一种井下车辆交通管理系统、管理方法和计算机设备与流程

本发明属于采矿工业技术领域，尤其涉及一种井下车辆交通管理系统、管理方法和计算机设备。

背景技术：

在采矿工程中，各种货物通过车辆运输，各种运输车辆在矿井内来来往往十分繁忙，随着运输车辆的增多，再加上井下路况十分复杂，各种安全隐患也随之凸显，一旦出现交通事故，就会造成整个矿井停产，影响矿井的正常生产作业，此外，井下交通巷道纵横交错，车辆驾驶员若在井下迷路，由于无法与外界进行沟通，外界管理人员也难以找到迷路的驾驶员及车辆，管理人员也无法对驾驶员驾驶车辆行驶路径进行跟踪，给企业生产管理造成不利影响。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种井下车辆交通管理系统、管理方法和计算机设备。

本发明提供了一种井下车辆交通管理系统，包括控制终端和车载终端；所述车载终端安装在车辆上，所述控制终端安装在井下，所述控制终端与车载终端之间建立有基于zigbee通信协议的通信连接，所述车载终端用于将车辆实时位置信息传送至控制终端，所述控制终端用于将车辆实时位置信息向用户显示。

所述井下车辆交通管理系统还包括激励器，激励器安装于井下各个路口，激励器与所述控制终端之间建立有基于zigbee通信协议的通信连接，激励器用于获取车辆行驶方向信息、车辆间距信息并且传送至所述控制终端。

所述激励器还与安装于井下各个路口的交通信号灯电性连接，所述激励器还用于控制交通信号灯的点亮或熄灭。

所述交通信号灯发出光纤信号有红色、黄色和绿色三种。

所述车载终端还与安装在车辆上的显示屏电性连接，所述控制终端还用于将汇总后的车辆实时位置信息传送至车载终端，显示屏用于将汇总后的车辆实时位置信息向车辆驾驶员显示。

所述控制终端还包括存储模块，存储模块用于将来自于所述车载终端的车辆实时位置信息进行分类存储，并且在用户需要时向用户显示。

所述控制终端还包括绘图模块，绘图模块与所述存储模块电性连接，绘图模块用于将存储在存储模块内的车辆实时位置信息绘制成连续的车辆运行轨迹图形，并且在用户需要时向用户显示。

另外，本发明还提供了一种使用前述井下车辆交通管理系统的井下车辆交通管理方法，包括以下步骤：

通过所述车载终端获取车辆实时位置信息，通过所述控制终端与车载终端之间的通信连接在控制终端获取车辆实时位置信息，通过所述控制终端将车辆实时位置信息向用户显示。

此外，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储模块存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述井下车辆交通管理方法的步骤。

本发明的有益效果在于：采用本发明提供的技术方案，通过将所述控制终端与车载终端之间建立的基于zigbee通信协议的通信连接将车辆实时位置信息传递至控制终端，使企业管理人员能够方便获知车辆实时位置信息，了解驾驶员的行驶轨迹，便于加强对驾驶员的有效管理，当驾驶员在井下迷路时，管理人员能够快速确定驾驶员的位置，即使进行救援，此外，驾驶员也能够通过车载终端了解当前井下交通状况信息，即使采取措施避让其他车辆，减少交通拥堵或交通事故发生概率，为提高企业生产经营管理水平奠定了硬件基础。

附图说明

图1是本发明井下车辆交通管理系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；

本发明提供了一种井下车辆交通管理系统，如图1所示，包括控制终端和车载终端；车载终端安装在车辆上，控制终端安装在井下，控制终端与车载终端之间建立有基于zigbee通信协议的通信连接，车载终端用于将车辆实时位置信息传送至控制终端，控制终端用于将车辆实时位置信息向用户显示。

进一步地，井下车辆交通管理系统还包括激励器，激励器安装于井下各个路口，激励器与控制终端之间建立有基于zigbee通信协议的通信连接，激励器用于获取车辆行驶方向信息、车辆间距信息并且传送至控制终端。

另外，激励器还与安装于井下各个路口的交通信号灯电性连接，激励器还用于控制交通信号灯的点亮或熄灭。交通信号灯发出光纤信号有红色、黄色和绿色三种。

此外，车载终端还与安装在车辆上的显示屏电性连接，控制终端还用于将汇总后的车辆实时位置信息传送至车载终端，显示屏用于将汇总后的车辆实时位置信息向车辆驾驶员显示。

进一步地，控制终端还包括存储模块，存储模块用于将来自于车载终端的车辆实时位置信息进行分类存储，并且在用户需要时向用户显示。控制终端还包括绘图模块，绘图模块与存储模块电性连接，绘图模块用于将存储在存储模块内的车辆实时位置信息绘制成连续的车辆运行轨迹图形，并且在用户需要时向用户显示。

