥堵不堪，则智能通行系统进入常规工作状态，与普通路口交通路况控制处理一样，车辆通行时间拉满，行人放行时间持续到最后，即便仍有车辆及行人等待放行，分析控制模块亦控制相关信号灯红灯工作，以示相关放行时间结束，并进入下一个交通信号控制环节。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种交通路口智能通行系统，其特征在于，包括即时拍摄模块、蓝牙模块、计数模块和分析控制模块，所述拍摄模块由摄像装置构成，所述蓝牙模块由蓝牙芯片传送信号，所述计数模块由图像处理单元以及统计计算单元构成，所述分析控制模块为分析单元以及智能处理单元。

2.根据权利要求1所述的交通路口智能通行系统，其特征在于，所述摄像装置设在交通路口，所述蓝牙模块置于各个摄像装置中，所述计数模块处理蓝牙模块所传递的即时路况的图像，所述分析控制模块接收计数模块的各路况行人及车数目的处理结果进行分析处理。

3.根据权利要求1或2所述的交通路口智能通行系统，其特征在于，所述蓝牙模块中的蓝牙芯片接受到数字信号后进行d/a变换，变成模拟信号发送至计数模块。

4.根据权利要求1或2所述的交通路口智能通行系统，其特征在于，所述计数模块中的图像处理单元区分各区域的人头以及车辆，且统计计算单元对分区域人头以及车辆数目进行统计计算以及信号发送。

5.根据权利要求1或2所述的交通路口智能通行系统，其特征在于，所述分析控制模块通过分析单元对接收到的信号进行道路智能分析，并由智能处理单元将当前交通通行时间做出调整。

6.根据权利要求1所述的交通路口智能通行系统，其特征在于，交通灯及人行灯绿色信号灯设置双灯。

7.根据权利要求1或2所述的交通路口智能通行系统，其特征在于，交通路口智能通行系统于交通灯及人行灯工作的通行顺序不变。

技术总结
本发明涉及交通出行技术领域，具体地说，是一种交通路口智能通行系统，包括即时拍摄模块、蓝牙模块、计数模块和分析控制模块，所述拍摄模块由交通路口的摄像装置组成，所述蓝牙模块置于各个摄像装置中，所述计数模块用于处理蓝牙模块所传递的即时路况的图像，并做分区域的人头数及车辆数目的统计，所述分析控制模块接收计数模块的各路况行人及车数目的处理结果，并根据当前的路况，对当前的交通通行时间做出调整，本发明能够将道路、交通灯、人行灯、路口摄像头、交通通行时间进行智能化管控，使得交通运行更加高效畅通。

技术研发人员：顾亚升;王汝佳;郭玄;盛广庆;杨凤敏;罗金;姜苏杰;马梦琪
受保护的技术使用者：江苏理工学院
技术研发日：2020.03.05
技术公布日：2020.05.15