另外，本发明还提供了一种使用如前井下车辆交通管理系统的井下车辆交通管理方法，包括以下步骤：

通过车载终端获取车辆实时位置信息，通过控制终端与车载终端之间的通信连接在控制终端获取车辆实时位置信息，通过控制终端将车辆实时位置信息向用户显示。

此外，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储模块存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如前井下车辆交通管理方法的步骤。

采用本发明提供的技术方案，通过将控制终端与车载终端之间建立的基于zigbee通信协议的通信连接将车辆实时位置信息传递至控制终端，使企业管理人员能够方便获知车辆实时位置信息，了解驾驶员的行驶轨迹，便于加强对驾驶员的有效管理，当驾驶员在井下迷路时，管理人员能够快速确定驾驶员的位置，即使进行救援，此外，驾驶员也能够通过车载终端了解当前井下交通状况信息，即使采取措施避让其他车辆，减少交通拥堵或交通事故发生概率，为提高企业生产经营管理水平奠定了硬件基础。

技术特征：

1.一种井下车辆交通管理系统，其特征在于：包括控制终端和车载终端；所述车载终端安装在车辆上，所述控制终端安装在井下，所述控制终端与车载终端之间建立有基于zigbee通信协议的通信连接，所述车载终端用于将车辆实时位置信息传送至控制终端，所述控制终端用于将车辆实时位置信息向用户显示。

2.如权利要求1所述的一种井下车辆交通管理系统，其特征在于：所述井下车辆交通管理系统还包括激励器，激励器安装于井下各个路口，激励器与所述控制终端之间建立有基于zigbee通信协议的通信连接，激励器用于获取车辆行驶方向信息、车辆间距信息并且传送至所述控制终端。

3.如权利要求2所述的一种井下车辆交通管理系统，其特征在于：所述激励器还与安装于井下各个路口的交通信号灯电性连接，所述激励器还用于控制交通信号灯的点亮或熄灭。

4.如权利要求3所述的一种井下车辆交通管理系统，其特征在于：所述交通信号灯发出光纤信号有红色、黄色和绿色三种。

5.如权利要求1所述的一种井下车辆交通管理系统，其特征在于：所述车载终端还与安装在车辆上的显示屏电性连接，所述控制终端还用于将汇总后的车辆实时位置信息传送至车载终端，显示屏用于将汇总后的车辆实时位置信息向车辆驾驶员显示。

6.如权利要求1所述的一种井下车辆交通管理系统，其特征在于：所述控制终端还包括存储模块，存储模块用于将来自于所述车载终端的车辆实时位置信息进行分类存储，并且在用户需要时向用户显示。

7.如权利要求6所述的一种井下车辆交通管理系统，其特征在于：所述控制终端还包括绘图模块，绘图模块与所述存储模块电性连接，绘图模块用于将存储在存储模块内的车辆实时位置信息绘制成连续的车辆运行轨迹图形，并且在用户需要时向用户显示。

8.一种使用如权利要求1至7任一项所述井下车辆交通管理系统的井下车辆交通管理方法，其特征在于：包括以下步骤：

通过所述车载终端获取车辆实时位置信息，通过所述控制终端与车载终端之间的通信连接在控制终端获取车辆实时位置信息，通过所述控制终端将车辆实时位置信息向用户显示。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储模块存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8中所述井下车辆交通管理方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种井下车辆交通管理系统、管理方法和计算机设备，井下车辆交通管理系统包括控制终端和车载终端；车载终端安装在车辆上，控制终端安装在井下，控制终端与车载终端之间建立有基于ZigBee通信协议的通信连接，车载终端用于将车辆实时位置信息传送至控制终端，控制终端用于将车辆实时位置信息向用户显示。井下车辆交通管理方法，包括通过车载终端获取车辆实时位置信息，通过控制终端与车载终端之间的通信连接在控制终端获取车辆实时位置信息，通过控制终端将车辆实时位置信息向用户显示。采用本发明提供的技术方案，使企业管理人员能够方便获知车辆实时位置信息，便于加强对驾驶员的有效管理，使驾驶员能够及时采取措施避让其他车辆。

技术研发人员：金开玥;吴炜;郑禄璟;刘树义;杨巍巍;陈忠贺;吴岩佩;高坦铖;陈偶;王能跃;陈建新;汪凤伟;刘伦
受保护的技术使用者：贵州锦丰矿业有限公司
技术研发日：2020.04.27
技术公布日：2020.08.04